Система углового ориентирования шпинделя гайковерта

СООЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕаЪБЛИН12798 1 гВ 25 В 21/ ИДЕТЕЛЬОТВ У информацию о сотящего момента еля заданн ил,ГООУДАРОТНЕННБй НОМИТЕТ ОООР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ(71) Специализированное конструкторское бюро по механизации и автоматизации слесарно-сборочных работ(56) Авторское свидетельство СССРР 612783, к:г. В 25 В 21/00, 1975.Авторское свидетельство СССР1 г 1254437, кл, В 25 В 21/00) 19/08,1985,(54) СИСТЕ 1 А УГЛОВОГО ОРИЕНТИРОВАНИЯШПИНДЕЛЯ ГАЙКОВЕРТА(57) Изобретеггие относится к системам управлеггия Гайковертогг и можетбыть использовано в любой отраслипромышленности при механизации процесса сборки резьбовых соединений.Целью изобретения является повышение точности контроля углового положенияшпинделя гайковерта, которая достигается в системе углового ориентирования шггггггде:гя гайковерта путемсовпаденггя требуемых величин крутящего момснта и угла поворота шпинделя.Система содернгт блок питания 1,электромагнитную муфту 4, датчики8, 9 крутящего момента и угловогоположеггггя, компаратор 10, логическийэлемегп1 И, триггер 12, электроггиый ключ 13, счетчик 14 импульсов,дешифратор 15, генератор 16 импульсов, блок 17 набора программы и формирователь 18 импульсов. Затяжкарезьбового соединения продолжаетсядо тех пор, пока система не выдаст падеггги величин круугла поворота шшшсистеме величинам,Изобретение относится к системам управления гайковертом и ожет быть использовано в любой отрасли промышленности при механизации процесса сборкк резьбовых соединений.Целью изобретения является повышение точности контроля углового положения шпинделя гайковерта,которая достигается в системе углового ориентирования шпинделя гайковерта путем совпадения требуемых величин крутящего момента и угла повара; я шпинделя,На чертеже схематически изображена система углового ориентированияшпинделя гайковерта,Система угловога ориентирования1шпкнделя гайковерта содержит блокпитания, устанавливаемую на выходномвалу 2 двигателя 3 гайков рта электромагнитную муфту 4 с катушкой 5возбуждения, размещаемые ня шпинделе6 гайковерта с рабочей головкойдатчики 8 и 9 крутящего момента иуглового положения, компаратор 1 О,логический элемент И 1, триггер 12,электронный ключ 13, счетчик 14 иыпульсов и дешифратор 15.Компаратор 10 подключен входом квыходу датчика 8 крутящего момента,выходом - к первому входу логического элемента И 11, связаннога выходом с установочным входом триггера12, выход которого соединен с базойэлектронного ключа 13, коллекторпоследнего через катушку 5 возбуждения электромагнитной муфты 4 связанс положительным выводом, а эмкттерс отрицательным выводом блока 1 питания. Счетчик 14 импульсов Выходамиподключен к входам дешкфратара 15,Система снабжена генератором 6 кмпульсов блоком 17 набора программыи формирователем 18 импульсов, входкоторого подсоединен к выходу датчк -ка 9 углового положения шпинделя 6гайковерта, выход - к установочномувходу счетчика 14 импульсов, связанного счетным входом с выходом генератора 16 импульсов, Блок 17 наборапрограммы соединен входами с выходами дешифратора 15, выходами - с вторыми и третьими входами логическогоэлемента И 11. Система углового ориент иравания шпинделя б гайковерта работает следующим образом.Рабочей головкой 7 гайковерт устанавливают на резьбовае соединение,не показано) и Вклочаетдвигатель 3 и систему углового ориенткрования ееинделя 6 гайковерта, предвяретельно усгановленееую в исходное пас:а:Г(е - нке (еее показано), Прк этом тркггеа 2 устанавливается в единичное (еосГтУЬСОВчаСТОТУ КС ТОРЫХ УСТЯНЯВЛИЗО нают равной 360Г3 где й, - частота ие пульсов генерятаРЯ 35 колкчествс ВЫХ ПОЛОЖС Таким образам, е р еб уемых угл)нкй шпинделя. а перкод междуе формирователя импульсами на выход 8 в счетчике 14 фг 40 ство импульсов, сослкчкне угля в град 5 соседними тр(буе).ьГГ Гш)инлеля б.Наг ряженке с е)ь:х 45 импульсов через деГГпает на входы блока ксируется количетветствуеошес Ве"С Я Х Е Р,-,Ц 5 Е ПО )ох Р.нГМЕ СНОВ Сче. Ч)Е. - .Я кфратор: 5 насту 7 еа( О 1)Я Г р.е -раммыпри Гтамощк е(0 тора го ус анан ливается кадглавсго положения ГопиеГ- деля б. Производится атк)поченке злек - 50 трамагнитнай муфты 4 Г Яйкавсрта пос -ле достижения крутящим моментом установя,еннай еееличкьье относительна датчика 9 углового положения в:пкнделя б.55 Изменяя прк памсщи блока 17 набсра программы кад утлавога положения, можно дискретно, через 1 о, смещать настрсйку углового положения шпкндсля 6 при атключее(ик. тояееке ня РГО Выходе появляетсяНЯ.