Автоматическое устройство для сборки

(51) 4 В 23 Р 19 08 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРУ 727395, кл. В 23 Р 19/08, 1977.(54) АВТОМАТИЧЕСКОЕ УСТРОЙСТВО ДЛЯ СБОРКИ (57) Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано при сборке соединений типа вал - втулка с зазором. Цель изобретения - упрощение конструкции за счет обеспечения ориентации устанавливаемой детали и разведения губок центрирую- щего элемента от одного привода. С помощью конвейера 17 деталь типа втулки 16 устанавливают соосно с направляющей трубой 2. При этом губки 8 центрирующего элемента разведены за счет взаимодействия рычагов 6 и 7 с зацепами 10. При подаче устанавливаемой детали 15 но трубе 2 она упирается в деталь 16, включается электромагнит 3 и пластинчатая пружина 12 отгибается, в результате чего зацепы 10 освобождают рычаги 6 и 7. Губки 8, благодаря пружине 9, сходятся, устанавливая деталь 15 соосно отверстию в детали 16. При этом деталь 15 частично западает в отверстие детали 16. Затем включается конс вейер 17, и деталь 15, проходя через ю пазы 19 в губках 8, раздвигает их. При этом электромагнит 3 отключается, Цф и зацепы 10 захватывают рычаги 6 и 7, (ф приводя устройство в исходное состояние. 5 ил.1283010 Изобретение относится к машиностроению и может быть использовано присборке соединений типа вал - втулкас зазором.11 елью изобретения является упрощение конструкции за счет обеспечения ориентации устанавливаемой деталии разведения губок центрирующего элемента от одного приводного электромагнита,ОНа фиг. 1 изображено устройство,общий вид; на фиг. 2 - разрез А-А нафиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б нафиг. 1 (губки центрирующего элементасведены); на фиг. 4 - то же (губкицентрирующего элемента разведены);на фиг. 5 - вид В на фиг. 1.Устройство содержит корпус 1 и закрепленные на нем направляющую трубу2, электромагнит 3, упор 4 и ось 5,20на которой шарнирно закреплены рычаги 6 и 7, На одних концах рычагов закреплены подвижные губки 8,а другие концы рычагов подпружиненыпружиной 9 и взаимодействуют с зацепами 10 курка 11, закрепленного напластинчатой пружине 12. Один конецпластинчатой пружины 12 прикрепленк корпусу 1 на оси 5 посредствомгайки 13, а другой ее конец соединен с электромагнитом 3 посредством траверсы 14,Деталь 15 типа "вал" поступаетпо направляющей трубе 2 и между подвижными губками 8 в деталь 16 типа "втулка", установленную на шаговом конвейере 17. 50 формула изобретения55 Для ориентации детали 15 внутренние поверхности подвижных губок8 выполнены в виде трех последовательных ступенчатых цилиндрическихповерхностей, верхняя из которыходинакова по диаметру с наружнойповерхностью направляющей трубы 2,средняя диаметром Э, выполненнаянесколько большей диаметра Э, буртика на детали 15, соединяется конической фаской 18 с нижней цилиндрической поверхностью диаметром с 1,выполненной по диаметру хвостовикадетали 15 (фиг. 1 и 3). На подвижных губках 8 со стороны, противоположной оси 5, выполнены пазы 19по всей высоте средней цилиндрической поверхности.Устройство работает следующимобразом,В исходном состоянии рычаги б и7 взведены, т.е. их вторые концынаходятся на зацепах 10 курка 11.При этом электромагнит 3 обесточен,и его якорь находится на упоре 4.Деталь 15 типа "вал" подаетсячерез направляющую трубу 2 и разведенные подвижные губки 8 (фиг. 1, 2и 4), При этом деталь 15 хвостовиком упирается. в деталь 16 типа"втулка", установленную соосно направляющей трубе 2 на шаговом конвейере 17. Кратковременно включается электромагнит 3, который посредством траверсы 14 отгибает пластинчатую пружину 12, При этом зацепы 10 курка 11 поднимаются над рычагами 6 и 7, которые под действием пружины 9 сходятся и перемещаютзакрепленные на них подвижные губки 8, до замыкания их с направляющей трубой 2. При этом хвостовикдетали 15 диаметром Й под действием реакции со стороны фасок 18и стенок нижней цилиндрической поверхности подвижных губок 8 перемещается к центру. В момент совпадения хвостовика детали 15 сотверстием в детали 16 типавтулкадеталь 15 под своим весом проваливается в отверстие детали 16, Приэтом буртик на детали 15 упираетсяв конические фаски 18 на подвижныхгубках 8. Шаговый конвейер 17 расфиксируется и начинает перемещаться. При этом деталь 15, находящаяся в детали 16 типа "втулка", закрепленной на шаговом конвейере 17,воздействует на фаски 18 подвижныхгубок 8, Подвижные губки 8 расходятся, а вторые концы рычагов 6 и 7сходятся, сжимая пружину 9, Приэтом курок 11 под действием пластинчатой пружины 12 возвращается в исходное состояние и зацепами 10 удерживает рычаги 6 и 7 во взведенномсостоянии,Когда деталь 16 типа "втулка" идеталь 15 выйдут из зоны работы устройства, деталь 15 под действиемсвоего веса полностью проваливаетсяв отверстие детали 16 типа "втулка". Автоматическое устройство для сборки, содержащее корпус, средства для подачи собираемых деталей,Тираж 91ИИПИ Государственногоделам изобретенийМосква, Н, Рауш За дписно омитета СССРоткрытийая наб., д. 4 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 3центрирующий элемент, образованный двумя подвижными подпружиненными губками, на которых выполнены продольные пазы и внутренняя поверхность которых выполнена в вице последовательно расположенных конуса и цилиндра, и кинематически связанный с центрирующим элементом приводной электромагнит с якорем, о тл и ч М ю щ е е с я тем, что, с целью упрощения конструкции, центрирующий элемент выполнен в виде двух двуплечих рычагов, на одних концах которых закреплены губки, а кинематическая связь центрирующегоэлемента с приводным электромагнитом выполнена в виде пластинчатойпружины с закрепленными на ней заценами, имеющими возможность взаи-.модействия с рычагами центрирующегоэлемента, причем один конец пластин чатой пружины закреплен на корпусе,а другой соединен с якорем приводного электромагнита.