Устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи

ОПИ 6 А Н И Е ИЗОБРЕТЕНИЯ Союз Советских СоциалистическихРеспублик(51)м, к .з Е 21 О 23/16 с присоединением заявки Но Государственный комитет СССР ио делам изобретений и открытий(72) Автор . изобретения Н. А. Шапиро Ворошиловградский филиал Шахтинского научноисследовательского и проектно-конструкторскогоугольного института им, А. М, Терпигореьа(54) УСТРОЙСТВО ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ СЕКЦИЕЙ МЕХАНИЗИРОВАННОЙ КРЕПИИзобретение относится к областигорного дела и может быть использовано для управления передвижкой секции крепи с соседней секции.Известно устройство дистанционного управления, включающее пульт управления, индикатор, золотники имикролебедки с тросом, снабженнымзахватами 1.11,Работает устройство следующимобразом.При натяжении ветви тросика, соединенного с подвижным стержнем, последний передвигается, обеспечивая возможность находящемуся на нем захва-; 15ту переключить рукоятку распределителя.Недостатком такого устройства является сложность и возможность ложных срабатываний. 2 ОНаиболее близким решением по технической сущности и достигаемому результату является устройство дистан- . ционного управления секцией механизированной крепи, включающее распределитель, командный и исполнительный механизмы, соединенные гибкой связью, которая содержит защитную оболочку и тросовый толкатель, и рукоятку управления командного механизма (230 Недостатком известного устройства является передача вращения гибким валом (тросом 1 или гибкой оболочкой, при котором возможно значительное закручивание концов гибкого вала или оболочки друг относительно друга, что приводит к нечеткости управления и ошибкам при назначении позиции на командном блоке и исполнении на исполнительном блоке. Предусмотренный в устройстве индикатор положения золотника только усложняет конструкцию устройства, не решает четко проблемы выбора позиций на гидрораспределителе.При передаче толкающего, усилия трос может вспучиваться в оболочке.Целью изобретения является повышение надежности управления за счет увеличения точности выбора позиции,Эта цель достигается тем, что устройство снабжено втулками, установ. ленными внутри гибкойоболочки, при этом тросовый толкатель размещен внутри втулок, а командный и исполнительный механизмы выполнены в виде зубчато-реечных передач.На фиг. 1 показано устройство с видом на командный и исполнительный механизмы; на фиг. 2 - защитный рукав775335 формула изобретения ВНИИПИ Заказ 7683 Тираж 626 Подписи филиал ППП .Ужгород,у тент",оектная,4 и пропущенный в нем канат с втулками,.присоединенный к рейкеисполнительного механизма,Устройство состоит из смонтированных на подшипниках 1 и втулках 2 в корпусах 3, соединенных между собой канатом тросовым толкателем 4 с нанизанными на него втулками 5 вала-шестерниЬ и реек 7, составляющих зубчато-реечную передачу. На хвостовую частьвала-шестерни командного механизма надета рукоятка 8, перемещаемая в процессе управления относительно крышки9 корпуса, на которой набиты буквыи цифры, указывающие операцию управления, Стакан 10 исполнительногомеханизма снабжен упорами 11, входящими в пазы корпуса распределителя12 при надевании на него стакана,причем муфта 13, соединенная с хвостовойчастью вала-шестерни исполнительногомеханизма, охватывает головку эолот- щоника распределителя, Исполнительныии командный механизмы соединенымежду собой защитным рукавом(оболочкой)14,Работает устройство следующим 25образсм. Стакан 10 надевается на цилиндри,ческую часть корпуса распределителя, ,при этом упоры 11 входят в пазы корпуса, а муфта 13 соединяется с хвосто вой частью золотника, Вращая рукоятку по или против часовой стрелки и совмещаяее с рисками и указаниями позиций на крышке 9, визуально контролируют исполнение команд на управляемой секции. После выполнения всехнеобходимых операций исполнительныймеханизм снимается с распределителяпередвинутой секции и подсоединяетсяк распределителю следующей секции. Устройство дистанционного управления секцией механизированной крепи,включающее распределитель, командныйи исполнительный механизмы, соединенные гибкой связью, которая содержитзащитную оболочку и тросовый толкатель, и рукоятку управления командного механизма,т л и ч а ю щ ее с я тем, что, с целью повышениянадежности управления за счет увеличения точности выбора позиции, оноснабжено втулками, установленными внутри гибкой оболочки,при этом тросовыйтолкатель размещен внутри втулок,а командный и исполнительный механизмы выполнены в виде зубчато-реечныхпередач.Источники инФормации,принятые во внимание при экспертизе1. Авторское свидетельство СССРМ 213755, кл. Е 21 Р 23/16, 13,12.66,2. Патент Франции Р 2048819,кл. Е 21 Э .23/00, 26,05.70.