Преобразователь угла поворота вала во временной интервал

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК М 1/ 151) ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ОРСНОМУ С(56) АвторскоУ 970418, кл.АвторскоеИ 156079, кл. 4-24 Бюл. У 6й инженерн ческии 088.8) свидетельс С 08 С 9/04 видетельств С 08 С 9/00 о СССР1981.СССР1961ОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА ВО ВРЕМЕННОЙ ИНТЕРВАЛ (57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью расширения диапазона работы в преобразователь, содержащий генератор импульсов, формирователь трехфазного напряжения, фазовращатель и фильтр, введены усилитель-ограничиль, ключ, первый интегратор, делиЯО 129052 тель частоты, второи интегратор, компаратор, триггер и шина начальных условий. На выходе фильтра вырабатывается гармонический сигнал, сдвинутый по фазе относительно сигналов формирователя трехфазного напряжения на угол, пропорциональный угловому положению вала фазовращателя. При переходных процессах в начале работы преобразователя временное положение выходного импульса компаратора смещается по фазе в пределах периода дитающего напряжения до тех пор, пока срез выходного импульса усилителя-ограничителя не будет соответстО вовать середине выходного импульса Ж компаратора. В дальнейшем выходной импульс компаратора смещается по фазе,отслеживая смещение по фазе выходных сигналов фильтра и усилителя- ограничителя при изменении угла подворота вала фазовращателя в пределах нескольких полюсных делений. Временной интервал формируется на выходе триггера, 1 ил,5 10 15 20 25 ЗО 40 45 50 55 1 12Изобретение относится к автомати-,ке и вычислительной технике и можетбыть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровымвычислительным устройством,Цель изобретения - расширениедиапазона работы преобразователя донескольких оборотов вала,На чертеже представлена структурная схема преобразователя.Преобразователь содержит генератор 1, формирователь 2 трехфазногонапряжения, фазовращатель 3, фильтр4, усилитель-ограничитель 5, Ключ 6,первый интегратор 7, делитель 8 частоты, второй интегратор 9, компаратор 10, триггер 11 и шину 12 начальных условий.Преобразователь работает следующим образом.Формирователь 2 из импульсов генератора 1 вырабатывает прямоугольные импульсы типа меандр, сдвинутыепо фазе относительно друг друга на120 , На выходе фазовращателя 3 формируется сигнал, сдвинутый по фазеосновной гармоники на угол, пропорциональный углу поворота вала фаэовращателя внутри полюсного деления.Фильтр 4 выделяет сигнал основнойгармоники, из которого усилитель-ограничитель вырабатывает импульсы положительной и отрицательной полярности в соответствии со знаком гармонического сигнала на выходе фильтра 4.1(оэффициент деления делителя 8 устанавливается равным числу периодовизменения временного интервала,в одну сторону в процессе цикла измерений. По шине 12 начальных условий винтегратор 7 заводится напряжение,соответствующее изменению напряженияинтегратора 7 по его информационномувходу в диапазоне перемещения валафазовращателя 3 на половину полюсногоделения.По выходному импульсу делителя 8триггер 11 устанавливается в единичное состояние. Напряжение на выходеинтегратора 9 начинает увеличиваться,В момент равенства выходных напряжений интеграторов 7 и 9 на выходекомпаратора 10 вырабатывается импульсопределенной длительности, которыйустанавливает триггер 11 в "О" и замыкает ключ 6. Выходное напряжениеусилителя-ограничителя 5 во время действия этого импульса поступает на вход 90524 2 интегратора 7 и изменяет его выходное напряжение на величину +40 в зависимости от полярности выходного напряжения усилителя-ограничителя 5. При поступлении следующего выходного импульса делителя 8 процесс повторяется, На выходе триггера 11 формируется импульс, длительность которого при неизменном угле поворота фазовращателя 3 увеличивается или уменьшается до тех пор, пока срез выходного импульса усилителя-ограничителя 5 не будет соответствовать середине выходного импульса компаратора 10. На этом переходный процесс преобразователя, связанный с его включением, заканчивается. Длительность выходного импульса триггера 11 устанавливается пропорциональной начальному положению вала Фазовращателя 3.При изменении углового положения вала фаэовращателя 3 срез выходного импульса усилителя-ограничителя 5 смещается относительно середины выходного импульса компаратора 10, что приводит к изменению уровня выходного сигнала интегратора 7 относительно установившегося значения, В компараторе 10 смещается во времени момент равенства входных напряжений. Длительность выходного импульса триггера 11 изменяется до положения устойчивого равновесия между временнымположением выходного импульса ком 35.паратора 10 и срезом выходного импульса усилителя-ограничителя 5. Врезультате длительность выходных импульсов триггера 11 пропорциональна угловому положению вала фаэовращателя 3 при его перемещении в пределахнескольких полюсных делений, заданных делителем 8 частоты. Ф ормула иэ обре те ни я Преобразователь угла поворота вала во временной интервал, содержащий последовательно соединенные генератор, формирователь трехфазного напряжения, фазовращатель и Фильтр, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью расширения диапазона преобразователя, в него введены делитель частоты, триггер, усилитель-ограничитель, компаратор, первый и второй интеграторы и ключ, выход Фильтра через усилитель-ограничитель подключен к информационному входу ключа, выход которого подключен к первому12905 Составитель А. Смирновктор Л. Пчолинская Техред И.Попович Корректор Е.Сирохм Заказ 7916/57 Тираж 982 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб д. 4/5играфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 Произво венно входу первого интегратора, второйвход которого соединен с шиной начальных условий, а выход подключенк одному входу компаратора, один извыходов формирователя трехфазногонапряжения через делитель частотыпэдключен к С-входу триггера, П-вход 24 4которого соединен с шиной единичногопотенциала, а выход подключен к входу второго интегр тора, выход второго интегратора подключен к другому входу компаратора, выход которогоподключен к К-входу триггера и управляющему входу ключа.