Тележечный конвейер

(51) 4 В 65 с 1 17/О РЕТЕН ЛАТЕ НАВ 44П В. Логинов ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР пО делАм из(;БРетений и ОтнРыт(57) Изобретение отному транспорту и позструкцию конвейера.выкпоцатель 37 дляда 20, огиба.ощий зган 19 с тележкойщейся на колесах пощим. 4 а Т 12 уста.ролики для взаимодеными направляоцимпозиции останова. Фи ельство СССР1,06, 1978.КОНВЕЙЕРосится к промыцпс воляет упростить конОн включаст конень 1отключения привовездочки тяговый ор- (Т) 12, перемсцаоосновным нанравл к- овлены фиксирующие ствя с до 1 олительустановленными на ксируощес приспособЯО 1273302,ение выполнено в виде кронштейнов 27 и 28, смонтированных на них стержней (С) 29 и 30 с пружинами 33 и 35 и установлснно о на С 29 и 30 поперецного элемента (11 Э) 31, связанного с тяговым органом 1). Прн этом ПЭ 31 и каждый из к онптс 1 ов 2 и 28 выполнены в виде у;.о.каотверстиями для С 29 и ЗО. При включении привода 20 Т 12 начинает двигаться слева направо. При срабатыва. нии выклкцателя 37 привод 20 отключается. При достижении упора 11 Т 12 останавливается, а тяговый орган 19 продолжает с щс некоторое время тянуть Т 12 вправо. 1 ри э.ом ПЭ 31 также двигается вправо по С 29 и 30, сжимая пружины 33 и 35. Пссле останозкн вала привода 20 пружины ЗЗ и 35 остаотся с жатыми. Это приводит к надежной фиксации Т 12. Ана-,огнцно происходит движение Т 12 влево.1 з.п. ф-лы, 3 ил.3зобтетение относится к промышленному транспорту, и именно к тележечным конвейерам, и может быть использовано в качсствс перегрузочного транспортного устройства в гибких автоматизированных производствах (ГАП).Целью изобретении является унронкние конструкции.На фиг. 1 представлен конвейер и транспортная кассета, вид сверху; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1; на фиг, 3устройство, вид сбоку.Конвейер состоит из опорной рамы 1 с опорами 2 и 3, основных направляющих 4 и 5, дополнительных направляющих со скосом 6 - 9, упоров 10 и 11, тележки 12 с опорами 13 и 14 и ловителями 15 и 16, звездочек 17 и 18, огибаюгцего их тягового органа в виде роликовой цепи 19 и привода в виде реверсивного электропривода 20 (муфта и понижающий редуктор электропривода не показаны) с конечным выключателем (не изображен).На тележке 12 закреплены колеса 21 и 22 (всего их четыре, но показано два) и на осях 23 и 24 фиксиру 1 ощие ролики 25 н 26 их также четыре). На кронштейнах в виде уголков 2 и 28 с отверстиями жестко закреплены стержни 29 и 30, на которые свободно надеты поперечный элемент в виде уголка 31 и пружины 32 - 35. На раме 1 закреплены датчики 36 начала пути, а на позиции останова - конечный выключатель 37.Слева на фиг. 1 и 3 изображена транспортная накопительная кассета 38 с базирующими отверстиями 39 и 40 и транспортными ячейками 41 (по числу деталей). В исходном состоянии кассета 38 лежит на пла 1 форме 42 электроштабелера автоматизированного склада (не показан на фиг. 1 и 3).Тележечный конвейер работает следующщим образом.В исходном состоянии тележка 12 находится в крайнем левом положении (сторона склада). Платформа 42 с кассетой 38 вьдвигается из склада в сторону рамы так, чтобы отверстия 39 и 40 кассеты 38 расположились против ловителей 16 и 15 тележки 12. Далее платформа 42 опускается между опорами 13 и 14 и вместе с ней на опоры 13 и 14 по ловителям 15 и 16 опускается кассета 38, После этого платформа 42 выдвигается в склад. Включение электропривода 20 приводит к тому, что за счет тяговой цепи 19 тележка 12 начинает двигаться слева направо.При приближении тележки 12 к правому концу конвейера (сторона загрузки технологического оборудования, например робототехнического комплекса - РТК), фиксирующие ролики 25 и 26 входят в дополнительные направляющие 8 и 9, длина которых не превышает длины тележки 12 и которые выполняются со скосами, что облег 2чает заход в них фиксиру.оших роли в 25 и 26.Г 1 ри продвижении тележки 12 вправо далее срабатывает конечный выкл.очатель 37 и элсктропривод 20 отключается, однако его ось продолжает по инерции вращаться и роликовая цепь 19 продолжает тянуть тележку 12 вправо. Конечный выключатель 37 установлен так, что отключение электро- привода 20 происходит несколько раньше, чем тележка 12 будет остановлена упором 11. Это сделано для того, чтобы смягчить удар тележки об упор и уменьшить тем самым шум. 5 10 5 20 25 30 35 40 45 50 55 Формула изобретения 1. Тележечный конвейер, включающий конечный выключатель для отключения привода, фиксирующее приспособление и огибающий звездочки тяговый орган с тележкой, перемещающейся на колесах по основным направляющим, и установленные на не, фик. сируюшие ролики для взаимодействн: - : с дополнительными направляющими, установленными на позиции останова, атли.аю,чийся тем, что, с целью упрощения конструкции, фиксирующее приспособление выполнено в виде кронштейнов, смонтированных на них стержней с пружинами и установленного на стержнях с возможностью продольного перемещения поперечноо элемента, связанного с тяговым органом.2. Конвейер по и. 1, оглучаюи(ийся тем, что поперечный элемент н каждый из кронштейнов вьнголнены в ви е уголка с отверстиями для стержней. При достижении упора 11 тележка 12 останавливается, однако роликовая цепь 19 продолжает еще некоторое время тянуть ее вправо. При этом уголок 31 также двигается вправо по стержням 29 и 30, сжимая пружины 33 и 35. После остановки вала электропривода 20 пружины 33 и 35 остаются сжатыми (из-за сопротивлен я обратному движению цепи, оказываемому редуктором электропривода), что п 1)иноднт к достаточно надежной фиксации тележки 12 в крайнем правом положении.При р аботе РТК из тр ансп орп ых ячеек 4 кассеты 38 поочередно промьш:ленным роботом забираются заготовки (детали), обрабатываются на РТК и готовые детал. (также роботом) загружаются в ячейки 4 г Далее кассета 38 транспортируется к склад ",ля этого электропривод 20 включают в протвоположном направлении и тележка 12 аналогичным образом двигается влево до упора 10. После остановки тележки 12 платфрма 42 входит в пространство между опорами 13 и 14, поднимается, снн:, ает кассету 38 с ловителей 15 и 16 и затем с снятой кассетой 38 выдвиг ается к автома тизированному складу.Составитель А, 1 ноляк Текред И Бг 1 н1 нранк 633ВНИИПИ Государственного комипо делам изобретений и о113035, Москва, Ж - 35, РаушскаяФилиал ППП Патент, г. Ужгород. 11 отетакрытнабл . 1 рекгорннсноеСССРй