Электронный тахометр для накопителя на магнитных дисках

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК4 С 11 В 27/1 О ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИК А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(54) ЭЛ ЕКТРОННЫ Й ТАХОМЕТР ДЛЯНАКОПИТЕЛЯ НА МАГНИТНЫХ ДИСКАХ(57) Изобретение относится к технике магнитной записи и может быть применено вавтоматике в аналоговой вычислительнойтехнике, где требуется преобразование скорости изменения сигнала в постоянное напряжение. Цель изобретения - повышсцис надежности тахометра. При пересечении магнитными головками (МГ) 0,12 магнитногодиска 1 с концентрически расположенными ЯО 1269202 дорожками служебных сигналов в МГ 1 О индуктируются электрические сигналы, поступающие ца вход преобразователя 2 сигналов положения. сслс больше скорость перемещения МГ О и 12, тем через конденсаторпротекает больший ток и на выходе повторителя 3 напряжения устанавливается высокий уровень выходного напряжения. Запомицак)щий конденсатор (К) 5 заряжается током с выхода псгвторителя 3 напряжения до величие, равной его выходному напряжению. При уменьшении скорости перемещения МГО и 12 К 5 разряжается через низкое выходное сопротивление повторителя 3 напряжения. На время резкого изменения сигнала положения МГО и 12 К 5 оказывается отключенным от выхода повторителя 3 напряжения. что исключает появлс( ние на нем всокочастотцгх всплесков и момент резких перепадов пилообразного ЪФР сигнала положения с ьчхода прсобразоватспя 2 сигналов положения. 2 ил.сзобр 1 ниГнсит(51 к 1(хи и к. х 1 с Гнив НОИ ЗЗИИСИ И МОЖ(Т Нс(ИТИ НРИМСН(НИ(. В ЗНТОМЗТИКС И 3 ЦЗЛОГОВОИ В 11 ИСЛИТЛ 1 НИИ тс(ник(., )л( трбмстся нр(обрз гэва,и ск. РОСТИ ИЗ М(.Н(НИ 51 СИН с),1 с В НО("105 НИ 0 Н с 1.1 Р 51 Ж(.Н ИС.11 лыс) из(н)р 51 ения 51 В.15 нт 51 1 цыц 1 и надежности тахометра.13 фи. 1 нр и Вс(на сх( мс 1 1 р,. 11 с)(чо. го тхомстрс(; ца фиг.2 сина.О риммы сигналов, Н)яснякнцинриццин го рзботь.1 3 хОмср содержи 1 лифср(н цирук) н(и Й коцЛцсзпор 1, ОЛнз из Обк;3 Л)к которог) НОЛКЛ 101 НЗ К ОЛНОМУ ИЗ ВЫХОЛОВ НР 06 РЗ- зовас.я 2 сигнз:ОВ ноложсния, Овторитель 3 нацряжсция, соединенный через аналоговый клкч 4 с ззцоминаюцим конлснса. тором 5 и с вторым повторителем , выход, КОТОРОГО Я НПЯС 51 В 1 ХОЛОМТЗ ХОМ(Т 1)3, В 10- рой зцзлоговый кл)оч 8, датчик 9 1 оложсни 51, Бкл 10 чзюп)ии ма Гнитнук) ГО,Овку 10, рзс- И)лож(ццук) нротив магнитного лиска 11 и КРНЛ(.ННУ 10 ВМ ЕСТ(. С ИцфОРс)ЦИОЦ НЫМИ 0- лавками 12 цз каретке 13, кинсмзтичеоки связанной с сервоцриводом 14.Нз фиг.2 показаны сигнал а положения, формируемый нрсобрззоватслем 2 сигналов цоложсн ия Ври црмсц(сниц магн итной ловки 10 относ)(тельно коццснтрич(ски рас(иложсццых дорожек служебцых сипалов ца МЗГНИТНОМ ДИСК( 11, СИГНЗЛ В Нс 1 Х 11 ЭЗВЛяю - цсм входе аналогового клк)ча 4, сигнал е ца унрзвляюцем входе аналогового ключа 8 и выходной сигнал д тахометра ца шине 7.с)ХОМСТР РабОтаЕт СЛЕЛУЮШИМ ОбРаЗОМ.(:рвоцривол 14 перемешает каретку 13 с мзгиитными Головками 1 О и 12. Г 1 ри перемен(сниц мс)ГнитцОи ГОлОВки 10 Относитслы(0 магнитного диска 11 с концстрически расположенными дорожками служебных сигналов в головке инлуктируктся электрические сиги с)Л 1, КОТОрвс НостуцсцОТ На ВХОД НреобрсЗО Ватсля 2 сигцалов положения.1 ри црессчсции магнитной головкой 10 каждой из лонжск со служебными сигналами преобразователь 2 формирует сигналы положения пилообразной формы (фиг.2 а) и импульсы счета числа цройл(нцых дорожек (фиг.2 а, :).