Способ счета объектов

4) СПОСОБ СЧЕ 7) Изобретени ОБЪЕКТОВотносится к области оматики и может быть елевизионнои а спользов елких об ектов м числе объекта которые окак одинвысокую т азуют ъект,руп пос различимые беспечивае но анализ их соб заклю аим ается в ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫ ИСАНИЕ ИЗ А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ 21) 3823207/24-2422) 14. 12.8446) 30. 12.86. Бюл72) Л.В. Максимов53) 621.374,32(08856) Авторское свид949670, кл. С 06 МАвторское свидет1238124, кл, С 06 о при подсчете количес счета объектов и го расположения.Спосканированич и преобразовании изображения объектов всигналы хорд, которые преобразуют впоследовательности импульсов, длительность которых равна длительности сигнала соответствующей хорды, а периодимпульсов в каждой последовательностиравен длительности сигнала хорды одного объекта минимального размера,формируют строб-импульсы длительностью,равной периоду строчной синхронизациисканирования, и с периодом, равнымвремени пересечения объекта минимального размера по кадру, формируют счетные импульсы при совпадении импульсов последовательности и строб-импульсов и подсчитывают их, в последовательности импульсов после второгопериод уменьшают на время движениялуча по зоне взаимного наложенияобъектов. 1 табл.55 где Я 1 12804Изобретение относится к телевизионной автоматике, и может быть использовано при подсчете количеств мелкихобъектов, в том числе объектов, которые образуют группы, различимые какодин объектЦель изобретения - повьппение точности счета объектов и анализа ихвзаимного расположения путем учетачисла объектов, соприкасающихся или 01частично наложенных друг на другаи образующих отдельные группы, независимо от формы объектов,Согласно данному способу временнаяпоследовательность сигналов хорд содержит импульсы, длительность которыхпропорциональна размерам хорд - пересечений изображений объектов сканирующим лучом. Хордам отдельных объектов соответствуют. импульсы длительностью, равной 1, а хордам групп,соприкасающихся и частично наложенныхдруг на друга объектов, - импульсыдлительностью, пропорциональной длине цепочки, образованной К числомобъектов данной группы по строке.Сигналы хорд объектов, которые входятв группы, частично совпадают во времени.Под воздействием импульсов хорд З 0формируют последовательность импульсов из ждущего режима, синхронно винтервале длительности импульсовхорд. Причем импульсами хорд отдельных объектов формируют одиночные короткие импульсы, а импульсами хордцепочек объектов - пачки, содержащиеК коротких импульсов. Во время отсут,ствия импульсов хорд импульсы последовательности не формируются. 40Период следования й коротких импульсов в последовательности определяют заранее, например, визуально изусловия равенства числа импульсов впоследовательности числу объектов в 45цепочке нескольких или хотя бы однойгруппы объектов, имеющих общие хордыпо строке, Использование импульсовпоследовательности объектов устраня"ет зависимость результатов счета от 50формы объектовПод воздействием сигналов строчной синхронизации сканирования синхронно, но с пониженной частотой следования, формируют строб-импульсы, длительность которых равна периоду строчной синхронизации. Период следования строб-импульсов определяют заранее, например, визуально иэ условия равенства числа строб-импульсов, которые пересекают цепочку объектов, числу объектов, образующих цепочку нескольких или хотя бы одной группы объектов, имеющих общие хорды по кадру. Сигнал хорды отдельного объекта или цепочки объектов по кадру содержит пачку импульсов, каждый из которых является импульсом хорды по строкам. Строб-импульсы совпадают по времени только с одной из хорд по строкам, пересекающим отдельный объект, и с К хордами по строкам, пересекающими цепочку, которая образована К числом соприкасающихся и частично наложенных друг на друга объектов,В целях выделения импульсов по одному на объект производят логическое умножение импульсов последовательности на строб-импульсы. Счетные импульсы, получаемые в результате логического умножения за телевизионный кадр, равны полному числу сканируемых объектов. Эта сумма и принимается за итоги счета числа объектов.