Преобразователь угла поворота вала в код

(51) 4 Н 03 8 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТ СУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ С 8 ИДЕТЕЛЬСТ(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТАВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и можетбыть использовано для связи аналоговых источников информации с цифровымвычислительным устройством. С цельюуменьшень . динамической погрешностив преобразователь, содержащий блокпреобразования угла поворота в синусно-косинусно-модулированные сигналы,источник опорного напряжения, первыйи второй аналого-цифровые умножители(АЦУ), блок функционирования преобразования кода в код, вычитающий усилитель, фазочувствительный выпрямитель,блок преобразования напряжения в частоту (ПНЧ), реверсивный счетчик, введены цифроаналоговый преобразователь БО, 127906(ЦАП), первый и второй сумматоры и дифференцирующий элемент. В первом и втором АЦУ производится попарное перемножение модулированных в функции синуса и косинуса углаЫ поворота сигналов переменного тока на коды М1 и И , пРопорциональные косинусу и синусу кода И реверсивного счетчика. Разность выходных напряжений АЦУ на выходе вычитающего усилителя представляет собой сигнал переменного тока, амплитуда которого пропорциональна синусу рассогласования между углом д и его кодовым эквивалентом И. ЦАП формирует напряжение Ц , пропорциональное коду старших разрядов реверсивного счетчика. Напряжение Ц суммируется с выпрямленным Цр выходным сигналом вычитающего усилителя. В дифференцирующем элементе формируется постоянное напряжение, пропорциональное изменению суммы напряжений (Цр+о,) . Блок ПНЧ вырабатывает импульсы частотой, пропорциональной сумме Пр+Ц, по одному из выходов в зависимости от знака этой суммы. Импульсы с выхода блока ПНЧ поступают на входы реверсивного счетчика, изменяя код И до устранения рассогласования между с и Н. 1 ил.использовано для связи аналоговых ис-точников информации с цифровым вычислительным устройством.Целью изобретения являе"ся умень -шение динамической погрешности преобразователя путем введения корргктируюшего дифференцирующего знака.10На чертеже представлена структурная схема преобразователя.Преобразователь угла поворота валав код содержит блок 1 преобразованияугла поворота в синусно-косинусно 15модулированные сигналы, источник 2опорного напряжения, первый 3 и второй 4 аналого-цифровые умножители,блок 5 функционального преобразованиякода в код, вычитающий усилитель б,2 Офазочувствительный выпрямитель 7,блок 8 преобразования напряжения вчастоту, реверсивный счетчик 9, цифроаналоговый преобразователь 10, первый 11 и второй 12 сумматоры и диф 25ференцирующий элемент 13,Преобразователь работает следую -щим образом.На выходе блока 1 формируются сигналы переменного тока, модулирован -ные по амплитуде в функции синуса иЗОкосинуса угла сС поворота и приведенные к первому октанту, Код И угла д.поворота образустся в реверсивномсчетчике 9 и в блоке 5 преобразуетсяв коды Е .=в 1 пМ и И =совИ. 35 В аналого-цифровых умножителях 3 и 4 производится попарное перемножение выходных сигналов блоков 1 и 5, Выходные сигналы аналого-циФровых 40 умножителей поступают на суммирующий и вь 1 читающий входы вычитающего усилителя 6, на выходе которого формируется сигнал переменного тока с амплитудои, пропорциональнои синусу рассог ласовация между углом с и его кодовым эквивалентом И. В фазочувствительном выпрямителе выделяется постоянная составляющая П сигнала рассогласования между , и М. В ЦАП 10 формируется 5 О постоянное напряжение П пропорциональное коду старших разрядов реверсивного счетчика 9. В сумматоре 11 образуется сумма напряжений П +П В дифференцирующем элементе 13 Форми руется постоянное напряжение У, пропорциональное изменению выходного напряжения сумматора которое суммируется в сумматоре 12 с с напряжением П , Блок 8 вырабатываРет импульсы с частотой, пропорциональной выходному напряжению сумматора 12. Выходные импульсы блока 8 поступают на входы сложения или вычитания реверсивного счетчика 9, изменяя код И до устранения рассогласования между ои И.В таком преобразователе уменьшена динамическая погрешность за счет комбинированного пропорционально-интегрально-дифференциального управления частотой импульсов блока 8, при отработке рассогласования между углом о и его кодовым эквивалентом Х,1Формула изобретенияПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий блок преобразования угла поворота в синусно-косинусно-модулированные сигналы, вход которого соединен с источником опорного напряжения, а первый и второй выходы подключены к аналоговым входам первого и второго аналого-цифровых умножителей соответственно, цифровые входы которых соединены соответственно с первой и второй группами выходов блока функционального преобразования кода в код, а выходы подключены к входам вычитающего усилителя, выход которого подключен к одному входу фазочувствительного выпрямителя, другой вход которого соединен с источником опорного напряжения, блок преобразования напряжения в частоту, выходы которого подключены к входам реверсивного счетчика, выходы разрядов реверсивного счетчика подключены к входам блока функционального преобразования кода в код, о т л и ч а ю - щ и й с я тем, что, с целью уменьшения динамической погрешности преобразователя, в него введены цифроаналоговый преобразователь, первый и второй сумматоры и дифференцирующий элемент, выход фазочувствительного выпрямителя подключен к одним входам первого и второго сумматоров, выходы старших разрядов реверсивного счетчика подключены к входам цифроаналогового преобразователя, выход которого подключен к другому входу первого1279068 Составитель А.Смирнов Техред А.Кравчук К ктор В.Бутя Редактор А.Воров Тираж 816ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий13035, Москва, Ж, Раушская наб., д Заказ 6854 58 Подписи ственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проект Про сумматора, выход первого сумматорачерез дифференцирующий элемент подключен к другому входу второго сумматора, выход которого подключен к входу блока преобразования напряженияв частоту.