Способ управления тепловым вращающимся агрегатом

(504 Г 27019 ВЕЩю";ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНК А ВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ с 1 т ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(71) Криворожский ордена Трудового Краного Знамени горно-рудный институт(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ТЕПЛОВЫМ ВРАЩАЮЩИМСЯ АГРЕГАТОМ (57) Изобретение относится к управлению тепловыми вращающимися агрегатами. Может быть использовано в черной металлургии и строительной промышленности. Позволяет повысить качество управления. Для достижения этой цели стабилизируют качество выходного продукта воздействием на подачу топлива, изменение частоты вращения и подачи полуфабриката. Определяют гранулометрический состав полуфабриката с последующим вычислением модуля крупности. Контролируют прогиб несущей поверхности. Измеряют угловое положение теплового агрегата. Контроль прогиба несущей поверхности осугцествляют путем измерения длины дуги с повышенной деформацией, причем изменение частоты вращения на участке повышенной деформации стабилизируют на величине ю= тг 3/еоп, Где тг - напряжение; 1 - длина дуги с повышенной деформацией; е - величина допустимой деформации. А изменение частоты вращения на оставшейся длине дуги окружности осуществляют по уравнению ы = (2 п - 1,) /2 л(соз - 1/о), где соз - частота вращения, определяемая модулем крупности полуфабриката, при этом средняя частота вращения за один оборот остается постоянной и равной мз. 2 ил.10 15 20 Форлсу,за и,зойретения 1Изобретение относится к управлению тепловыми вращающимися агрегатами и может быть использовано на предприятиях черной металлургии и строительных материалов при производстве окатышей, керамзита, цемента во вращающихся печах.Цель изобретения - повышение качества управления.На фиг. 1 приведена блок-схема системы для реализации способа управления; на фиг. 2 - блок-схема алгоритма работы вычислительного устройства.Система содержит тепловой вращаюшийся агрегат 1 с регулируемым электроприводом 2, датцик 3 грансостава сырья, вычислительное устройство 4, вычисляющее модуль крупности, функциональный преобразователь 5, датчик 6 качества выходного продукта, регулятор 7 расхода газа, исполнительный механизм 8, датчик 9 положения печи, датчик 10 прогиба печи, вычислительное устройство 11.Способ осуществляют следующим образом.На входе в печь датчиком 3 опрелеляется гранулометрический состав полуфабриката,а вычислительным устройством 4 на основании состава полуфабриката производится вычисление модуля крупности. Выходи н нои сигнал, пропорциональныи величине модуля крупности, преобразуется функциональным преобразователем, реализующим экспериментально определенную зависимость частоты врагцения печи от модуля полуфабриката. Преобразованный сигнал является задающим озз лля регулируемого электропривода, который при увеличении модуля крупности снижает частоту вращения, а в противном случае увеличивают. Задающий сигнал озз поступает на третий вход вычислительного устройства 11, на первый и второй вход которого подаются сигналы с датчиков положения печи 9 и прогиба печи 10.Вычислительное устройство 1 работает по алгоритму (фиг. 2).Алгоритм включает ввод информации с датчика 9 положения печи о длине дуги окружности 1, и с датчика 1 О прогиба печи величину прогиба е на этих участках, а также ввод заданной частоты вращения соз. Затем производится вычисление допустимой цастоты вращения со по формулеь бЮ,= )поппроизводится сравнение заданной величины озз с расчетной согп если озз)ози, то выходной величине присваивается значение оз,.= = сиз и выдается сигнал на задание частоты вращения регулируемому электроприволу.Если же со) озз, то оз= озп и производится вычисление необходимой частоты вращения на оставшейся длине окружности со 2 по формуле см= (2 л - К)/2 л(озз - /оз),30 35 40 45 50 55 Блоком 7 производится определение длины дуги, на которой о .= со; при условии, цто й= з - Леформируем ый участок, на недеформируемом участке ы" = о.Таким образом, производится перераспределение частоты вращения за один оборот печи.Стабилизация качества выходного продукта, измеряемого датчиком 6, при случайных изменениях материальных и энергетических потоков процесса, осуществляется регулятором 7 расхода газа с исполнительным механизмом 8, составляющим отлельный контур управления, воздействием на подачу топлива.При применении предлагаемого способа управления обжиговым вращающимся агрегатом экономическая эффективность достигается за счет уменьшения статических и динамических прогибов несущей поверхности, что приводит к повышению стойкости футеровки, а значит к уменьшению межремонтных сроков, увелицению срока службы корпуса агрегата, за сцет повышения усталостной прочности оболочек корпуса.Экономический эффект достигается за счет повышения стойкости футеровки, что приводит к увеличению межремонтных сроков и увеличению производительности на 1,1%, а также за сцет увслицения срока службы печи, а это приводит к снижению амортизационных отчислений на 0.75 о. Способ управления тепловым вращающимся агрегатом, включающий стабилизацию качества выходного продукта воздействием на подачу топлива, изменение частоты врагцения и подачи полуфабриката, определение гранулометрического состава полуфабриката с последующим вычислением модуля крупности, отличасячийся тем, что, с целью повыпнния качества управления, измеряют величину неупругих деформаций корпуса печи и фиксируют величину допустимой деформации, измеряют угловое положение печи и рассчитывают длину дуги окружности корпуса печи с повышенной деформацией, причем изменение частоты вращения на участке повышенной деформации стабилизируют на величине.,еьп = -- 1Р и где т:. - напряжение;1 - длина дуги окружности корпусапечи и допугценной леформации;Епоп - ВЕЛИЦИНа ДОПУСтИМОй ЛЕфОРМЯЦИИ, а изменение частоты вращения на оставшейся длине луги окружности осуществляют по уравнению озз= (2 д - ь) / (2:т/соз - 3/м ), где оэз - частота вращения, определяемая модулем крупности полуфабриката, при атом средняя частота вращения за один оборот остается постоянной и равной оз.