Параллельно со счетом полного числа сканируемых объектов производят счет числа групп с одинаковым количеством объектов и числа сочетаний объектов в группах. При этом число К коротких импульсов каждой пачки после логического умножения сравнивают и раэбраковывают согласно значениям заданного заранее ряда целых чисел. Выделяемые при разбраковке сигналы совпадения чисел пересчитывают и по их сумме судят о количестве групп, содержащих определенное число объектов, а по количеству сумм - о числе сочетаний объектов в группах,Таким образом проводят количественный анализ структуры взаимного расположения объектов.Число объектов, которое может быть подсчитано, отражает следующее выражение: С = Я -Ь =(а, +2 а +За Ка)- -(ь, В, +ь,8 + ь,8, ьЕ, ), - фактическое число сканируемых объектов;- число групп (цепочек),которые имеют по К объек"тов по строке;1280413 Ь - число групп (цепочек),которые имеют по К объектовк.1, по строке и по кадру;2ея в- погрешность которая можетш 2 "Убыть внесена при счете объектов одной цепочки,содержащей К объектов;- время совпадения сигналовзхорд двух соседних объектов;10К- число совпадений сигналовхорд в одной цепочке,Вероятность распределения величины времени 1 в цепочках объектов носитз15 случайный характер и влияет на длину цепочек. В целях упрощения расчета время С принято постоянным для всех совпадений сигналов хорд.Расчетные данные о при постоянном значении й, = й , дискретных эначениях 20 й. = Ор 05 ,; Ор ,; Ор 15 С,;0,5 йи К = 1,2,310 приведены в таблице.1 4 0 0 0 0 О 0 0,00 О О 0 0 0 0 0,1 О 0 015 0 0 35 0 0 О О 0 0 0 111122 2 0 0 1 1 1 0 0 1 1 1 0 22 40 О,Э 0 0 1 1 1 0 1 1 2 0,4 0 0,45 0 0,5 0 0 1 1 ия объекирующим етныея импуль- об-импульо т л итаблицы вид т и не няется, то погрешность в одной цеп 8= 0;.если ся, то погр при счете чке отсутнеравенст шность 8 к сла объектовует, т.е.не выполняет в целью после 1.импу ьсы пачек 55 довательности импульиодом й го период следования д объек- шают на время, равно в после второмпульсов уменьПоскольку короткие мируются дискретно инхронно с сигнала дробные значения рошены и нигде не,иже- аимемен и т ми х к чит таблаются о венство в " (К)1 в Таблица составлена с учетом совпадения по времени первого короткого импульса каждой пачки с началом соответствующих им сигналов хорд цепочекобъектов.Период повторения коротких импульсов может быть и не постоянным, атаким, например, когда второй короткий импульс в пачке формируют черезпериод С = Й, а все последующие импульсы пачки через период, выбранныйиз условия йТаким выбором периода следованиякоротких импульсов обеспечивают счетс нулевой погрешностью как одиночныхобъектов, так и длинных цепочек объектов с большим их взаимным наложением. Если по таблице Е = 0,5,то цепочка, объекты которой можнососчитать без погрешности, должнасодержать не более двух объектов(К = 2). Тогда как при двух периодахи й = 0,5 й, повторения короткихимпульсов и= Ор 5, цепочка можетсодержать любое число объектов,В этом случае при счете первогообъекта К = 1 и по формуле погрешность Б= О. При счете всех остальныхобъектов цепочки с учетом, что число совпадений сигналов хорд в неиравно К (взамен К), по той же формуле вычисления погрешности 8О,при любых значениях К,формула изобретенияСпособ счета объектов, заключающийся в сканировании и преобразовании иэображений объектов в сигналыхорд, которые преобразуют в после- .довательности импульсов, длительностькоторых равна длительности сигналасоответствующей хорды, а период импульсов в каждой последовательностиравен длительности сигнала хордыодного объекта минимального размера,формируют строб-импульсы длительностью, равной периоду строчной синхронизации сканиронания, и с периодом,равным времени пересече та минимального размера ска лучом по кадру, формирувт с импульсы в моменты совпаден сов последовательности и ст в и подсчитывают их число, а ю щ и й с я тем, что, с повышения точности спосо ния сканирующего луча п ного наложения объектов