Гидравлический привод

СО)ОЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 0 9) 15 В 9 ПИСАНИ еханизаци Солон сконский ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К А ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Белорусский институтсельского хозяйства(57) Изобретение относитсяроавтоматики и может бытьсистемах управления активнганов гидромашин, Целью иляется повышение точностичастоты вращения гидромотонения системы формированиравления в виде фазочувствпроводникового усилителя и о СССР 1984.ПРИВОД к области гидиспользовано в ых рабочих орзобретения явстабилизации ра путем выполя сигналов упительного полу- полупроводникового реле. Второй электроуправляемый клапан 5 выполнен с двумя встречно включенными обмотками управления, При снижении или увеличении частоты вращения вала гидромотора 1 ниже номинальной на входе полупроводникового усилителя 10 появляется сигнал, пропорциональный величине снижения или увеличения частоты вращения вала. Через соответствующие транзисторы 12 и 11 сигнал подается соответственно на обмотки 7 и 6 клапана 5. Клапан уменьшает или увеличивает поток рабочей жидкости на слив, увеличивая или уменьшая соответственно поток, поступающий к гидромотору 1, Изменение подачи жидкости происходит до тех пор, пока частота вращения вала не установится на заданном уров- Я не. При снижении частоты вращения вала ниже допустимой по агротребованиям срабатывают световой и звуковой сигнализаторы 18 и 17. 1 з.п, ф-лы, 2 ил. (:50 55 Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в системах управления активных рабочих органов гидромашин.Целью изобретения является повышение точности стабилизации частоты вращения.На фиг. 1 изображена схема гидравлического привода; на фиг. 2 - график переходного процесса привода.Привод содержит источник питания рабочей жидкости (не показан), исполнительный гидромотор 1, датчик 2 частоты вращения вала последнего (не показан), первый электроуправляемый клапан 3 с обмоткой 4 управления, второй электроуправляемый клапан 5 с встречно включенными обмотками 6 и 7 управления, источник 8 электрического напряжения и элемент 9 сравнения, связанный входом с датчиком 2, а выходом с системой формирования сигналов управления, выполненной в виде фазочувствительного полупроводникового усилителя 10, содержащего транзисторы 11 и 12, и полупроводникового реле 13, содержащего транзисторы 14 и 15. Клапан 3 установлен в гидролинии 16 на входе гидромотора 1, клапан 5 соединен входом с источником питания, а выходом со сливом. Звуковой сигнализатор 17 и световой сигнализатор 18 включены параллельно обмотке 4. Реле 13 и усилитель 10 соединены входами с элементом 9, транзисторы 1 и 1 соединены со входами обмоток 6 и 7, выходы которых соединены между собой и с эмиттерами транзисторов 11 и 12, база транзистора 14 соединена с базой транзистора 11, а его эмиттер с базой транзистора 2, при этом обмотка 4 включена в цепь коллектора транзистора 15.Гидравлический привод работает следующим образом,При увеличении нагрузки, например, на активные рабочие органы сельхозмашины или двигатель трактора, частота вращения вала гидромотора 1 снижается ниже номинальной ж следовательно, уменьшается выходной сигнал датчика 2 частоты вращения вала (на фиг, 2 от со до юг ). На выходе элемента 9 сравнения, а следовательно, на входе полупроводникового усилителя 10 появляется сигнал, пропорциональный величине снижения частоты вращения вала и такой полярности, что к базе транзистора 12 прикладывается отрицательный потенциал, транзистор 12 открывается, по обмотке 7 клапана 5, начинает протекать ток, клапан 5 уменьшает поток рабочей жидкости, поступающий на слив, поток жидкости, поступающий к гидромотору 1, возрастает до тех пор, пока частота вращения вала гидромотора 1 не установится на заданном уровне син (фиг. 2). 5 1 О 15 20 25 ЗО 35 40 45 При уменьшении нагрузки частота вращения вала гидромотора 1 увеличивается выше номинальной в(на фиг, 2 от ссв до (е ), следовательно, увеличивается выходной сигнал датчика 2 частоты вращения вала. На выходе элемента 9 сравнения, а следовательно, на входе полупроводникового усилителя 10 появляется сигнал, пропорциональный величине повышения частоты вращения и такой полярности, что к базе транзистора 11 прикладывается отрицательный потенциал, транзистор 11 открывается, по обмотке 6 клапана 5 начинает протекать ток, клапан 5 увеличивает поток, поступающий на слив, а поток жидкости, поступающий к гидромотору 1, снижается до тех пор, пока частота вращения вала гидромотора не установится на заданном уровне Жя(фиг. 2).Так как полупроводниковый усилитель 10 по динамическим свойствам относится к безынерционному звену, а обмотки 6 и 7 клапана 5 к апериодическому звену первого порядка, то переходные процессы в гидро- приводе (фиг. 2) имеют апериодический характер, отличаются отсутствием колебательности, малым временем регулирования и отсутствием перерегулирования, в результате этого точность стабилизации частоты врашения вала повышается, повышается качество выполнения технологического процесса.Если частота вращения вала гидромотора 1 снижается ниже минимально допустимой по агротребованиям Мы (фиг. 2) (при значительном моменте сопротивления на валу гидромотора 1 или снижении подачи рабочей жидкости в гидролинию 16, например из-за изменения скоростного режима двигателя трактора), то на входе полупроводникового реле 13 появляется сигнал такой величины и полярности, что к базе транзистора 4 прикладывается положительный потенциал, транзистор 15 открывается, по обмотке 4 клапана 3 начинает протекать ток, клапан 3 соединяет гидролинию 16 со сливом, срабатывают световой и звуковой сигнализаторы 17 и 18 и таким образом предотвращается работа гидромотора 1 при частоте врашения ниже минимально допустимой. Формула изобретения 1. Гидравлический привод, содержащий источник питания, исполнительный гидро- мотор, датчик частоты врашения вала последнего, два электроуправляемых клапана с обмотками управления, первый из которых установлен последовательно на входе гидромотора, а второй соединен входом с источником питания, а выходом со сливом, источник электрического напряжения и элемент сравнения, связанный входом с дат1267064 Моин дественскийКорректор А. ОПодписноеитета СССРоткрытийя на 6., д. 4/5ул. Проектная, 4 Составитель С. Рож Техред И. Верес Тираж 610И Государственного ком делам изобретений иМосква, Ж - 35, Раушска П Патент, г. Ужгород,учар едактор Н. Горватаказ 5743/30 ВНИИ по 113035,лиал ППчиком частоты, а выходом с системой формирования сигналов управления, отличающийся тем, что, с целью повышения точности стабилизации частоты вращения гидро- мотора, система формирования сигналов управления выполнена в виде фазочувствительного полупроводникового усилителя и полупроводникового реле, содержащих каждый по два транзистора, второй клапан выполнен с двумя встречно включенными обмотками управления, причем полупроводниковые реле и усилитель соединены входами с элементом сравнения, транзисторы усилителя коллекторами соединены с входами обмоток второго клапана, выходы которых соединены между собой и с эмиттерами транзисторов усилителя, база одного из транзисторов реле соединена с базой одного из транзисторов усилителя, а его эмиттер - с базой другого транзистора усилителя, при этом обмотка управления первого клапана включена в цепь коллектора второго транзистора реле.2. Привод по и. 1, отличающийся тем, 10что система формирования сигналов снабжена звуковым и световым сигнализаторами, включенными параллельно обмотке первого клапана.