Устройство для автоматического ввода координат точек аэроснимка в цифроаналоговую вычислительную машину

НИЕ ИЗОБРЕТЕНИ РСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ В. Б, Смолов и А. А ТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕ ТОЧЕК АЭРОСНИМКА В Ц ВЪЧ ИСЛ ИТЕЛЬНУЮре КОГО ВВОДА КООРДИНАИ фРО-АНАЛОГОВУЮМАШИНУ о делам изобретенийСР юня 0959 г. за632523/26 в открытий лри Совете Ми аявлен оми стро6 за )960 г. ковано в Бюллетене изо тений Известны устройства для автоматического ввода координат точен аэроснимка в цифро-аналоговую вычислительную машину, предназначенную для вычисления элементов взаимного ориентирования снимков. Устройства состоят из кодирующего и запоминающего приспособлений, преобразующих угол поворота винта стереокомпаратора в напряжение, поступающее на вычислительную схему.Недостатками подобных устройств являются сравнительно невысокая точность ввода координат точек аэроснимка и невозможность запомина. ния напряжения, соответствующего вводимой координате точки при на" ведении марки стереокомпаратора на другую точку, что вызывает необходимость применения ручного ввода координат, считываемых с винтов стереокомпаратора для совместного решения системы двух алгебраических уравнений, составленных по координатам этих точек аэроснимка.В описываемом устройстве эти недостатки устранены тем, что кодчрующее и запоминающее приспособления выполнены в виде соединенных в одной блок-схеме преобразователей, механически соединенных с винтами стереокомпаратора, цифровых управляемых сопротивлений и двоичных счетчиков-сумматоров.Блок-схема описываемого устройства приведена на чертеже, Кодирующие преобразователи вал-цифра 1, механически соединенные с винтами 2, 3, 4, б стереокомпаратора, преобразуют углы проворота этих винтов в нормальный двоичный код. В качестве преобразователец 1 использованы преобразователи трансформаторного типа. Цифровые управляемые сопротивления о представляют собой ряд последовательно соединенных прецизионных сопротивлений, объединенных в разряды. Каждое разрядное сопротивление цифровых управляемых со.- 2 -"Мо 12704,2противлений б при помощи одного из реле блока 7 может быть подключено к соответствующему разряду выхода кодирующего преобразователя 1. Выходные сигналы вызывают срабатывание соответствующих реле блока 7, которые включают разрядные сопротивления. Цифровыеуправляемые сопротивления б включены в цепях обратных связей и во входных цепях операционных усилителей 8,Переключатели 9 имеют пять положений, В первых четырех положениях цифровые коды, снимаемые с преобразователей 1, подаются в цепи обратных связей и во входные цепи операционных усилителей 8, соединенных между собой для взаимного ориентирования снимков. В яятом положении переключателя 9 цифровые коды поступают на блок трансформирования координат и параллаксов,точек аэроснимка, При измерении снимков координаты точки правого сцимка, входящие в систему уравнений взаимного ориентирования, выражают через координаты точки левого снимка и параллаксы следующим образом:х. - х-Р У =- у-, где хь у 2 - координаты точки на правом снимке; х, у - коордйнаты точки на левом снимке; р, д - горизонтальный и вертикальный параллаксы, измеряемые по левому снимку.Для получения алгебраических разностей х, и у, служат 13-разрядные электронные двоичные счетчики-сумматоры 10, снабженные специальным вводом 11 для установки нуля.В "четчикй 10 вначале вводят параллаксы р и д точки либо в прямом коде (если р и д отрицательны), либо в дополнительном коде (если р и д положительны), Через некоторое время в счетчики вводят параллельные коды чисел х и уь которые суммируются с ранее введенными кодами р ид. С выхода счетчика 10 снимают параллельный код, характеризующий координату точки правого снимка, который через систему реле подается на соответствующее,цифровое управляемое сопротивление. Двоичные коды чисел р и д поступают также на соответствуюшие цифровые управляемые сопротивления, минуя счетчики 10.Сочетание преобразователя типа вал-цифра с цифровыми управляемыми сопротивлениями и электронными двоичными счетчиками обеспечивает автоматизацию и высокую точность получения вводных данных для работы вычислительной машины.Предмет изобретенияУстройство для аьтоматического ввода координат точек аэроснимка в цифро-аналоговую вычислительную машину, состоящее из кодирую- щего и запоминающего приспособлений, отлич ающееся тем, что, е целью автоматизации и:повышения точности ввода координат точек аэроснимка, указанные приспособления выполнены в нем в виде соеди. ненных в одной блок-схеме преобразователей типа вал-цифра, механически соединенных с винтами стереокомпаратора, цифровых управля. емых сопротивлений и двоичных счетчиков-сумматоров.