Дифференцирующее устройство

(54) ДИФФЕ (57) Изобр тике и выч изобретени дифференци жит следящ НЦИРУОЩЕЕ УСТРОИСТ автоматносит тен ель одер реоб разователь два коммут чик и гене о атор тактовых имп УДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ(56) АвторскоеУ 485475, кл, СПатент СИА Укл. 364-732, опуАвторское свидУ 1183962, кл. СС 06 С 7/8, 198 слительнои технике. - повьппение точиост ования, Устройство с й аналого-цифровой п два регистра сдвига тора, реверсивный сч В процессе работы последовательностьтернарно-кодированных приращенийвходного аналогового сигнала с выходов следящего аналого-цифровогопреобразователя подается на информационные входы коммутаторов и регистров сдвига. Импульсы с выходов регистров сдвига также подаются на информационные входы коммутаторов, выходы которых соединены с суммирующим и вычитавщим входами реверсивного счетчика. Содержимое реверсивного счетчика, начиная с+ 1-готакта работы генеРатора где 1разрядность регистров), равно алгебраической сумме приращений входногосигнала за последние й тактов. Реализация следящего режима вычисленияпроизводной при тернарном кодировании приращений входного сигнала позволяет повысить точность вычисленийза счет исключения флуктуаций кодапроизводной в счетчике, возникающих при бинарном кодировании знакопеременных приращений. 1 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть испельзонано, н частности,при построении цифровых измерительных и управляющих устройств, работающих и реальном масштабе времени.Цель изобретения - повышение точности,На чертеже изображена блок-схемадифференцирующего устройства,10Устройство содержит следящий аналого-цифровой преобразователь 1,первый и нторой регистры 2 и 3 сдвига, первый и второй коммутаторы 4 и55, ренерсивный счетчик 6 и генератор 7 тактовых импульсов. 1(аждый из.коммутаторов выполней на элементеИЛИ и двух элементах И, подключенных выходами к входам элемента .ИЛИ,20причем первые входы элементов И являются информационными входами коммутатора, а вторые входы - управляющими входами. Генератор 7 формируетдне последовательности импульсон,Появление импульсов на первом выходегенератора соответствует нечетнымтактам его работы, а на втором выходе генератора - четным тактам. Устройство имеет вход 8 и шину 9 начал ной установки,ЗОУстройство работает следующимобразом,Дифференцирующий аналогоный сигнал подается на вход 8 устройства,На шину 9 начальной установкиподается импульс, осуществляющийобнуление следящего аналого-цифрового преобразователя 1, регистров 2 и 3 сдвига и реверсивного счетчика 6, Входной аналоговыйсигнал с входа 8 устройства преоб, разуется следящим аналого-цифровымпреобразователем 1 в последовательности тернарнокодированных приращении, которые поступают: положительч 45ные - на информационный вход регистра 2 сдвига и на первый информационный вход коммутатора 4; отрицательные - на информационный вход регистра 3 сдвига и на второй информационный вход коммутатора 5.В течение первых В тактов тактирующей серии импульсов (И - разрядность регистров 2 и 3. сдвига) на выходах регистров 2 и 3 сдвига и соответственно на первом информационномвходе коммутатора 5 и втором информационном входе коммутатора 4 - нулевые значения. При этом на каждом такте тактирующей серии импульсов положительные или отрицательные приращения проходят соответственно на суммирующий и нычитающий входы ренерсивного счетчика 6. Начиная с 3+1 такта тактирующей серии импуль сов на выходах регистров 2 и 3 сдвига появляются задержанные на Й тактов положительные или отрицательные приращения, которые на каждом такте задержанной серии тактовых импульсон поступают соответственно на вычитающий и суммирующий входы реверсивного счетчика б.Таким образом, в любой момент времени после М +1 такта работы устрой: - ства содержимое реверсивного счетчика 6 равно алгебраической сумме приращений входного сигнала эа последние И тактов работы устройства. Этим достигается следящий режим работы устройства, Содержимое реверсивного счетчика б на каждом такте работы определяется как цифровое значение первой производной входного аналогового сигнала, причем быстродействие устройства определяетсячастотой генераторатактовых импульсов, которая должна быть не выше полонины максимально допустимой частоты работы реверсивного счетчика 6,Таким образом, предлагаемое устройство реализует следящий режим вычисления производной при тернарном кодировании приращений входного сигнала, что позволяет повысить точность вычислений эа счет исключения флуктуаций кода производной в счетчике 6, возникающих при бинарном кодировании знакопеременных приращений входного сигнала и сохранении в качестве значащего младшего разряда счетчика. результата.Формула изобретенияДифференцирующее устройство, содержащее следящий аналого-цифровоч преобразователь, соединенный информационным входом с входом устройства, тактирующим входом - с первым выходом генератора тактовых мпульсов, первыми управляющими входами первого и второго коммутаторов и тактирующим входом первого регистра сдвига, установочным входом - с шиисное ка тииаб.,изводственно-полиграфическое предприятие, г.ужгород, ул.Проектная,ной начальной установки устройстваи установочными входами первого регистра сдвига и реверсивного счетчика, а выходом положительных приращений - с первым информационным входом первого коммутатора и с информационным входом первого регистра сдвига, подключенного выходом к первомуинформационному входу второго коммутатора, соединенного вторым управляющим входом с вторым выходом генератора тактовых импульсов и вторымуправляющим входом первого коммутатора,. а выходом - с вычитающим входом реверсивного счетчика, подключенного суммирующим входом к выходу первого коммутатора, а выходом - квыходу устройства, о т л и ч а ющ е е с я тем,что, с целью повышения точности, в него введен второйрегистр сдвига, подключенный информационным входом к выходу отрицательных приращений следящего аналого-цифрового преобразователя и второму информационному входу второгокоммутатора, тактирующим входом - кпервому выходу генератора тактовыхимпульсов, установочным входом -к шине начальной установки устройства, а выходом - к второмуинформационному входу первого коммутатора.: