Редукторный электродвигатель постоянного тока

.г ТЕН ЗОБ ПИСАН Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ двигателя постоянного тока, Двигателсодержит зубчатый статор 1 с обмот. кой 2 якоря и безобмоточный зубчатыйротор 3, коллектор 4, два контактныхкольца 5 и 6, опрессованных вместе сколлектором 4 пластмассой 7, корпус8, проводники 9, соединяющие обмотку2 якоря с коллектором 4. Щетки 10 ищеткодержатели 11 соединены неподвижно с валом 12, Обмотка 2 якорявыполнена с шагом, равным отношениючисла зубцов ротора к числу полюсовобмотки якоря, а число зубцов рото"ра отличается от числа зубцов статора на число полюсов обмотки якоря.Из-за использования в двигателе только одной обмотки якоря упрощаютсяконструкция, технология, уменьшаюгабаритЫ и расход обмоточных материалов, 2 ил.(56) ны. В 21 (54) ПОСТО (57) чески иэобр умень шени ного тся г М О ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ 3902044/24-0729.05.8507,12,86, Бюл. У 45Воронежский сельскохозяйственнститут им, К,Д. ГлинкиА,С, Куракин, С.Н. Пиляев,Коротких и А,П, Мазуха621.313.323(088.8)Вольдек А,И, Электрические ма-Л.: Энергия, 1974,торское свидетельство СССР989, кл, Н 02 К 23/00, 1966,РЕДУКТОРНЫЙ ЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЬЯННОГО ТОКАИзобретение относится к электрим машинам малой мощности, Цельетения - упрощение конструкции,шение габаритов и массы, уменьтрудоемкости и расхода обмоточматериала: редукторного электро 801275671275673 Изобретение относится к электрическим машинам малой мощности и может быть использовано для создания тихоходных электроприводов постоянного тока, 5Целью изобретения является упрощение конструкции, уменьшение габаритов и массы, уменьшение трудоемкости расхода обмоточного провода,На фиг.1 показан редукторный дви гатель постоянного тока, общий вид; на фиг.2 - схема соединения обмотки якоря с коллектором.Двигатель состоит из зубчатого статора 1 с обмоткой 2 якоря и безобмо" 15 точного зубчатого ротора 3, коллектора 4, двух контактных колец 5 и 6, опрессованных вместе с коллектором 4 пластмассой 7, корпуса 8, проводников 9, соединяющих обмотку якоря 2 с 20 коллектором 4, щеток 10, щеткодержателей 11, соединенных неподвижно с валом 12,Обмотка 2 якоря (фиг.2) расположена в пазах статора 1 и соединена с пластинами коллектора 4 с шагом, равным отношению числа зубцов ротора к числу полюсов обмотки якоря. 2к 2 Р,30 аак 1 Се у, Ф гдео о Се К 2 = Е+ 2 Р. 40 2КР 2 Р Вращающий момент двигателя равен45 1122 г 50 Предлагаемый электродвигатель посравнению с известным, имеет болеепростую конструкцию, меньшие габариты и вес из-за использования в двигателе только одной обмотки якоря 55 вместо двух. Использование изобретения позвопяет сниэить трудоемкостьобмоточных работ и расход обмоточного провода,где У - шаг по коллектору;2 - число зубцов ротора;Р - число пар полюсов обмотки якоря.Число зубцов Е ротора 3 отличается от числа зубцов Е, статора 1 на число полюсов обмотки якоря. Г 14 еткодержатели 11 со щетками 1 Осмещены в пространстве относительнооси зубца ротора на угол, равный Питание на обмотку 2 якоря подается через контактные кольца 5 и 6 и щетки 10. Число открытых пазов (фиг 2) статора 2, = 8; ротора 2 = 10; число полюсов обмотки якоря 2 Р=2; шаг по коллектору Ук = 5; число коллекторных пластин К = 8; тип обмотки якоря - простая петлевая; первый частич ный шаг У 1 = 4; второй частичный шаг У = У - 1 = 3Редукторный двигатель работает следующим образом.При подаче постоянного напряжения на обмотку 2 якоря ток якоря возбуждает магнитный поток якоря, который стремится установить зубчатый ротор 3 в такое положение, в котором магнитное сопротивление зубчатого воздушного зазора магнитному потоку якоря является минимальным, За счет этого создается вращающий момент, который поворачивает ротор 3 до совпадения оси зубца ротора с осью магнитного потока якоряПоскольку щеткодержатели 11 смещены относительно оси зубца ротора 3 на электрический угол 90 град, то этот момент будет максимальным, При вращении ротора 3 щетки 10 входят в электрический контакт с очередными пластинами коллектора 4. Оси потока якоря и зубца ротора оказываются вновь рассогласоа ванными на электрический угол 90Картина взаимодействия потока якоря и зубцов ротора повторяется, а ротор вращается с низкой скоростью, равной напряжение питания;ток и сопротивление якоря 1- постоянная двигателя поЭДС якоря;- поток зубцовых гармоникротора;- коэффициент электромагнитной .редукции, равный М = КСц 1 1где С - постоянная двигателя по моменту,Составитель В, ТрегубРедактор Г, Волкова Техред Л.Олейник рректор И. Дем Подписно 631 Заказ 6576/52ВН омитета СССРоткрытийшская наб д,Й/ енного етений -35, Р ИИПИ Государ по делам из 13035, Г 1 оскваРедукторный электродвигатель постоянного тока, содержащий зубчатый статор с якорной обмоткой, соединенной с коллектором, безобмоточный зубчатый ротор, контактные кольца и щетки, жестко соединенные с валом ротора, о т л и ч а ю щ и й с я тем 275673 4что, с целью упрощения конструкции,уменьшения габаритов и массы, уменьшения трудоемкости и расхода обмоточного провода, обмотка якоря выполнена с шагом, равным отношениючисла зубцов ротора к числу полюсовобмотки якоря, а число зубцов ротора отличается от числа зубцов ста-тора на число полюсов обмотки якоря.