Грузозахватное устройство

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН 6 С 1/02 О НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТНЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(1) Государственный научно-исследовательский и проектный институт силикатного бетона автоклавного твердения(54) ГРУЗОЗАХВАТНОЕ УСТРОЛСТВО (57) Изобретение относится к вакуумным грузозахватным устройствам. Целью изобретения является повышение надежности в работе. Грузозахватное устройство содержит траверсу 3, образованную объединенными между собой корпусами пневмоцилиндров, поршни 4 которых обращены друг к другу, штоки 5 представляют собой рейки, а поршневые полости сообщены магист 801284931 ралью с полостями вакуумных захватов 1.На траверсе на одной подпружиненной оси 8 закреплены барабан 9 и зубчатое колесо 7.К барабану прикреплены одними своими концами стропы 11, навешиваемые на грузо- подъемный механизм. Грузозахватное устройство опускают на изделие, Поршни 4 сближаются и вытесняют воздух из поршневого пространства в атмосферу через обратный клапан. Клапан 15 приводят в положение Захват, при этом вакуумные захваты соединены с поршневым пространством. При подъеме тросы 11 раскручиваются с барабанов 9 и поворачивают зубчатые колеса 7. Поршни 4 раздвигаются. Между ними образуется разрежение и производится захват изделия. После транспортировки из- се делие устанавливается в определенное место, переводят кран 15 в положение Осво- /р бождено н освобождают изделие от вакуум- ъф ф ных захватов. 2 ил.1Изобретение относится к подъем но- транспортной технике, а именно - к безопасным вакуумным грузозахватным устройствам, и может быть использовано преимущественно для захвата и транспортирования штучных изделий, имеющих шероховатую поверхность и пористую структуру материала.Цель изобретения - повышение надежности работы устройства.На фиг. 1 изображено предлагаемое0 устройство, установленное на поднимаемое изделие, общий вид; на фиг. 2 - то же, при транспортировке изделия.Грузозахватное устройство содержит вакуумные захваты 1, прикрепленные посредством шарнирных подпружиненных стоек 2 к трубчатой несущей траверсе балке 3. Вакуумобразующий механизм включает в себя установленные в трубах балки 3 поршни 4 с реечными штоками 5, которые расположены между направляющей 6 и зубчатым приводным колесом 7. Последнее посажено на общей оси 8 с барабаном 9. На барабане 9 с одной стороны зубчатого колеса 7 прикреплен конец спиральной пружины 10 возврата, а с другой - нижний конец подъемного троса 11, Второй конец спиральной пружины 10 прикреплен к корпусу несущей балки 3. Подъемный трос 11 в верхней части переброшен через блок подъемного механизма или закреплен к крюку грузоподъемного механизма не показан).Для сообщения меж поршневого пространства 12 с атмосферой в центре трубчатой несущей балки 3 установлен обратный клапан 13, а для соединения вакуумных захватов 1 с межпоршневым пространством или атмосферой между трубчатой несущей балкой 3 и коллектором 14 установлен трехходовой клапан 15, причем коллектор 14 соединен с вакуумными захватами 1 при помоши шлангов 16. Направляющая 6 реечного штока 5 одновременно является ограничителем хода поршня 4.Устройство работает следующим образом.Грузозахватное устройство опускают вакуумными захватами 1 на поднимаемое изделие. Поршни 4 сближаются друг с другом усилием, созданным атмосферным давлением и силой спиральных пружин 10 возврата, и вытесняют в конечной стадии хода воздух из межпоршневого пространства 12 в атмосферу через обратный клапан 13. Ниж 50 ние концы подъемного троса 11 укладываются на барабаны 9.Для захвата и подъема изделия трех- ходовой клапан 15 приводят в положение Захват, при этом вакуумные захваты 1 соединяются с межпоршневым пространством 12 и начинается подъем устройства при помощи грузоподъемного механизма. Подьемные тросы 11 раскручиваются с барабанов 9 и проворачивают зубчатые колеса 7, которые раздвигают поршни 4 через реечные штоки 5. Между поршнями 4 образуется разрежение и производится захватывание изделия. Поршни 4 раздвигаются до того момента, пока усилие, созданное за счет разницы давления в межпоршневом пространстве 12 и атмосферного давления, уравнивается весом устройства и поднимаемого изделия. После этого начинается подъем изделия. Поршни 4 раздвигаются медленно за счет воздуха, проникающего в вакуумные захваты 1 через поровое пространство изделия или через стык уплотнения вакуумных захватов с шероховатой поверхностью изделия.Размеры трубчатой несущей балки 3 выбирают с расчетом безопасного проведения всех подъемных и транспортных операций.После транспортировки изделие устанавливают в назначенное место и освобождают от вакуумных захватов 1 переводом трех- ходового клапана 15 в положение Освобождение при этом соединение вакуумных захватов 1 и межпоршневого пространства 12 закрывается, атмосферный воздух входит в вакуумные захваты 1, где давление сравнивается с атмосферным, и изделие освобождается.Далее цикл работы устройства повторяется.Форлула изобретенияГрузозахватное устройство, преимущественно для шероховатых и пористых изделий, содержащее закрепленные на траверсе вакуумные захваты и вакуумообразующий механизм, включающий горизонтальные пневмоцилиндры, поршневая полость каждого из которых сообщена магистралью с полостями вакуумных захватов, и привод перемещения штоков, кинематически соединенный со стропами для навешивания на грузоподъемный механизм, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности, траверса образована объединенными между корпусами пневмоцилиндров, поршни которых обращены друг к другу и штоки которых представляют собой зубчатые рейки, при этом привод перемещения каждого штока включает в себя установленные на корпусе на общей подпружиненной посредством спиральной пружины оси барабан и зубчатое колесо, взаимодействующее с зубьями рейки, а концы стропов закреплены на барабанах.1284931Фиг,2Составитель А. ГаевскийРедактор Н. Егорова Техред И. Верес Корректор А. ТяскоЗаказ 7492/24 Тираж 720 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4