Способ определения положения подвижного объекта

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУ БЛИН 5)4 6 01 С 1/00 ИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕН У ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛ(46) 07.1186. Бюл. Мф 41 (71) Московский ордена Трудового Красного Знамени автомобильно-дорожный институт(56) Бобор Н.Я. и др. Фотограммет-. рия. - М.: Недра, 1974, с. 59Говорухин А.М. и др. Справочник офицера по военной топографии. М,: Изд-во МО СССР, 1968, с. 93, (54) СПОСОБ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ ПОДВИЖНОГО ОБЪЕКТА,801268951 А 1 сократить стоимость и увеличить производительность работ за счет ис- пользования малоформатных камер с произвольньм фокусным расстоянием и сокращения затрат времени на фотограмметрическую обработку снимков, В вершинах прямоугольного треугольника на местности размещают вехи, форма и размер которых обеспечивает опознавание их на фотоизображениях, и фотографируют полигон камерой, установленной на объекте, и на продолжении одного из катетов треугольника полученные снимки одинаково увеличивают. По увеличенному изображению дополнительного снимка оп- Ж ределяют фокусное расстояние всех снимков. 1 ил.Изобретение относится к геодезическим измерениям, в частности кфотограмметрическим методам определения пространственного положенияобъектов, и может быть использовано для определения положения подвижных объектов относительно выбранной плоской системы координат,Целью изобретения является уменьшение стоимости и увеличение производительности работ за счет обеспечения возможности использованиямалоэффективных фотокамер с неизвестным фокусным расстоянием и сокращения затрат времени на фотограмметрическую обработку фотоснимков,Для достижения указанной цели наподвижном объекте устанавливают фотокамеру, При этом может быть использована обычная любительская малоформатная фотокамера, фокусноерасстояние которой, как правило,точно неизвестно, На местности разбивают полигон в виде прямоугольноготреугольника, в вершинах которогорасполагают вехи, форма и размер которых обеспечивали бы возможностьопознавания их на фотоизображениях,Полигон фотографируют камерой установленной на объекте,Кроме того, полигон фотографируют дополнительно той же камерой източки, расположенной на продолженииодного из пакетов треугольника нарасстоянии, величину которого измеряют,Полученные снимки увеличивают,Это необходимо для того, чтобы получить возможность измерений их с помощью простых устройств, напримерлинейки. При этом увеличение всехснимков должно быть одинаковым, таккак одинаковыми должны быть их фо.кусные расстояния. По увеличенному изображенин дополнительного снимка с помощьн) графических построений находят его фокусное расстояние, Для этого в избранной системе координат и в нужном масштабе строят прямоугольный треугольник - АВС (см. чертеж), соответствующий сфотографированному,25 30 35 40 45 50 и точку получения дополнительногоснимка - 6 . Через последнюю проводятперпендикуляр к продолжению катетатреугольника. На увеличенном изображении дополнительного снимка измеряют длину ортогональной проекциина горизонтальную его сторону расстояния между сфотографированными вехами и откладывают ее на чертежеа 6, Через точкии О. проводят прямую до пересечения с продолжениемкатета прямоугольного треугольникаО, Отрезок 06 и есть искомое фокусное расстояние, Используя его величину, методом, известным из фотограмметра, на том же чертеже графическирешают обратную фотограмметрическуюзасечку и последовательно определяютположение всех центров фотографирования - . 0 Формула изобретения Способ определения положения подвижного объекта, заключающийся в том, что на местности устанавливают и определянт взаимное положение не менее чем трех визирных целей, получают их фотоснимки камерой, установленной на объекте., и проводят фотограмметрическую обработку снимков путем графического решения обратной фотограмметрической засечки, о т - л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью сокращения стоимости и увеличения производительности работ за счет использования малоформатных камер с произвольным фокусным расстоянием и сокращения затрат времени на фотограмметрическую обработку снимков, перед решением обратной фотограмметрической засечки визирные щели располагают в вершинах прямоугольного треугольника, и получают их дополнительный снимок той же камерой из точки, выбранной на продолжении одного из катетов треугольника, измеряют расстояние от этой точки до ближайшей вершины треугольника, одинаково увеличивают все снимки и по дополнительному снимку графически определяют фокусное расстояние всех снимков.1268951 аказ 6023/4 2 Тираж 670ВНИИПИ Государственногпо делам изобретени 113035, Москва, Ж, Рауш комитет и откры ая набдактор Г.Гербер Производственн Составитель В,ПодгорновТехред Л.Олейник олиграфическое предприятие,орректор В.Снницка одписиСССРйд. 4/5 жгород, ул. Проектная, 4