Устройство для счета штучных предметов, перемещаемых конвейером

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 19) ИИ 7 4 С 06 М 7 02 ТЕН ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОПИСАНИЕ ИЗ ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(56) Авторское свидетельство СССРУ 1161974, кл. С 06 М 7/02, 1983.(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ СЧЕТА ШТУЧНЫХ ПРЕДМЕТОВ, ПЕРЕМЕЩАЕМЫХ КОНВЕЙЕРОМ (57) Изобретение относится к областиизмерительной техники и может быть использовано в отраслях народного хозяйства, где необходим контроль штучной продукции. Целью изобретения является повышение точности устройства. Устройство содержит фотодатчики, счетчики импульсов, элементы И, регистры, блоки элементов И, одно-вибратор, элементы ИЛИ, инвертор, датчик скорости движения конвейера, триггеры, счетчик предметов, сигнализатор и формирователь сигналов.1 ил. Фб12593Изобретение относится к измерительной технике, а именно к фотоэлектронным устройствам счета штучных предметов, предназначено дляподсчета штучных предметов ка линиях высокой производительности,может быть использовано в отрасляхнародного хозяйства, где необходимконтроль штучкой продукции, и является усовершенствованием устройствапо авт.св. 0 ф 1161974.Цель изобретения - повышение точности счета за счет исключения потерь счета при.настройке устройства.На чертеже представлена блок-схема устройства,Устройство содержит первый фотодатчик 1, первый счетчик 2 импульсов, первый элемент И 3, первый регистр 4, первый блок 5 элементов И, 20одновибратор 6, второй элемент И 7,первый элемент ИЛИ 8, второй фотодатчик 9, третий элемент И 10, инвертор 11, датчик 12 скорости движения конвейера, четвертый элемент И 13,второй регистр 14, второй блок 15элементов И, второй счетчик 16 импульсов, пятый элемент И 17, первыйтриггер 18, второй элемент ИЛИ 19,счетчик 20 предметов, сигнализатор 3021, второй триггер 22, формирователь23 сигналов, третий элемент ИЛИ 24и шестой элемент И 25,Датчик 12 скорости движения конвейера установлен на валу одного изкатков конвейера и представляет собой электромеханический формирователь импульсов (например, контактнокулачковый механизм), частота следования которых пропорциональна ско рости движения конвейера. Блоки 5 и 15 выполнены на стандартных элементах И и ИЛИ, сигнал на выходе появляется при.совпадении сигналов на од,ной из пар входов, блоки могут быть 45 реализованы, например, на элементах 155 серии.Формирователь 23 сигналов пред- . ставляет собой набор четырех клавиш (не показаны), которые формируют еди ничный сигнал на первом выходе для сброса в исходное состояние регистров 4 и 14, на втором выходе - для проведения режима "Коррекция", на третьем выходе - для сброса в исход ное состояние триггеров 18 и 22 после попытки фальсификации счета и проведения режима "Коррекция" и на четвертом выходе - для проведения режимаСчет".Устройство работает следующим образом.После установки устройства на конвейер либо же при изменении размеров предметов счета проводится режим "Коррекция". Перед началом коррекции оператор при помощи клавиш формирует импульсные сигналы, соответствующие логической "1" на первом и третьем выходах формирователя 23, что приводит к сбросу в исходное состояние триггеров 18 и 22 и регистров 4 и 14. В этом режиме сигнал логической "1" имеется на выходе второго триггера 22, выходе инвертора 11 и втором выходе формирователя 23, а на других выходах формирователя 23 и выходах остальных элементов сигнал соответствует логическому 10". При движении конвейера.с датчика 12 скорости движения конвейера поступают импульсы,частота следования которых пропорциональна скорости движения конвейера. Сигнал с второго выхода формирователя 23 готовит к работе элементы И 13, 10 и 25.