Устройство регулирования скорости вращения электродвигателя

СООЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 09) (И) 1 4 С 11 В 15/4 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ льИ 6,1 Я Ы "Л(56) Авторско У 615532, кл.Авторское У 1014024, кл свидетельство СССРС 11 В 15/46, 1976.видетельство СССРС 11 В 15/46, 1983,(54) УСТРОИСТ РОСТИ ВРАЩЕНИЯ (57) Изобрете использования О РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОЭЛЕКТРОДВИГАТЕЛЯие предназначено дляв системах управлени ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО делАм изОБРетений и ОткРытий приводом аппаратов записи информациии позволяет повысить точность управления скоростью вращения ротора элетродвигателя. Ири поступлении на комутатор 6 импульсной последовательности происходит включение коммутатора 6 таким образом, что конденсатор10 в момент включения заряжается,образуя последовательность импульсов,пропорциональную изменению Оаз двухсоседних импульсов Аотоэлектрическо"го преобразователя 4. Напряжение сконденсатора 10 поступает на усилитель 11, где сравнивается с опорнымнапряжением и поступает на электродвигатель 3, что позволяет управлятьчастотой вращения ротора электродвигателя 3. 2 ил.5 1 О 5 20 Изобретение относится к приборостроению и может быть использованов системах управления приводом аппаратов записи информации,Цель изобретения - повышение точности регулирования скорости вращения ротора электродвигателя.На фиг. 1 показана структурнаясхема устройства; на фиг. 2 - временные диаграммы (эпюры напряжений),показывающие форму напряжений в определенных точках устройства.В непосредственной близости отобтюратора 1 с отверстиями 2,установленного на валу электродвигателя 3, расположен фотоэлектрический преобразователь 4, ккоторому параллельно подключен формирователь 5 коротких импульсов,соединенный с одним из входов коммутатора 6, и формирователь 7 калиброванных по длительности и амплитуде импульсов, соединенный через интегратор 8 и усилитель 9 с вторым входомкоммутатора 6, выход которого подключен к "запоминающему" конденсатору 10, соединенному через усилитель11 с электродвигателем 3.В процессе работы устройства происходит вращение ротора (не показан)электродвигателя 3, на валу которогоустановлен обтюратор 1 с отверстиями 2.Б результате на выходе фотоэлектрического преобразователя 4 образу-.ется импульсная последовательность12 с частотой, пропорциональнойскорости вращения ротора электродвигателя 3, которая поступает наформирователи 7 и 5.На выходе формирователя 5 коротких импульсов образуется импульснаяпоследовательность 13, На выходеформирователя 7 калиброванных подлительности и амплитуде импульсовобразуется импульсная последовательность 14, которая поступает на интегратор 8 и усилитель 9 и преобразовывается в последовательность 15,поступающую на коммутатор 6.В моменты поступления на коммутатор 6 импульсной последовательности 13 происходит включение коммутатора 6 таким образом, что "запоминающий" конденсатор 10 в моментвключения заряжается до величинынапряжения последовательности 15,образуя последовательность 16, про 25 30 35 40 45 50 55 порциональную изменению фаз двух соседних импульсов фотоэлектрического преобразователя (т.е. пропорциональную частоте вращения ротора электродвигателя 9 с дискретностью, равной времени прохождения двух соседних отверстий 2 обтюратора 1 через фотоэлектрический преобразователь 4),Напряжение с "запоминающего" конденсатора 10 поступает на усилитель 11, где, сравниваясь с опорным напряжением, поступает на электродвигатель, что позволяет управлять частотой вращения ротора электродвигателя, близкой к стабильной.Точность управления частотой вращения электродвигателя может быть увеличена путем увеличения количества отверстий обтюратора 1. При этом аппаратная часть устройства остается неизменной Формула изобретения Устройство регулирования скоростивращения электродвигателя, содержащее соединенный с электродвигателемпервый усилитель, установленный навалу электродвигателя оптический обтюратор с от:верстиями, расположенныйвдоль окружности вращения фотоэлектрический преобразователь, соединенный с преобразователем разности фазв напряжение, выход которого связанс входом первого усилителя, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности регулированияскорости вращения ротора электродвигателя, преобразователь разности фазв напряжение выполнен из формирователя калиброванных по амплитуде идлительности импульсов, формирователя коротких импульсов, интегратора,второго усилителя, коммутатора и"запоминающего" конденсатора, приэтом входы обоих формирователей подключены к фотоэлектрическому преобразователю, выход формирователя коротких импульсов соединен с однимвходом коммутатора, между вторымвходом коммутатора и выходом формирователя калиброванных по длительности и амплитуде импульсов включеныинтегратор и второй усилитель, соединенные последовательно, выход коммутатора подключен к запоминающему"конденсатору, который связан с входом первого усилителя,1267478 е1 1 Составитель В.СергееТехред Н.ГлущенкоРедактор И.Кас ректор Е.Сирохман Заказ 5784/ 1 роизводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,4 121 1 Тираж .54 ВНИИПИ Государств по делам изобрет 13035, Москва, ЖПодписноого комитета СССРй и открытийРаушская наб., д.4/5