Устройство контроля тока

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 80,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРпо делАм изОБРетений и ОтнРытийЗОБРЕТЕНИЯ АН АВТОРСКОМУ ИДЕТЕЛЬСТВ осолов в ельство СССР /00, 1979,. ство СССР 9/165, 1969(57) Изобретение может бызовано в устройствах с призменением тока потреблен исполь аммным Цель(51)4 С О 1 К 19/165 изобретения - расширение функциональных воэможностей устройства. Устройство содержитблок 1 включения,трансформатор 2 тока, пороговый блок6, сигналиэатор 7 и управляемую нагрузку 3. Введение блока 5 управления,выполненного в виде дешифратора 8 ипрограмматора 9, и регулируемого источника 4 тока, выполненного в видеисточника 10 напряжения и цепочек,каждая иэ которых состоит иэ транзистора 11 и резистора 12, обеспечивает изменение опорного тока в соответствии с изменением контролируемого тока. 2 ил,90 2 Блок 1 включения подает напряжение питания на управляемую нагрузку 3, причем переменный ток нагрузки 3 55 протекает через первую токовую обмотку трансформатора 2 тока, Амплитуда этого тока зависит от величины нагрузки, которая изменяется по задан 1 12853Изобретение относится к электроизмерениям и может быть использованов устройствах с программным изменением тока потребления, например, всистемах электропитания роботов-манипуляторов с электрогидравлическимприводом.Цель изобретения - расширениефункциональных возможностей путемобеспечения изменения опорного тока Ов соответствии с изменением контролируемого тока.На Фиг.1 приведена электрическаясхема устройства контроля тока; наФиг.2 - графики, поясняющие его работу.Устройство контроля тока содержитблок 1 включения, выход которого через первую токовую обмотку трансформатора 2 тока подключен к управляемой нагрузке 3, регулируемый источник 4 тока, выход которого подключенк второй обмотке трансформатора 2 тока, блок 5 управления, каждый из выходов которого подключен к одному изуправляющих входов управляемой нагрузки 3 и регулируемого источника 4тока,К третьей обмотке трансформатора2 тока подключен вход порогового бло Ока 6, выход которого подключен к сигнализатору 7 и к управляющему входублока 1 включения, силовой вход которого подключен к шине сетевого напряжения. Блок 5 управления может быть 35выполнен в виде дешифратора 8, к входу которого подключен программатор9. Регулируемый источник 4 тока может быть выполнен в виде источника10 напряжения, последовательно с которым включены параллельные цепочки,каждая из которых состоит из соединенных последовательно транзистора11 и резистора 12.Управляемая нагрузка 3 может бытьвыполнена в виде электрогидравлических приводов 13, питание на каждыйиз которых подается через отдельныйуправляемйй ключ 14.Устройство контроля тока работаетследующим образом. ной программе, определяемой программатором 9 блока 5 управления, Кодпрограмматора 9 преобразуется дешифратором 8 в сигналы управления, под воздействием которых ключи 14 подключают электрогидравлическиеприводы13. Величина нагрузки зависит от количества одновременно включенных приводов 13. Одновременно сигналы управления ключами 14 подаются на базытранзисторов 11 источника 4 регулируемого тока. При этом сигнал включения любого ключа 14 одновременно отпирает один из транзисторов 11. Величина тока регулируемого источника 4 тока, таким образом, однозначносвязана с амплитудой тока управляемой нагрузки 3, Ток регулируемого источника 4 тока подмагничивает сердечник трансформатора 2 таким образом,.что сердечник насьпцается (фиг,2, Н),причем суммарная магнитодвижущая си-. ла (фиг.2, Н,-Н ) от тока нагрузки 3 и от тока ре улируемого источника 4 тока такова, что сердечник трансформатора 2 тока не выходит из насыщения. По этой причине амплитуда напряжения на третьей обмотке трансформатора 2 и на входе порогового блока6 мала, сигнал на выходе пороговогоблока 6 отсутствует. При изменениитока нагрузки 3 путем подачи управляющих сигналов на ее ключи 14 от блока 5 управления одновременно соответственно изменяется ток регулируемого источника 4 тока путем отпирания такого же количества транзисторов 11, поэтому сердечник трансформатора 2 в нормальном режиме работы при изменении величины нагрузки 3 по заданной программе находится в насыщении, а сигнал на выходе порогового блока 6 отсутствует. В аварийном режиме работы, например, при коротком замыкании или при увеличении тока нагрузки 3 при самопроизвольном заьыкании ключей 14 сумма магнитодвижущих сил тока нагрузки 3 и тока второй обмотки трансформатора 2 (Фиг.2, о- ) в одном из полупериодов тока нагрузки принимает такое значение, что сердечник трансформатора 2 выходит из насьпцения (фиг.2, В, ) и на3третьей обмотке Формируется импульс напряжения, который по амплитуде превьппает порог блока 6, Блок 6 при этом формирует сигнал, поступающий на сигнализатор 7 и на блок 1 включения, который отключает нагрузку 3.оставитель А.Пучковский ехред И.Попович рректор Е.Сирох Редактор С.Пекарь Заказ 7639/47 Тираж 730 НИИПИ Государственн по делам изобретен 13035, Москва, Жодпи о комитета СССРи открытийРаушская наб., д роизводственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная 3 1285390 4ф о р м у л а и з о б р е т е н и я но введены блок управления и регулиУстройство контроля тока, содержа- руемый источник тока, причем блок упщее блок включения, вход которого равления выполнен в виде соединенных подключен к шине для подачи сетевого последовательно программатора и денапряжения, а выход через первую то шифратора, трансформатор тока выполковую обмотку трансформатора тока, нен с третьей обмоткой, подключенной имеющего вторую обмотку, - к управ - к входу порогового блока, вторая обляемой нагрузке, пороговый блок, вы- мотка трансформатора тока подключена ход которого подключен к сигнализато- к выходу регулируемого источника тору и управляющему входу блока включека выходы блока управления подключе 7ния, о т л и ч а ю щ е е с я тем, ны к соответствующим управляющим вхочто, с целью расширения функциональ- дам управляемой нагрузки и регулируеных возможностей, в него дополнитель- мого источника тока.