Шагающе-рельсовый механизм

,ИЬИЬ, , ,д АНИЕ ИЗОБРЕТЕН ГОСУДАРСТВЕННЫИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ А ВТОРСНОМЪ/ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Красноярское произволствеццообье)1 ицецие тяжелых экскаваторов Крастяжмаш, Научцо-исследовательский и проектцо-конструкторский институт по проблемам развития Кацско-Ачицского угольного бассейна Катэкцииуголь и Г 1 роизволствецное обьелицецис Сибтяжмаш(56) Авторское свидетельство СССР , 642948, кл. 1. 02 Г 9/04, 976.Авторское свидетельство СССР(57) Изобретение отцосится к хловым чехацизмам и позволяет расиЯр)(т тсхнолоЯсскис возможцости и упростить коцструкнию мехацизма. Лл 51 этого его опорцая рача (Р) 1 и платформа (11) 2 выполцсцы по форме равцостороцпих тругогп ци).03, и у- ЛаХ КОТОРЫХ Рс)СИО,10 ЖпиИ,(РО,(0 (КРс)т 1 опорными бап 1 аками (1 5 и 6. 110 торо. цдм Р 1 и по ца при в)1(цию )33(скЯ(. 1. лОВ П 2 расц 0,1 Г)ж(сиь) 3)с)ир;313,15 к)пи и 11, сцабжеццы(. 00 Овыи рсл3 (:3. Н; к;)ж;Ой Ц а П Р а и,1 Я К) ПЬ 31 Х (.1 с Ц ОВ,1(.310 ПО Одп 0 И ХО. 3 О ВОЯ т(лежке (. Всртик;)льпьми к,)тк;)ми. ГГ,)сжк)3 попарцо оедицсцы мГжл Обо) Врп)ки,иными осячи 17 и псжцы Оризонт 1 ьцыми рогп 1 кач)3 с (озх)ожцс)ьк) их )заи(10- действия ( Ооковычи рГ,)ьачи. С г,жКс)МИ И Р 1 Ослицци 1 ОрИЗОВТ)ГП ЯО 133- правлеццыс )ч 1 лроломк)апгы 5. В р;300 (3 полОжец 3)и чсс)пиз;1 ОЯЯРс)( 3( 5( ц;1 ГР( ц г В О. а В 6 припол)яты. 11 рлцп(Г О) п)( г- В 151 ется ЯОсОп)ь)0 гидро.Оп(р;1 то 3 25 подачей раоочсй жилкО 113 в их 0 )пои(3 ц 311 иг и рс 33 ВО(чсц пи по)10 т. 113) 33 кр( 0130(1 лвижеции Г 2 жидкость полатя О,п)0- врсмсццо в Олпоимццыпо)30)и гилроломк)атов ;). Г 1)и пс)(. Г и(ц 3 и ц 00 ьпп;3( ТОЯЦ И 51 0 чиГ ГВ, 51 Г 5 13001 Р,1 Ц( ОП И 33 ци(. 1)а 1 р и 1);) и, 6.; 33,.И:ОбрГпи 0 Иоситс 51 и хо,(0 ым хсхы,)1 Х. с ИМСП ПО К П ЫсионИМ МСХЯ ПИЗМ)1.Пель изобретении расширение технологических Возмо)кп(гй и упрощение конструкции.На фиг.1 изображен предлагаемый механизм, ид сбоку; па фиг.2 -- то же, вид В плане; ня фиг.3 - . рызрез А - А пя (риг.2; на фиг.4 -- схемы механизма при перемещении машины, вид в плане; на фиг.5 схемы механизма прп повороте машины, вид в плане.Шагыюше-рельсовый механизм состоит из опорной рамы 1 и рабочей платформы 2, выполненных виде жестких рам, имеющих в плане форму равносторонних треугольников, в вершинах углов которых установлены гидродомкраты 3 и 4 с шарнирно закрепленными па концах их штоков опорными башмаками 5 и 6. Опорная рама 1 имеет три прямолинейных направляющих 7 с верхними 8, пижпимп 9 и боковыми 1 О рельсми.Напрывл 5 пощие 7 размещены по периметру опорной рамы 1. Рабочая платформа 2 содержит три прямолинейных паправлякнцих 11, жестко закрепленных пя рабочей платформе 2 в напралепин биссектрис равностороипсготрсугольника. На каждой направляющей 11 установлены верхние 12, нижние 13 и боковые 14 рельсы.На каждой папрявляюцсй 7 и 11 установлено по одной ходоой тележке. Ходовые тележки 15 и 6 попарно соединены между собой вертикальными осями 7, которые вместе с упорными подшипникамп 18 и 19 и гайками 20 обрызук)т пырпирныс соединения ходовых тележек5 и 16 ме)кду собой в горизонтальной плоскости.Катки 21 ходовых тележек 15 и)движпо установлены между Верхними 8 и нижними 9 рельсми 1 ирылГИОИих 7, ы каки 22 ходовых Глс)кск6 между верхними 12 и нижними 13 рльсыми ныпрывляюцих 11.Ны кодох Г.жкых) и 16 закреплены горизоггяль.ыкатки 23 и 24, которые, кнтыктируя Окоыми рельсами 1) и 4, огрыпичивыюг пысрсчпос смсшспис ходовых лс)к(к 15 и 6. В углах опорной плитызакрепленыкорпуса горизонтальных гидродомкратов 25, штоки 26 которых присоединены шарнирно к корпусам тележек5.В рабочем положении фиг.1) пагаюшсрсльсовыи механизм опирается на грунт башмаками 5, штоки гидродомкратов 4 при этом тяпуты, а башмаки 6 приподняты над грунтом. Перемещение осуществляется с помоцью горизонтальных гидродомкратов 25 по О дачей рабочей жидкости в их одноименныеили разноименные полости. Выравнивание усилий в гидродомкратах 25 при этом осуществляется введением дросселирующих устройств в схему гидропривода.При круговом движении рабочей платформы 2 рабочая жидкостьподается одновременно в одноименные полости гидродом.кратов 25.При перемещении па большие рятояпия и повороте машины на больц 011 угол гидродомкраты 3 и 4 выдвижением или втягиванием своих штоков обеспечивают поочередное опирание на грунт башмаков 5 и 6.Форл ули изобретенияс 5 111 агаюьце-рельсовый механизм, включающий опорную раму, платформу, гидродомкрать с опорными быпмакамп, кодовые тележки с вертикалыыми катками, напра- ляющие и горнантал ьно расположенные гидродомкраты, отл 1 а)ои(иие (.м, что. с цсльк) расипрения тсхнолоичсских оз:ожностей и упроцспия копструкпи, опорная РсМЯ И ПЛсТфОРМ с ВПОЛНВЫ ПО ФОРМЕ РЫВ- посторонних треугольников, углах которы.; расположены гидрод(гмкраты с опорными бапмаками, при этм направляюцис раалложепы по сторонам опорной рамы и ;о напралпию бисскГр,( ) ггов .)лтсрхпи СНЯОЖСНЫ ООКОВЫМИ Р(.Г 11 Як с. ХОДОВЫС тележки попар 0 дннспы между собой помоп 1 ьк) В(.ртикыльнои Оси, ры(погожсны В 4 Г) напрывляюцих и (нщ)жены гори.онтылыыми1)0 1 икыми с Воз можно(ГьО их ВзыО 1.ствия с боковыми рельсам, причем горизонтально рас положснньидролохкрыт. соединены с холоГ)ыми телсжкыми . Оарой рамой.