Устройство для счета движущихся предметов

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 80125 064 С 06 М 7/00 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К АВТОРСКОМУ ТЕЛЬСТВУза- при Ф) ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ(56) Авторское свидетельство СССР Ь 1101861, кл. С 06 М 7/00, 1983.Авторское свидетельство СССР 9 110596, кл. С 06 М 7/00, 1983. (54) УСТРОЙСТВО .ДЛЯ СЧЕТА ДВИЖУЩИХСЯ ПРЕДМЕТОВ(57) Изобретение предназначено для работы в системах автоматизированного управления дискретным производством. Целью изобретения является повышение точности счета путем учета скорости движения предмета. При появ ленни распознаваемого предмета перед датчиком 1 на выходе компаратора 7 появляется "1", так как первый код модели предмета, хранящейся в блоке памяти 5, преобразован цифроаналоговым преобразователем 6, напряжение с которого подается на вход уставки компаратора 7. Эта "1 разрешает пульсам с генератора импульсов 3, пущенного пороговым элементом 2, появлении предмета переЧ датчиком 1, поступать через второй элемент И 1 С на счетный вход первого счетчика 4. Срабатывание этого счетчика вызывает появление на уставочном входе компаратора 7 нового напряжения, и на выходе компаратора 7 появится "0". Этот сигнал разрешает поступление импульсов с генератора 3 через элемент ЗАПРЕТ 8 на счетный вход третье го счетчика 17, на котором измеряет) ся интервал времени между моментами совпадения модели и сигнала. Если этот интервал по длительности попадает в диапазон, задаваемый компаратором 12, то он не срабатывает и триггер 15 остается в "0", вследствие чего задний фронт импульса с выхода порогового элемента 2 через одновибратор 16, третий элемент задержки 20 и первый элемент И 9 прой1259306 дет на вход второго счетчика 11.После каждого такта измерения этой длительности счетный сигнал для первого счетчика 4 стробирует через первый элемент ИЛИ 18 цифровой компаратор 12 и через второй элемент задержки 14 и второй элемент ИЛИ 19 устанавливает третий счетчик 17 в исходное состояние. Импульс с одновибратара 16 одновременно является установочИзобретение относится к информационной и вычислительной технике и предназначено для автоматического счета изделий в автоматизированных системах управления технологическими процессами дискретного производства.Цель изобретения - повышение точности счета путем учета скорости движения предметов.На фиг.1 приведена структурная. схема устройства; на фиг.2 - пример .реализации цифрового компаратора.Устройство содержит датчик 1, пороговый элемент 2,.генератор 3 импульсов, первый сче.тчик 4, блок 5 памяти, цифроаналоговый преобразователь 6, компаратор 7, элемент ЗАПРЕТ 8, элементы И 9 и 1 О, второй счетчик 11, цифровой компаратор 12, элементы 13 и 14 задержки, триггер 15, одновибратор 16, третий счетчик 17, элементы ИЛИ 18 и 19 и элемент 20 задержки.Цифровой компаратор 12 может быть реализован, например, на двух цифровых компараторах 21 и 22,двух элементах ЗАПРЕТ 23 и 24 и элементе 25 задержки и предназначен для обнаружения отклонения кода, накопленного в счетчике 17, за допустимые пределы. Распознавание входного кода осуществляется цифровыми компарато" рами 21 и 22,выходы которых подключены к входам первого элемента ЗАПРЕТ 23. Выход последнего соединен с запрещающим входом второго элемента ЗАПРЕТ 24, информационный.вход которого через элемент 25 задержки соединен со стробирующими входами цифровых компараторов 21 и ным в исходное состояние через первый элемент задержки 13 триггера 15,который срабатывает, если длитель,ность интервала между двумя совпадениями находится вне диапазона цифрового компаратора 12. При несовпадении модели и сигнала от датчика 1установка второго счетчика 17 производится с выхода одновибратора 16через второй элемент ИЛИ 19. 2 ил. 222 и всего компаратора 12, Перед началом работы устройства триггер 15и второй счетчик 11 обнуляются (цепьобнуления на фиг,1 не показана).