Способ преобразования перемещения в код и устройство для его осуществления

(54) СПО ЩЕНИЯ В ОСУЩЕСТ (57) Из автомат и может программ ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНР И АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Институтники АН АрмССР(56) Преснухинрические преобрМ., 1974.АвторскоУ 1098021,СОБ ПРЕОБРАЗОВАНИЯ ПЕРЕМЕКОД И УСТРОИСТВО ДЛЯ ЕГОЛЕНИЯбретение относится к областки и вычислительньй техникибыть использовано в системаного управления станками,системах управления телескопами.Целью изобретения является повышение,точности. Цель изобретения достигается тем, что модуляцию световогопотока осуществляют по несколЬкимтрапециедальным законам и одномутреугольному, суммируют модулированные световые потоки, преобразуютсуммарный световой поток в электрический сигнал, напряжение которогопреобразуют в код. Для реализацииэтих операций кривая, ограничивающаяактивный участок кодированного элемента, выполнена изменяющейся поступенчатому закону, причемна однойполовине высота ее увеличивается,на другой - уменьшается, а к выходамчувствительных элементов подключеныпреобразователи напряжение-код.2 с.п. ф-лы, 2 ил.128Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системах программного управления станками, системах управления телескопами.Цель изобретения - повышение точности преобразования перемещенияв код.На Фиг.1 приведена структурнаясхема устройства для преобразованияперемещения в код реализующего предлагаемый способ; на фиг.2 - диаграммы, поясняющие работу устройства,Устройство для преобразованияперемещения в код содержит квантованный элемент 1 с измерительнойдорожкой 2, основные 3-6 и дополнительные 7-14 щели диаАрагмы, источник 15 излучения чувствительныеэлементы 16-19 и преобразователи 2023 напряжение - код.Устройство работает следующим об,разом,При перемещении квантованного элемента 1 (с крайнего правого положения в направлении, указанном стрелкой) относительно основных 3-6 и дополнительных 7-14 щелей диафрагмы излучение источника 15 излучения, модулированное щелями 3-14 диафрагмы и измерительной дорожкой с шагом Я, попадает на чувствительные элементы 16-19, на выходах которых Формируются электрические сигналы, При этом на выходах щелей 3 и 7, 4 и 8, 5 и 9, 6 и 10 диафрагмы Формируются световые потоки, модулированные по трапецеидальным законам (Фиг.2 а, 28 соответственно), имеющие одинаковый шаг, общую ось симметрии, но различные скважности.На выходе щелей 11-14 диафрагмы Формируется световой поток модулированный по треугольному закону (Аиг,2 Ь) .В конкретном примере модуляция светового потока осуществляется по п=2 трапецеидальным и одному треугольнрму законам.Модулированные световые потоки (Лиг.2 о,8,) попадают на чувствительные элементы 16-19, на выходе элемента 16 Аормируется сигнал О, треугольной Формы (Фиг.22). Так как щели 4, 8, 12,5, 9, 13, 6, 10, 14 смещеныЧ относительно щелей 3,7,11 на =, то3967 2на выходах чувствительных элементов 17-19 Формируются треугольные сигналы Б , П (Лиг,2 д), Б (Фиг.2 г),сдви 10 15 20 25 ЗО 35 нутые так же друг относительно друга на Ы/4,Сигналы 11 -П поступают на входы4преобразователей 20-23 напряжение - код, каждый из которых может быть выполнен по любому известному принципу, например поразрядного взвешивания, следящего уравновешивания и т,д. Формула изобретения 1. Способ преобразования перемещения в код, основанный на Формировании двух световых потоков, смещенных в пространстве друг относительно друга вдоль преобразуемого перемещения, одновременной модуляцииэтих световых потоков, последующем Формировании двух электрических сигналов, соответствующих преобразуемому перемещению, и последующем их преобразовании в код, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности, способа, в нем два световых потока смещены в пространстве на величину 1, модуляция каждого светового потока осуществляется по треугольному и и-трапецеидальным законам, причем каждый модулированный световой поток имеет общую ось симметрии и шаг1У=- -- модуляции, где п - целое1/4+и число, электрические сигналы, соответствующие преобразуемому перемещению, Аормируют также пропорциональными сумме соответствующих модулированных световых потоков снапряжением, пропорциональным преобразуемому перемещению, а в кодпреобразуют напряжения электрическихсигналов,2. Устройство для преобразования перемещения в код, содержащее источник излучения, оптически соединенный через измерительную дорожку квантованного элемента и основные щели диаАрагмы, сдвинутые друг относительно друга на величину ИОс+1/4), где И - шаг дорожки, а 1 - любое целое число, с чувствительными элементами, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повышения точности, кривая, ограничивающая активный участок шага измерительной дорожки квантованного1283967 Составитель С.ЖичкинаРедактор И.Сегляник Техред В.Кадар ектор М.Демчи каз 7459/ По Тираж 899ИИПИ Государственногпо делам изобретений3035, Москва, Ж,своеССР В омитетаоткрыт кая Производственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная1 У - (1 п)ИШ элемента на участке длиной -----2 где ш -,любое четное число больше двух, выполнена ступенчато возрастающей на постоянную величину, а на последующем участке длиной 1 - -(ш)МШ- в -" в в выпол ступенчато убы 2вающей на ту же постоянную величину причем шаг ступенчатого измененияУравен в , в диафрагме против каждогоШчувствительного элемента выполнено 5 у(- -1) дополнительных щелей, выходы2чувствительных элементов соединеныс входами преобразователей напряже 10ние - код выходы которых являютсяЭвходами устройстьа.1