ЕРЯЖЕНИЕ ЛОГИЧЕСКОЙ ЕгИНИЕЫ, ЭЛЕКтронный к:еюч 13 Открьевяется к:Ге)дклеочяее ееатушку ) цозГ)у)е(дсе "еея ЛР( Г)0".мягнитнай муфты 4 е: блокупитания.Лекте)амягектняя муфтя л )зк.Гпочееетс; -к вращение дГ)е(гятеля 3 через кнне -маткческу)о связь передается ПЯ рабочу)о головку 7 шлинделя б, ячк ГГГетсяхолостое ееяв:Енчке)аене резьбовс:ОС(ОДКННК 5 Г, . )К ТОМ НЯ ВЫХОДЕ Датчикя 9 углавог О ГГОГажеетк 5 Г зя Одкп Обс -рат шпинделя 6 формируются кье.тульсе.е, РГ)Г(алкчество которых соответству-:.т ко 1:еичеству требуемых угловых положе)и.й шпинделя б. Из переднега :)е)ан -тя импульсов на выходе датчика 9 фор)мирователя 8 формируется короткийимпульс, устаееавлитающкй счетчик 14В исходное састоян; е, Па счетныйвход счетчика 14 импульсов поступаютимпульсы с Выхода генератора :6 им3 279807 сить точг.ость контроля уГловога положешя шпинделя,Система углового ориентирования шпгнделя гайковерта, содержащая блокгз -за -и перестает передавать вращегцгс гателя 3 на шпзгдезгь 6, Затяжка 3 30 коллектор посгеднего через катушку гзоэбуждешя электромагнитной муфты связан с положительным выводом, а эмцттер - с отрицательным выводам блока гштапця, счетчик импульсов выходами подключен к входам дешцфратаканчивается, откзггочают двигатель и гай;оверт отгладят ат собрашгог резьоового соедшгенця,Если при достижении моментом шпигделе 6 устгцгагзленной велггчшг на т г ловаго по:.оже: ця шпделя, выход к установочному входу счетчика цмг;ульсогз, сзяэанного счетным входам свыходом генератаэ импульсов, а блокнабора программы соединен входами свыходами дегафратора, выходами - свтарьжг и третьцмц входами логичес -кого э:.емента И,Составитель И. Лхачегз Редактор Н, Швыдкая 1 ех 1 зед 1,Ходаггг г Каректор И, з 1,д й, Заказ 7002/13 Тираж 031ВНИзИ Государственного комитета СССРпо делам цэобретешй ц аткрыгий113035, Москва, Ж, 1 аушская цаб д. 4/5 Подлсое Производствего - полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 После соприкосновения торцаайкг с опорной поверхностью собираемого узла начинается затяжка резьбовога соединения. Момент на шпинделе 6 гайковерта начшгает возрастать, следовательно, начинает возрастать напряжение, снимаемое с выхода датчгпа 8крутящего момента. При достижениина шпинделе 6 гайковерта установленной абелчиьг крутящего момента сра- Обатывает кампаратор 10 и на его выходе появляется напряженке логическойединицы. При этом, если шпиндель 6наход тся в заданном угловом положении, то код счетчика 14 гугугьсав 5созпадает с кадом, абрагьгь бггаком7 набора программы, на его выходахпоявляется напряжение логической единицы, условие совпадения для эземента Иачггает вьиолггтг,сгг, 20 триггер 12 устандавливается в гулевое состояние ц гга его выходе появляетсянапряжение логического пуля, Этоприводт к зак 1 зг-,гтгго электронного ключа 13 и отключению катушки возбуждения 5 электромагнитной муфты 4 отблока 1 питания. Муфта 4 отклю гаетсч шгиндель не ггахадтся в заданном уг -ловом положепц, та на вьходах бло -ка 17 набора п 1 заграммы появляетсяапряжение лагическога нуля, условзесовпадения для элемегта 11 И це вы -полняется, триггер 12 находится в Оединичном состоянии ц затяжка продолжается.При повороте шпцндезгя 6 до заданного углового положения на выходах блока 17 набора программы появля ется напряжение логической едгць, триггер 12 устанавливается в нулегзоесостояние, электромагнитная муфта 4отключается и затяжка заканчивается.,.:;я;а: а ч.-обызмешть настройкусцстемь, паста сочно пр помаши бзока17 набора пра раммы установить коднового уг.газо о золажения шпгдезя 6,Бведеше в систему. углового ориеггтиравангя гпгнделя г айкаверта герегслеьх э:гсментав позволяет павы -формула изобретения питагця, устанав;шваемую ца выходпомвалу двигателя гайковерта электромагнитную муфту с катушкой возбуждения,размещаемые на шпинделе гайковертадат шк;г крутящего замегзта ц угзговагоположен:я, кампаратор, логическийэлемент И, трггер, электрошгый ключ,счетчик импульсов и дешиФратор, компаратор поди.в."че. входам к выходудатчика крутящего мамета, выходомк первому входу лоиеского элементаИ, связанного выходом с установочнымвходом триггера, выход которого соединен с базой электронного ключа,ра, о т л и ч а ю щ а я с я тем, чта, с це:ью павышегпгя точности контроля, оца снабжена ге.ератором цм;ульсав, б:охам набора программы и формирователем цмпу:ьсов, вход которого подсаедцнен к выходу датчика уг