Устройство работает следующимобразом.При появлении иэделия в рабочейобласти датчика 1 срабатывает пороговый элемент 2, который запускает 1 О генератор 3 импульсов. В исходномсостоянии первый счетчик 4 установ"лен на первый адрес модели блока 5памяти, причем первому шагу моделисоответствует напряжение на выходе 15 цифроаналогового преобразователяравное, уставке порогового элемента 2, При срабатывании пороговогоэлемента 2 и включении генератора 3импульсов срабатывает компаратор 7 20 и импульс от генератора 3 импульсов,пройдя через второй элемент И 10,пос 1 упает на счетный вход первогосчетчика 4 и набирает следующий адрес блока 5 памяти. На выходе цифро-аналогового преобразователя 6 появляется напряжение, соответствующееследующему такту модели в блоке 5памяти. После установки этого напряжения на выходе компаратора 7 появ ляется "О", и импульсы от генератора 3 импульсов проходят через элемент ЗАПРЕТ 8 на счетный вход счетчика 17, на котором. измеряется интервал времени между двумя моментами совпадения модели и сигнала. Еслиэтот интервал по длительности попадает в диапазон, задаваемый цифровымкомпаратором 12, то он не срабатывает .и не взводит триггер 15 в "1", 40 вследствие чего задний фронт импуль1259306 ЮгайгФгВНИИПИ Заказ 5125/49 Тираж 671 Подписно изв.-полигр. пр-ти л. Проектная, 4 са с выхода порогового элемента 2через одновибратор 16 проходит черезпервый элемент И .9 на вход второгосчетчика 11. После каждого такта измерения длительности интервала счетный сигнал для первого счетчика 4является стробирующим для цифровогокомпаратора 12,.и через второй элемент 14 задержки - установочным висходное состояние для третьего счетчика 17. Импульс с одновибратора 16одновременно является установочнымв исходное состояние для триггера 15,который срабатывает, если длительность интервала между двумя совпадениями находится вне диапазона, установленного на цифровом компараторе12. При несовпадении модели и сигнала от датчика 1 установка счетчика17 производится с выхода одновибратора 16. формула из обре тения Устройство для счета движущихся 25 предметов, содержащее последовательно соединенные датчик, пороговый элемент и генератор импульсов, последовательно соединенные первый счетчик, блок памяти и цифроаналого- ЗО вый преобразователь, выход которого подключен к первому входу компаратора, второй вход которого соединен с выходом датчика, выход порогового элемента подключен к установочному входу первого счетчика, и второй счетчик, о т л и ч а ю щ е е с я тем, что, с целью повьппения точности счета путем учета скорости движения предметов, в него введены элемент ЗАПРЕТ, триггер, элементы И,ИЛИ, задержки, цифровой компаратор,одновибратор и третий счетчик, выходы которого подключены к соответствующим входам первой группывходов цифрового компаратора, выходкоторого соединен с первым входомтриггера, выход первого элемента задержки подключен к второму входутриггера, выход которого подключен кпервому входу первого элемента И,выход которого соединен с входом второ"го счетчика, выход генератора импульсов подключен к первым входам эле"мента ЗАПРЕТ и второго элемента И,выход которого соединен со счетнымвходом первого счетчика, первым входом первого элемента ИЛИ и через второй элемент задержки - с первым входом второго элемента ИЛИ, выход которого подключен к установочному входутретьего счетчика, счетный вход которого подключен к выходу элемента ЗАПРЕТ, второй вход которого объединен с вторым входом первого элемента И н подключен к выходу цифрового компаратора, выход пороговогоэлемента соединен с входом одновиб- .ратора, выход которого подключен квторым входам первого и второго элементов ИЛИ и через третий элемент задержки - к входу первого элемента задержки и к второму входу первого элемента И, выход первого элемента ИЛИсоединен с вторым входом цифровогокомпаратора.