КРУтизца нзкпонз нилообРс)ЗИОГО нанР 51- жсния нри неизменной амцлитулс размаха определяется скоростью перемещения магнитных головок относительно цоверхности ссрволискз с концеГгрически расположенными дорожками служебных сигналов. Чем болыне скорость, тем больше крутизна наклона пилообразного напряжения ца выходе преобразователя 2. При этом через конденсатор 1 протекает больший ток 1, и ца выходе повторителя 3 напряжения устацавливается более высокий уровень выходного напряжения. Запоминающий конденсатор 5 заряжается током с выхода повторителя 3 напряжения до величицы, равной его выходному напряжению, с небольшой постоянной време ни, Гзк кзк со Выхолцос сопротивление (например, оцсрациоццого усилителя) невелико.11 ри уменьНсции скорости коцлецсатор 5 разряжается через Низко( выходное соцротивлнис повторителя 3 Напряжения.В течение всего нрмени нарастания нанряжния цз выходе преобразователя 2 от ММНтс 1 ВремНИ дО 1 (фИГ.2 Г) раЗрЕШавпий уровень сигнала на управляющем входе аналогового клкча 4 держит его открытым, ; ззнрсньзкиций уровень сигнала на управляюцсм Входе аналогового ключа 8 держит ео закрытым. 1 роисходит заряд конденсатора 5 Напряжением с выхода повторителя 3 нанряжсния. 11 а время резко о изменения ца. нряжсция ца выходе преобразователя (на Время-зцалоговый ключ 4 закрывается заирецаюшим уровнем сигнала с выхода преобразователя 2, а ключ 8 открывается. Таким образом, конденсатор 5 ца время резкого изменения сигнала положения оказывается отключен и ы м ст выхода повтор ител я 3 цацряжсция, что исключает цоявление на цем высокочастотцых всцлесков напряжения н момецт резких перепадов пилообразного сигнала цоложеция с выхода цреобразоватсля 2 сипгзлов цопожения.В течение временного интервала 1, выход тахометра 7 оказывается подключенным к неивертирующему входу повторителя 3 Напряжения и высокочастотная составляю. Ц 351 На и РЯЖЕЦ И Я, ВОЗИ И КЗЮШ 351 В М ОМ(НТ цереиада нацряжеция на дифференцирую(цем коцленсаторе 1 гасится на цизкоомном выходном сопротивлении повторителя 6 на- Н Р 5 Ж (. Н И 51 . 50 15 20 25 30 Формула изобретения 35 40 45 50 55 Электроннь(й тахометр для накоцителя на магнитных дисках, содержащий датчик положеция, включзк)щий магнитцую головку, расположенную против магцитцого лиска с концентрически расцоложснны ми дорожками служебных сигналов и укрепленную вместе с ицформациоццьМи головками на каретке, кинематически связанный с сервоприволом, преобразователь сигналов положения, входом соединенный с выходом датчика положения, отличающийся тем, что, с целью повышения належности, в него введены лифференцируюций и запоминающий конденсаторы, два повторителя напряжения и два аналоговых клк)чз, при этом одна из обкладок дифференцирующего конденсатора и управляю(цие входы аналоговых ключей соединены с выходами преобразователя сигналов положения, а другая обкладка конденсатора подключена к неивертируюшему входу первого цовторителя Напряжения, инвертируюший вход и выход которого через первый аналоговый ключ подключены к зацоминаюшему конленсатору и к неинвертируюшему входу второго повторителя напряжения, выход которого является выходом тахометра, цри269202 тавитель Л.,ед И. Верееж 543 Редактор С. ПекарьЗаказ 6043/55 ТехрТираИ Государсделам изобМосква, Ж -Патент,твенного комретений и о 35, Раушска г. Ужгород,чем вход второго аналогового ключа подключен к неинвертирующему входу первого ВНИИП по 133035,илиал ППповторителя напряжения, а выход соединен с выходом второго повторителя напряжения. и си вынКорректор Т. КолбПодписноеитета СССРткрытийя наб., д. 4/5ул. Проектная, 4