При перекрытии предметом счета первого фотодатчика 1 сигнал с него разрешает счет импульсов счетчиком 2, но счета не происходит, так как элемент И 17 закрыт (на его втором входе сигнал, соответствующий логическому 0"), и открывает элемент И 10, в результате чего импульсы с датчика 12 через элемент И 10 поступают на счетный вход первого регистра 4, который осуществляет подсчет импульсов до момента перекрытия в-орого фотодатчика 9, когда на его выходе будет сформирован сигнал, соответствующий логической "1". Данный сигнал поступает на вход инвертора 11, на выходе которого формируется сигнал, соответствующий логическому 0", в результате чего элемент И 10 закрывается. Таким образом, регистр 4 подсчитывает количествоимпульсов, пропорциональное времени движения предмета от первого 1 довторого 9 фотодатчика. Сигнал с второго фотодатчика 9 одновременно через элемент ИЛИ 8 поступает ка четный вход первого триггера 18,который переходит в единичное состояние иоткрывает элемент И 7, но импульсы.на второй счетчик 16 не поступают, так как элемент И 17 закрыт (на четвертом выходе формирователя 23 сигнал, соответствующий логическому "0"). Кроме того, сигнал с второго 5 фотодатчика 9 открывает элементы И 13 и И 25, и импульсы с датчика 12 через элемент И 13 поступают на счетный вход второго регистра 14, который подсчитывает количество импульсов, пропорциональное времени перекрытия второго фотодатчика 9, т.е. размерам предмета счета, а импульс с второго фотодатчика 9 через элементы И 25 и ИПИ 24 поступает на счетчик 20 предметов, производя подсчет, и на вХод "Сброс" второго счетчика импульсов, подтверждая его исходное состояние. Сигналы с выходов регистров 4 и 14 открывают соответствующие входы элементов в блоках 5 и 15. На этом режим "Коррекция" заканчивается.Затем оператор с помощью клавиш на формирователе 23 формирует сигнал, соответствующий логической "1" на третьем выходе формирователя 23, и осуществляет сброс в исходное состояние через элемент ИЛИ 19 первого триггера 18. Триггер 22 остается 30 в исходном состоянии, После этого устройство переводится в режим "Счет".В этом режиме в начальный момент сигнал, соответствующий логической "1", присутствует .на четвертом выходе формирователя 23, на выходе второго триггера 22 и на соответствующих выходах регистров 4 и 14. На остальных выходах формирователя 23 и на выходах остальных элементов 4 О сигнал соответствует логическому "0",Предмет подсчета, передвигаясь конвейером, перекрывает первый фото- датчик 1, сигнал с которого является запускающим импульсом для счетчика 45 2. Импульсы с датчика 12 через элемент И 17 поступают на счетный вход счетчика 2. При подсчете счетчиком 2 количества импульсов, равного количеству импульсов, подсчитанному первым регистром 4, сигнал через соответствующий элемент И блока 5 запускает одновибратор 6. На выходе последнего формируется импульс, со" ответствующий логической "1", кото рый осуществляет сброс в исходное состояние счетчика 2 импульсов и поступает на первые входы элементов И 3 и ИЛИ 8. Время заполнения счетчика 2 импульсов импульсами определяется . скоростью дьккения конвейера и соответствует времени, необходимому для .продвижения предмета подсчета от первого фотодатчика 1 до второго фотодатчика 9. При дальнейшем продвижении предмета подсчета первый фото- датчик 1 возвращается в исходное состояние. Затем перекрывается вто" рой фотодатчик 9, и сигналы с его выхода поступают одновременно на входы элементов И 13 и 25 и через инвертор 11 - на вход элемента И 10, которые остаются закрытыми, так как сигнал на втором выходе формирователя 23 в этом режиме соответствует логическому 0, и на вторые входы элемента ИЛИ 8, выходной импульс которого перебрасывает первый триггер 18 в состояние логической "1, и элемента И 3.Триггер 18 открывает элемент И 7, через который с датчика 12 через элемент И 17 начинают поступать импульсы на счетный вход счетчика 16. Время заполнения последнего определяется временем перекрытия второго фотодатчика 9 и значительно меньше времени заполнения счетчика 2. Когда при перекрытии второго фотодатчика 9 на выходе одновибратора 6 появляется импульс, на счетчик 20 поступает счетный импульс. Одновременно этот же импульс возвращает в исходное состояние через элемент ИЛИ 19 первый триггер 1 Я (в результате чего происходит прекращение счета вторым счетчиком 16) и второй счетчик 16. Если за время, на которое перекрывается второй фотодатчик 9,.