Устройство для управления пуском асинхронного электродвигателя

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 4 1) 4 Н 02 Р 126 ОПИС ОБРЕТЕНИ СССР 1981.УГ 1 РАВЛ Е 1- ИЯ ГО ЭЛЕКТРО ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ВТОРСНОМУ СВИДЕТЕПЬСТ(71) Г 1 авлодарский индустриальный институт(56) Батоврин А. А. и др. Цифровые системы управления электроприводами. -- Л.: Энергия, 1977, с. 242 - 244.Авторское свидетельствоЛоо 989714, кл. Н 02 Р 1/26,(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯПУСКОМ АСИНХРОННОДВИГАТЕЛЯ(57) Изобретение относится к электротехнике. Цельк) изобретения является повышение надежности, сокращение числа необходимых связей и расипрение функциональных возможностей. Устройство для управления пуском асинхронного двигателя (АД) 1 содержит тиристорный коммутатор 2, включенный в цепь статора АД 1, к управляющему входу к-рого подключен выход формирователя 6 импульсов. Выходыоператора 3 тактовых импульсов и блока 4 синхронизации подключены к входам задатчика интенсивности (ЗИ) 5 Выход ЗИ 5 подклюцен к входу формирователя 6. ЗИ 5 составлен пз распределителя импульсов (РИ) 7, трех элементов И (ЭИ) 8 - 10, двоичного счетчика (ДС) 11, реверсивного ДС 12 и схемы (С) 13 сравнения кодов. Вход РИ 7 подключен к шпнс для сннхроимпульсов ЗИ 5, а выходы РИ - к первым входам ЭИ 8 - 10. Вторые входы ЭИ 9 и 10 объединены и подключены к шине для тактовых импульсов ЗИ 5. Второй вход ЭИ 8 подключен к входу РИ 7. Третьи входы ЭИ 8 и 10 соединены с инверсным выходом С 13, второй выход к-рой образует выход 311 5 Информационные входы С 13 связаны с выходами ДС 11 и 12, и строб-вход С 13 с первыми входами ЭИ 8 и 10. Выход Э 11, 1 О подключен к входу для сложения ДС 11, вход для установки на нуль к-рого соединен с входом РИ 7. В процессе пуска обеспечивается постепенное нарастание напряжения на обмотке АД 1 с шагом дискретности У; М. Величина х уточняется устройством автоматически в момент пуска с уцетом фактических значений частот тактовых импульсов и питающей сети. Это позволяет исключить толчки напряжения, попадающего в обмотк) АД 1. В устройстве имеется возможность ре гулировать темп нарастания напряжения.1 ил.Изобретение относится к электротехнике и может быть использовано в электроприводе переменного тока.Цель изобретения - повышение надежности в работе устройства, сокращение числа внутренних связей при увеличении количества ступеней квантования и расширение функциональных возможностей устройства путем регулирования темпа пуска,На чертеже представлена схема предлагаемого устройства.Устройство для управления пуском асинхронного электродвигателя 1 содержит тиристорный коммутатор 2 в цепи статора и блок управления, включающий генератор 3 тактовых импульсов, блок 4 синхронизации, задатчик 5 интенсивности и формирователь 6 импульсов регулирования угла открытия тиристоров (схема дана для управления одной фазой коммутатора). Задатчик 5 содержит распределитель 7 импульсов на два, первый 8, второй 9 и третий 10 элементы И, двоичный счетчик 11, реверсивный двоичный счетчик 12 и схему 13 сравнения кодов, Вход распределителя 7 соединен шиной синхроимпульсов с выходом блока 4 синхронизации, первым выходом - с элементом И 9, вторым выходом - с элементами И 8 и 10 и строб- входом схемы 13. Шина тактовых импульсов генератора 3 тактовых импульсов соединена с входом элементов И 9 и 10, а шина блока 4 синхронизации - с входом элемента И 8 и входом для установки нуля счетчика 11. Вход для сложения +1 двоичного счетчика 11 соединен с выходом элемента И 10, вход для сложения +1 реверсивного двоичного счетчика 12 соединен с выходом элемента И 9, вход для вычитания- 1 счетчика 12 соединен с выходом элемента И 8, Выходы каждого разряда счетчиков 11 и 12 подключены соответственно к информационным входам схемы 13 сравнения, прямой выход которой соединен с входом формирователя 6, а инверсный выход - с третьим входом элементов И 8 и 10.В статическом состоянии устройство подготовлено к пуску электродвигателя - распределитель 7, счетчики 11 и 12 в исходном положении с логическим нулем на всех выходах. Благодаря этому элементы И 8 - 10 заперты, схема 13 заперта по строб-входу, формирователь 6 выключен и напряжение на обмотки двигателя через коммутатор 2 не подается. Импульсы на шине блока 4 отсутствуют, а на шине блока 3 формируются с заданной частотой ЕУстройство работает следующим образом,С момента запуска на шину блока 4 синхронизации, начинают поступать синхроимпульсы, соответствующие началу (переходу через нуль) каждого полупериода напряжения сети. Первым по счету синхроимпуль 5 1 Оединицу записанное в счетчике число. По заднему фронту синхроимпульса, устанавливающего каждый раз на нуль счетчик 11, последний начинает отсчет поступающих через элемент И 10 тактовых импульсов. В момент, когда числа на выходах ведущего 12 и ведомого 11 счетчиков становятся равными, схема сравнения формирует сигналыи О соответственно на прямом и инверсном выходах. Первым сигналом возбуждается формирователь 6, обеспечивающий открытие тиристорного коммутатора с максимальным углом сС=180. Второй сигнал блокирует поступление синхроимпульса через элемент И 8 на счетчик 12.