Способ управления процессом правки изделий

(594 В 21 Р 300 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ЗОБРЕТЕНИЯ ЕЛЬСТВУ(57) Изобретение позволяет осущ правку изделий с более высокой т и производительностью, поскольк кость изделия определяют в течен процесса правки как производную о прикладываемого к изделию, по его деформации. Такое определен кости обеспечивает получение боле го значения остаточной деформации при его деформировании, своевреме крашение процесса правки, а также ние числа циклов деформаций, т,е. ние производительности оборудован(54) СПОСОБ УПРАВЛЕНИЯ ПРОЦЕСОМ ПРАВКИ ИЗДЕЛИЙ СЬ ОПИСАНИЕК АВТОРСКОМУ С 8 И,ЯО 1266601 ествлять очностью у жестие всего т усилия, величине ие жесте точно- изделия нное пре- сокраше- увеличеия. 2 ил, 1266601фор.иула изобретения 40 45 50 55 Изобретение относится к обработке металлов давлением, а именно к способам управления процессами правки изделий изгибом, растяжением и скручиванием,Цель изобретения - упрощение способа, повышение точности управления и производительности процесса правки.На фиг. 1 приведена диаграмма деформирования изделия; фиг. 2 - схема устройства для осуществления правки,На фиг. 1 приняты следующие обозначения: Г и 1 - соответственно величины прикладываемого усилия и создаваемой им деформации в текущий момент правки; Ри 1 - соответственно величины усилия и деформации в момент достижения максимальной жесткости изделия (макс) с - остаточная пластическая деформация.Жесткость 6 изделия определяется как 10 15 20 25 30 35 авдКгде сс. - угол наклона касательной к кривойдеформации. Соответственно максимальнаяжесткость равнаЗРС 1 макс = ( де )маис = (Кмакс,Величина остаточной пластической деформации Г , согласно диаграмме определяется выражением6 макс,Ем )0 макс В конечный момент правки расчетное значение 3 равно заданному значению 1 захНа фиг. 1 и 2 обозначения даны для правки изделий растяжением. В случае использования данного способа для правки, например, кручением вместо усилия Р и деформации 0 будут использоваться соответственно крутящий момент и угол кручения.При правке на правильно-растяжной ма, шине изделие 1 зажимается головками 2 и 3, приводная головка перемещается, растягивая изделие. Величины усилия растяжения и перемещения головки непрерывно измеряют датчиками 4 и 5 (например, серийно выпускаемыми манометром с электрическим выходом типа МЭД и датчиком положения типа ППК - 12).Задатчиком 6 устанавливают для измеряемых непрерывных величин шаг квантования ь Р. При перемещении головки 3 на интервал ь 1 (квантования величины перемешения в блоке 7 по уровню) в блоке 8 происходит измерение изменения усилия ьГна интерВале лГ путем сравнения величин усилий растяжения в начале и конце этого интервала. В блоке 9 по результатам измерения ЬГ и шагу квантования определяется текущая жесткость изделия 6 как производная от усилия растяжения изделия по величине его деформации -- = - .ьРьз При деформации изделия с постоянной скоростью квантования непрерывной величины измерения деформации по уровню (Ь) эквивалентно квантованию по времени (М), поэтому текушую жесткость изделия (6) в этом случае можно вычислять как производную усилия по времени.Каждое последующее значение жесткости (6) сравнивается с предыдущим (б;) в блоке 10, который выделяет ее максимальное значение (6 мхс), по достижению которого фиксируются в блоках 11 и 12 памяти соответствующие этому моменту значения величин Рм и 1 мс датчиков 4 и 5.По полученным значениям Омам гм, 1 и текущим значениям измерений с датчиков 4 и 5 вычисляют (в блоках 13 - 17) ожидаемую остаточную деформацию изделия (1,), получаемые результаты сравнивают (в блоке 18) с требуемой величиной деформации (1, ) и по совпадению формируют управляющий сигнал на останов приводной головки 3, прекращая деформацию изделия.Операции вычисления жесткости изделия и величины остаточной пластической деформации можно реализовать с использованием микропроцессора.Определение текушей жесткости в виде производной усилия от деформации повышает точность определения основного регулирующего правку параметра бмакс, и, следовательно, точность управления деформированием изделия. Это позволяет сократить число циклов деформаций, необходимых для исправления изделия и повысить производительность правильного оборудования и качество изделий (сократится брак из-за перерегулирования). Способ управления процессом правки изделий с помощью неподвижной и приводной зажимных головок, по которому непрерывно измеряют прикладываемое к изделию усилие и создаваемую этим усилием деформацию, непрерывно определяют текушее значение жесткости изделия, полученное максимальное значение жесткости изделия вводят в систему управления, вычисляют значение остаточной деформации изделия, сравнивают его с заданным значением остаточной деформации и при достижении их равенства подают сигнал на прекращение процесса правки за счет остановки приводной зажимной головки, отличающийся тем, что, с целью упрощения способа, повышения точности правки и производительности процесса, текушее значение жесткости изделия определяют с момента начала перемещения приводной зажимной головки как производную от усилия, прикладываемого к изделию, по величине его деформации.ад 02,. Коп ксимишине Составитель Э н Техред И. Верес Тираж 783 ВНИИПИ Государствеин по делам изобретен 113035, Москва, Ж - 35,Филиал ППП Патент, г. У