Планетарный редуктор

(191 (11) 16 Н 1/ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТК АВТОРСКОМ,Ф СВИДЕТЕЛЬСТВУ Ленинао Знамени кин ые переда, с. 158 я к машиноя является ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(71) Ленинградский орденаи ордена Трудового Красномеханический институт(57) Изобретение относитсстроению. Целью изобретени повышение нагруэочной способности редуктора путем улучшения выравнива" ния нагрузки как по длине зубьев,так и между сателлитами. Техническая сущность изобретения заключается в том, что в заявленном планетарном редукторе водила связаны с общим валом независимо друг от друга, каждый посредством своей двойной зубчатой муфты при этом В Одном из Водил Выпол нен компенсатор зазоров, состоящий иэ двух частей - щеки водила и зубчатого венца, состыкованных своими торцовыми поверхностями и снабженных узлом взаимного разворота и последующего жесткого скрепления.з.н, Ф-лы, 2 ил.Изобретение относится к машино. - строению, а именно к редукторостроениюеЦель изобретения - повышение нагрузочной способности редуктора путем улучшения выравнивания нагрузки как по длине зубьев, так и между сат еллитаьи.На фиг.1 изображен планетарный редуктор, общий вид; на фиг.2 " вид А на фиг.1Планетарный редуктор содержит два центральных колеса 1 и 2 с наружны" ми и внутренними зубьями, между которыми размещены два комплекта сателлитов 3 и 4. Сателлиты 3 и 4 каждого из комплектов установлены на отдельных плавающих водилах 5 и 6, кинематически связанных с выходным валом 7 независимо друг от друга посредством двойных зубчатых муфт 8 и 9. С этой целью на выходном валу 7 и в обоих .водилах 5 и 6 выполнены взаимодействующие с муфтами 8 и 9 зубчатые йенцы, один из которых (10) установлен с возможностью фиксированного смещения в окружном направлении и является компенсатором зазоров между двумя комплектами сателлитов 3 и 4.Центральное колесо 1 насажено на шлицы входного вала 11 и удерживается от перемещений вдоль него упорным кольцом 12 и гайкой 13. Сателлиты 3 и 4 установлены в щеках своих водил в подшипниках 14. Центральное колесо 2 соединено с диском 15 болтами 16 и штифтами 17. С противоположной стороны к центральному колесу 2 присоединена винтами 18 крышка 19. Перемещение зубчатых муфт 8 и 9 вдоль оси выходного вала 7 ограничено упорными пальцами 20, гайкой 21 и выступами на выходном валу 7, на котором установлен подшипник 22, центрирующйй крьппку 19 редуктора. 5 10 15 20 25 / 30 35 40 45 50 55 На входном валу 11 диск 15 цент" рируется подшипником 23. Подвижное соединение уплотняется манжетой 24.Штифты 25 и болты 26 могут устанавливаться после разворота зубчатого венца 10 на щеке водила 6 "по месту".Планетарный редуктор работает .следующим образом.При сборке редуктора зубчатый венец 10 разворачивается на щеке водила 6 "по месту", после чего во фланце зубчатого венца 10 и водиле 6 засверливаются общие отверстия, в которые забиваются штифты 25. Затем эасверливаются отверстия под болты 26. В этих отверстиях нарезается резьба и зубчатый венец 10 прижимается в щеке водила 6 болтами 26.После этой операции редуктор закрепляется крышкой 19. При вращении входного вала 11 крутящий момент передается через сцепленное с ним центральное колесо 1 сателлитам 3 и 4, Далее крутящий момент передается двумя потоками: первый поток передается через водило 5 и зубчатую муфту 9, второй - через водило 6, зубчатый венец 10 и зубчатую муфту 8. На выходном валу 7 оба потока соединяются. В случае неравномерной нагрузки на сателлиты 3 одного из ком" плектов водило 5 будет перемещаться так, что нагрузка между сателлитами выровняется. Это обеспечивается независимым соединением водил 5 и 6 с выходным валом 7 и наличием достаточного радиального зазора между муфтами 8 и 9 и между муфтой 9 и валом 11.Благодаря наличию независимого соединения водил с общим валом посредством двойных зубчатых муфт, а также наличию компенсатора зазоров на одном из водил уменьшается неравномернЬсть распределения нагрузки между сателлитами и по длине зубцовповьппается нагрузочная способность редуктора.Формула изобретенияПланетарный редуктор, содержащИй входной и выходной валы, два центральных колеса с наружными и внутренними зубьями, два плавающих водила, кинематически связанных с выходным валом, и два комплекта сателлитов, установленных в соответствующих водилах и взаимодействующих с центральными колесами, о т л ич а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения нагрузочной способности редуктора, кинематическая связь каждого водила выполнена в виде двойной зубчатой муфты, а выходной вал и водило имеют взаимодействующие с муф" тами зубчатые венцы, один иэ которых установлен с возможностью фиксированного смещения в окружном направлении.Составитель В. Апарховедактор М. Петрова Техред М.Моргентал Корректо ско каз 6411/34 олиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектн роизводственно Тираж 880 ИИПИ Государственного по делам изобретений 35, МоскваЖ, РаушПодписноеомитета СССРи открытийкач наб д. 45