При появлении следующего синхроимпульса сначала обнуляется счетчик 11, от чего числа на входах схемы 13 сравнения перестают быть тождественными и она переходит в состояние выхода 01. Элемент И 8 открывается и проходящий через него синхроимпульс уменьшает еще на единицу число, записанное в счетчике 12. Описанная процедура циклически повторяется с уменьшением угла открытия тиристоров коммутатора до 180 (1 - К(Х), где К - очередность по счету поступившего синхроимпульса. Через К= =Х синхроимпульсов число, записанное в счетчике 12, становится равным нулю. Вследствие этого сразу же в момент обнуления счетчика 11 очередным синхроимпульсом числа на входах схемы 13 оказываются тождественными, элемент И 8 блокируется сигналом О с инверсного выхода схемы 13 постоянно и состояние устройства больше не изменяется; тиристоры коммутатора 2 полностью открыты и обеспечивают нормальный режим работы электродвигателя.Задание перед пуском частоты тактовых импульсов, равной 2 Р, ЗГ и т. д. позволяет в данном устройстве снизить скорость нарастания напряжения на обмотке электродвигателя соответственно в 2, 3 и более раз. При этом в первом цикле з счетчике 12 записывается большее число, например 2 ГХ ХТ/2 и процесс пуска завершается за 2 К синхроимпульсов. 20 25 30 35 40 45 50 55 сом распределитель 7 переключается в состояние выходов 10, чем разрешается работа элемента И 9. Через последний тактовые импульсы частоты Р начинают поступать на вход для сложения счетчика 12, непрерывно формируя на его выходах число, соответствующее Р Т/2=И, Вторым по счету синхроимпульсом распределитель 7 переводится в состояние выходов 01, которое и сохраняется в дальнейшем независимо от наличия входных сигналов. При появлении сигнала Логическая 1 на втором выходе распределителя 7 включаются элементы И 8 и 10 исхема 13 сравнения. Поэтому на вычитающий вход ведущего счетчика 12 через элемент И 8 начинают проходить синхроимпульсы, уменьшая с каждым полупериодом на1272441 формула изобретения Составитель В. Тарасов Редактор А. Шишкина Техред И. Верес Корректор М. Самборская Заказ 6346/53 Тираж 631 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 45 Филиал ППП аПатент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Связь между инверсным выходом схемы 13 и входом элемента И 1 О осуществляет блокировку прохождения тактовых импульсов через элемент И 10 и останов счетчика 11 до появления очередного синхроимпульса.Предлагаемое устройство обеспечивает в процессе пуска постепенное нарастание напряжения на обмотке электродвигателя с шагом дискретности лг/Х, причем в отличие от известного величина Х уточняется устройством автоматически в момент пуска с учетом фактических значений частоты тактовых импульсов и питающей сети. Это увеличивает надежность схемы управления и позволяет избежать подачи максимального напряжения сети толчком. В устройстве имеется возможность регулирования темпа нарастания напряжения. При шаге дискретности 3, 1 Х 1 = =60, длительности нарастания напряжения 0,6 с и частоте тактовых импульсов 5 кГц в данном устройстве будет задействовано лишь шесть разрядов счетчика, т. е. коли чество необходимых связей в сравнении с известным устройством сокращено в 10 раз,25Устройство для управления пуском асинхронного электродвигателя, содержащее тиристорный коммутатор, предназначенный для включения в цепь статора электродвигателя, блок управления, включающий задатчик интенсивности, первый вход которого сое- Зо динен шиной для тактовых импульсов с выходом генератора тактовых импульсов, второй вход соединен шиной для синхроимпульсов с выходом блока синхронизации, а выход связан с входом формирователя импульсов регулирования угла открытия тиристоров, выход которого подключен к входу для управления тиристорного коммуттора, пр - чем задатчик интенсивности содержит первый элемент И. соединенный одним входом с шиной для синхроимпульсов, и первый двоичный счетчик. отличающееся тем, что, с целью повышения надежности в рботе, сокращения числа внутренних связей и распшрения функциональных возможностей, з- датчик интенсивности содержит рспределитель импульсов, второй и третий элементы И, реверсивный двоичный счетчик и схемх сравнения кодов, причем вход распределителя импульсов подключен к шине для синхроимпульсов, первый его выход соединен с первым входом второго элемента И, второй вход которого соединен с первым входом третьего элемента И и с шиной для тктовых импульсов, второй выход раси редел ител я им пул ьсов подкл ючен к второму входу третьего элемента И, второму входу первого элемента И и строб- входу схемы сравнения кодов, вход для сложения первого двоичного счетчика по;1 ключен к выходу третьего элемента И, а вход для установки на нуль соединен с шиной для синхроимпульсов, вход для сложения реверсивного двоичного счетчика соединен с выходом второго элемента И, а вход для вычитания реверсивного двоичного счетчика соединен с выходом первого элемента И, выходы одноименных разрядов обоих счетчиков подключены попарно к информационным входам схемы сравнения кодов, прямой выход которой служит выходом задатчик интенсивности,а инверсный выход соединяся с третьим входом первого и третьего элементов И.