на выходе одновибратора 6 не появляется импульс, то при подсчете счетчиком 16 количества импульсов, равного количеству, подсчитанному вторым регистром 14, сигнал через соответствующий элемент И блока 15 поступает на счетный вход второго триггера 22, который включает сигнализатор 21 и накладывает запрет на срабатывание счетчика 20, путем снятия сигнала с третьего входа элемента И 3. К такому же резуль 1 ату приводит и поступление импульса с одновибратора 6 при отсутствии сигнала с выхода второго фотодатчика 9.Возвращение первого 18 и второго 22 триггеров и сигнализатора 21 в3 12593 исходное состояние в этом случае осу- ществляется с формирователя 23 после установления причины, приведшей к фальсификации счета. При этом сигнал, соответствующий логической "1", формируется клавишей "Сброс" на третьем выходе формирователя 23, Сигнализатор 2.1 и формирователь 23 могут быть конструктивно изготовлены вне самого устройства, опломбированы и 1 О получать питание от самостоятельного источника, Сигнал с сигнализатора 21 может также использоваться для остановки конвейера. После прохождения предметом подсчета второго фо" тодатчика 9 устройство возвращается в исходное состояние, При одновременном перекрытии обоих фотодатчиков и 9 на выходе элемента ИЛИ 8 появляется сигнал, от которого срабаты О вает первый триггер 18, Он находится в этом состоянии время, в течение которого заполняется счетчик 2 импульсов до момента равенства с количествОм импульсов, подсчитанных вто рым сдвигающим регистром 14, после чего срабатывает триггер 22, который включает сигнализатор 21.При постоянном перекрытии первого фотодатчика 1 запускается счетчик 2 ЗО импульсов, который считает импульсы с датчика 12 до момента равенства с количЕством импульсов, подсчитанных первым регистром 4, после чего сигнал с одновибратора 6 сбрасывает счетчик 2 в исходное состояние и через элемент ИЛИ 8 переключает первый триггер 18 в состояние логической "1". Так как второй фотодатчик 9 не перекрыт, на выходе элемента И 3 О не появляется сигнал для сброса, В результате после подсчета вторым счетчиком импульсов 16 количества импульсов, равного хранящемуся во втором регистре 14, сигналом с бло. 45 ка 15 триггер 22 переключает и включает сигнализатор 21. При постоянном перекрытии второго фотодатчика 9 от его сигнала также срабатывает первый триггер 1.8 и через время за О держки, определяемое, как и в предыдущем случае, вторым регистром 14, включается сигнализатор 21, так как за это время сигнал с выхода одновибратора не сформируется.При обратном продвижении объектов счета вначале перекрывается второй фотодатчик 9 и срабатывает первый триггер 18, который находится в этом состоянии время, в течение которого предмет движется до перекрытия первого фотодатчика, заполненияпервого счетчика 2 и срабатыванияоднонибратора 6. Это время значительно превышает время, определяемоевторым регистром 14. Поэтому и в этомслучае срабатывает сигнализатор 21При поочередном перекрытии лучейсо скоростью, большей или меньшей,чем скорость движения конвейера,первый триггер 18 не успевает перейти в исходное состояние, и, следовательно, срабатывает сигнализатор21. При попытке отключения питанияс устройства на выходе второго триггера 22 будет отсутствовать сигнал,соответствующий логической1, поэтому также сработает сигнализатор 21,Кроме того, использование устройства позволяет повысить точность счета, так как исключаются ошибки из-за неправильно выбранного установочного размера между фотодатчиками и потери счета предметов при настройке.Фо рмул а из об ре те ни яУстройство для счета штучных предметов, перемещаемых конвейером по автсв. В 1161974, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целвю повышения точности, в него введены третий элемент ИЛИ и шестой элемент И, входы которого подключены к выходу второго фотодатчика и к второму выходу формирователя сигналов, выход шестого элемента И соединен с первым входом третьего элемента ИЛИ, второй вход которого подключен к выходу первого элемента И, а выход - к входу счетчика предметов и к входу сброса второго счетчика импульсов.259307 Составитель Н. БаганТехред М. Ходанич дактор Н. Яцол ектор А. Зимокосо Подп Заказ 5125/49 но СС изводственно-полиграфическое предприятие, г,Ужгород, ул ектная,. Тираж 671 ВНИИПИ Государственно го по делам изобретений 3035, Москва, Ж, Раушсомитета открытий ая наб., д