Электрогидравлический привод

(19) . (1 1267065 4 Р 15 В 11/12, 9/О ЕНИЯ ОЛИ НИЕ ИЗ АВТОРСК объединельский, А. РассоССР Ий ПРИласти гидльзовано в дорожных ется повыд включаГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИ МУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Одесское производственноение Стройгидравликаь(57) Изобретение относится к оброавтоматики и может быть испогидросистемах строительных имашин. Целью изобретения являшение КПД и надежности. Приво ет в себя исполнительный гидроцилиндр, распределитель с золотником, источник постоянного тока и электромеханический преобразователь с шаговым электромагнитом.Статор преобразователя имеет многосекционную обмотку, размещенную на сердечнике, выполненном в виде набора пакетов С-образных пластин, на каждом из которых размещена одна из секций обмотки статора.В прорезях пластин установлены с зазором якорные выступы. Каждый последующий пакет с обмоткой установлен с угловым смещением на 180 относительно предыдущего.При подключении одной из секций обмотки шагового электромагнита к ней подтягивается ближайший якорный выступ, и якорь перемещается на один шаг. 2 з.п. ф-лы,5 ил.Изобретение относится к гидроавтоматике и может быть использовано в гидросистемах строительных и дорожных м а шин.Целью изобретения является повышение КПД и надежности,На фиг, 1 изображен электрогидравлический привод с соосным расположением якоря электромагнита и штока гидроцилиндра; на фиг. 2 - то же, с якорем и штоком, расположенными вдоль параллельных осей; на фиг. 3 - то же, с датчиком обратной связи; на фиг. 4 - шаговый электромагнит; на фиг. 5 - разрез А - А на фиг. 4.Электрогидравлический привод содержит исполнительный гидроцилиндр 1 с поршнем 2 и штоком 3, распределитель (не обозначен) с золотником 4, связанный гидролиниями 5 и 6 с полостями 7 и 8 гидроцилиндра 1, источник постоянного тока (не показан) и электромеханический преобразователь 9 с шаговым электромагнитом 10, статор (не показан) которого имеет обмотку в виде секций 11 - 16, размещенных на сердечнике, выполненном в виде набора пакетов. На фиг. 4 изображены пакеты 17 - 19 С-образных пластин; на фиг. 5 -- пластины 20 и 21. Цилиндрический якорь 22 электромагнита 10 жестко соединен с золотником 4 и имеет кольцевые проточки (не показаны), разделенные якорными выступам и 23 - 27, расположенными на одинаковом расстоянии между собой, размещенными с зазором в прорезях (не показаны) пластин 20 и 21 и образующими с секциями обмотки полный конус. Пакеты 17 - 19 размещены последовательно вдоль оси якоря 22 с шагом, не равным расстоянию между якорными выступами, а каждый последующий пакет с обмоткой смещен на 180 относительно предыдущего вокруг образующей якоря 22. Пластины 20 и 21 с якорными выступами образуют замкнутую магнитную систему с минимальным воздушным зазором. Привод (фиг. 3) снабжен электрическим сравнивающим устройством 28 и датчиком обратной связи, выполненным в виде шагового электромагнита 29, обмотка которого (не показана) включена параллельно между источником постоянного тока и сравнивающим устройством 28, а якорь 30 жестко соединен со штоком 3.Электрогидравлический привод работает следующим образом.При подключении, например, второй справа секции 15 обмотки шагового электромагнита 10 к ней подтягивается ближайший (второй справа) якорный выступ 26 и якорь 22 перемешается на один шаг вправо, при этом золотник 4 перемещается вправо относительно поршня 2, соединяя полость 7 со сливом. Рабочая жидкость сливается изполости 7 и под действием давления Ру,р, создаваемого непрерывной подачей рабочей жидкости в полость 8, поршень 2 перемещается вправо, отслеживая движение золотника 4. При реверсе секции обмотки подключаются к источнику тока в обратной последовательности, якорь 22 с золотником 4 перемещаются влево, рабочая жидкость из полости 8 попадает в полость 7 и поршень 2 под действием давления, возникающего в результате разности площадей поршня 2, перемещается влево и отслеживает перемещение золотника 4.При выполнении привода с датчиком обратной связи команда, поступающая на обмотку электромагнита 1 О, формируется сравнивающим устройством 28 в результате сравнения задающего сигнала с сигналом, поступающим от электромагнита 29. При совпадении указанных сигналов привод останавливается. 5 1 О 15 20 Формула изобретения 1. Электрогидравлический привод, содер жащий исполнительный гидроцилиндр споршнем и штоком, распределитель с золотником, связанный гидролиниями с полостями гидроцилиндра,источник постоянного тока и электромеханический преобразователь с шаговым электромагнитом, статор которого име- ЗО ет многосекционную обмотку, размещеннуюна сердечнике, а цилиндрический якорь жестко, соединен с золотником и имеет кольцевые проточки, разделенные якорными выступами, выполненными с равным шагом, отличающийся тем, что, с целью повышения КПД и надежности, сердечник статора выполнен в виде набора пакетов С-образных пластин, на каждом из которых размещена одна из секций обмотки статора, в прорезях пластин расположены с зазором якорные 4 О выступы, причем пакеты пластин размещеныпоследовательно вдоль оси якоря с постоянным шагом, не равным шагу якорных выступов, при этом каждый последуюший пакет с обмоткой установлен с угловым смешением на 180 относительно предыдущего.452. Привод по п. 1, отличающийся тем,что число обмоток статора выполнено на единицу большим числа якорных выступов.3. Привод по пп. 1 и 2, отличающийсятем, что он снабжен электрическим сравнивающим устройством и датчиком обратной связи, выполненным в виде шагового электромагнита, обмотка которого включена параллельно между источником постоянного тока и сравнивающим устройством, а якорь жестко соединен со штоком гидроцилиндра.4/5ная, 4 Редактор Н. ГорнаЗаказ 5743/30 ждественсКор Подмитета СС оч крытий я наб., дул. Прое ийектор М. СамборсписноеСР