Механизированная крепь с дистанционным управлением

(19 ц 4 Е 21 Р 2 ГОСУД ПО ДЕ ТЕ ВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗОБ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВ(71) Научно-производственное объединениепо созданию и выпуску средств автоматизации горных машин.(54) (57) МЕХАНИЗИРОВАННАЯ КРЕПЬС ДИСТАНЦИОННЫМ УПРАВЛЕНИЕМ,содержащая секции, каждая из которыхвключает гидростойки и гидродомкраты перемещения, управляемые командный и исполнительный распределители, подключенныегидролиниям и к магистралям нагнетания,слива и поршневым и штоковым полостямгидродомкратов перемещения и гидростоек,логические элементы ИЛИ и обратные клапаны, причем каждый командный распреО 1262052 делитель сообщен гидролинией с исполнительным распределителем смежной секции крепи, отличающаяся тем, что, с целью повышения надежности и безопасности работы, каждая секция снабжена дополнительными логическими элементами ИЛИ, которые подключены к командному распределителю данной секции и поршневым полостям гидро- стоек смежной секции крепи, исполнительный распределитель выполнен с дополнительной полостью управления, сообщенной с командным распределителем смежной секции, и через дроссель - с основной полостью управления, обратный клапан установлен в гидролинии, одновременно сообщающей командный и исполнительный распределители с магистралью слива, при этом с его вход подключен к распределителям, а выход - к магистрали слива и одному из входов основного логического элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к командному распределителю, а выход - к поршневой полости гидродомкрата своей секции.Изобретение относится к горной промышленности, а именно к механизированным крепям с дистанционным управлением.Цель изобретения - повышение надежности и безопасности работы крепи путем обеспечения двухстороннего управления передвижением ее секций.На фиг. 1 представлена гидравлическая схема механизированной крепи с дистанционным управлением: на фиг. 2 - исполнительный распределитель, разрез.Механизированная крепь с дистанционным управлением содержит секции 1, 11 и 111, каждая из которых включает гидростойки 1 - 4, гидродомкрат 5 перемещения, командный и исполнительный распределители 6 и 7 соответственно. Командный и исполнительный распределители 6 и 7 подключены гидролиниями 8 и 9 к напорной и сливной магистралям 10 и 11, при этом в гидролинии 9, сообщающей сливную магистраль 11 с распределителями 6 и 7, установлен обрат ный клапан 12, обеспечивакщий проход рабочей среды от распределителей б и 7 к сливной магистрали 11. Командный распределитель 6 соединен гидролиниями 13 и 14 через основные логические элементы ИЛИ 15 и 16 со штоковыми полостями 17 20 гидростоек 1 - 4 смежной (правой) секции, а гидролиниями 21 и 22 через дополнительные логические элементы ИЛИ 23 и 24 - с поршневыми полостями 25 - 28 этих же гидростоек и гидролинией 29 через логический элемент 30 - с поршневой полостью 31 гидродомкрата 5 своей секции . Кроме того, командный распределитель 6 соединен гидролинией 32 с дополнительными логическими элементами ИЛИ 23 и 24 смежной (левой) секции, а дополнительной гидролинией 33 с исполнительным распределителем 7 смежной (левой) секции.Исполнительный распределитель 7 выполнен с полостями 34 и 35 управления, при этом последние сообщены друг с другом через дроссель 36, а полость 34 сообще на дополнительной гидролинией 37 с командным распределителем 6 смежной (правой) секции. Полость 35 управления сообщена гидролинией 38 с командным распределителем 6 смежной (левой) секции. Кроме того, исполнительный распределитель 7 сообщен гидролинией 39 со штоковой полостью 40 гидродомкрата 5 и через установленные параллельно дроссель 41 и обратный клапан 42 - с основными логическими элементами ИЛИ 15 и 16 своей секции крепи. При этом поршневая полость 31 гидродомкрата 5 сообщена гидролинией 43 с выходом обратного клапана 2., т.е. со сливной магистралью 11. Механизированная крепь с дистанционным управлением работает следующим образом,В исходном положении командный распределитель 6 находится в нейтральном положении и отключен от напорной магистрали 10.При подаче управляющего сигнала через распределитель 6 левой секции 1 крепи давление подается по гидролинии 38 к распределителю 7 центральной секции 11, который, переключаясь, сообщает напорную магистраль 10 с гидролинией 39 и через основные логические элементы ИЛИ 15 и 16 - с полостями 17 - 20 гидростоек 1 - 4 секции 11 и г.олостью 40 гидродомкрата 5 той же секции 11. При этом последний складывается, а гидростойки 1 - 4 разгружаются с небольшим опусканием, величина которого зависит от сопротивления дросселя 41. Рабочая среда из поршневых полостей 25 - 28 через дополнительные логические элементы ИЛИ 23 и 24 поступает к распределителю 6 левой секции 1, который сообщен своей гидролинией 9 через обратный клапан 12 со сливной магистралью 11. Секция 11 (цетральная) разгружается. Одновременно рабочая среда из полости 31 гидро- домкрата 5 через логический элемент ИЛИ 30 поступает в сливную магистраль 11, происходит перемещение центральной секции 11. По окончании операции распределитель б секции 1 переключается в позицию рас. пор, при которой магистраль 10 сообщается с гидролинией 22, рабочая среда через дополнительные логические элементы ИЛИ 23 и 24 поступает в полости 25 - 28 гидра- стоек 1 - 4 секции 11, осуществляя ее распор. Затем распределитель 6 секции 1 возвращается в нейтральное исходное положение.При челноковой работе выемочной машины (не показана) необходимо осуществлять управление в обе стороны. В этом случае сигнал на управление секцией 11 (центральной) подается от командного распределителя б секции 111, при этом работа секции 11 осуществляется аналогично описанному.Дроссель 36, сообщающий полости 34 и 35 управления распределителя, служит для оперативного отключения последнего и его установки в исходное положение.Фронтальная выдвижка осуществляется реверсом потока рабочей среды в магистралях 1 О и 11 либо одновременным их включением (подача рабочей среды под давлением) при дифференциальной схеме выдвижки.Редактор Н. ТупицаЗаказ 5306/25 Составитель В. Коваль Техред И. Верес Корректор Е. Рошко Тираж 470 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4