Суммирующе-запоминающее устройство

,801259 бц 4 С 06 С 7/14, 61 С 27/Оъ,ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТ ЕТЕЛЬСТВУ ВТОРСК ен вания лиро о упр атнои овьппе нии имтво содерключатель,устроиства при интегрирпульсных сигналов. Устржит интегратор, ключ, исумматор, инвертор и доинтегратор. Достижениецели обеспечено благодав устройство дополнителратора, инвертора и суммвым связям между составтами. 1 ил. олнительныи оставленной я введен го интегноора элеме ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(56) Авторское свидетельство СССРМф 154679, кл, С 06 С 7/14,й 11 С 27/00, 1965Авторское свидетельство СССРУ 484565, кл. й 11 С 27/02, 1970.(57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и может быть использовано для широкого класса задач иссле систем автоматического регу ия для организации аналогово вления, контроля и цепей обсвязи. Цель изобретения - е точности и быстродействияИзобретение относится к аналоговой вычислительной технике и может быть использовано для решения ниро- кого класса задач исследования систем автоматического регулирования САР) на аналоговых вычислительных машинах и непосредственно в САР для органиэации аналогового управления, контроля и цепей обратной связи. Цель изобретения - повышение точ ности и быстродействия устройства при интегрировании импульсных сигналов,На чертеже приведена схема устройства.Устройство содержит интегратор 1, ключ 2, выполненный на реле, переключатель 3, сумматор 4, инвертор 5 и дополнительный интегратор Ф 5 6, соединенные по приведенной схеме.В качестве переключателя 3 можетбыть использовано, например,поляри 20 зованное реле без преобладания типа РП. Устройство работает следующим об разом,При положительном напряжении на выходе инвертора 5 якорь реле при тягивается к контакту,.соединенному с входом интегратора 1, при отрицаетльном - к контакту, соединенномус входом интегратора б. При отсутствии напряжения на выходе инвертора 30 5 якорь реле 3 находился в разомкнутом состоянии с правым и левым контактами. Таким образом, переключатель 3, выполненный на поляризован 35 ном реле, является различителем знака выходного напряжения инвертора 5 и одновременно коммутатором.1Рассмотрим процесс суммирования и запоминания устройством на примере суммирования и запоминания прямоугольных импульсов, На вход уст 40 45 ройства через ключ 2, коммутируемый по входу задания режимов работы устройства сигналом 0, поступают положительные прямоугольные импульсы. На выходе сумматора 4 появляется отрицательное напряжение, которое поступает на вход инвертора 5 На выходе последнего появляется положительное напряжение, которое с выходаинвертора 5 поступает на управляющий и информационный входы переключателя 3. Последний срабатывает и подключает выход инвертора 5 к входуинтегратора 1. На выходе интегратора 1 появляется отрицательное напряжение, Интегратор 1 интегрирует до момента равенства по абсолютной величине его выходного напряжения входному напряжению устройства О. Эти напряжения сравниваются на сумматоре 4, который используется в устройстве в качестве схемы сравнения. Как только на выходе сумматора 4 напряжение становится равным нулю; на выходе инвертора 5 напряжение также становится равным нулю, и размыкается переключатель 3. Процесс интегрирования заканчивается. Интегратор 1 переходит в режим памяти.При снятии входного импульса входное напряжение устройства становится равным нулю и на вход сумматора 4 поступает только отрицательное напряжение с выхода интегратора На выходе сумматора 4 будет теперь положительное напряжение, а на выходе инвертора 5 - отрицательное напряжение, которое поступает на управляющий и информационный входы переключателя 3.Переключатель 3 соединяет, выход ннвертора 5 с входом интегратора 6. Последний интегрирует до момента равенства по абсолютной величине еговыходного напряжения выходному напряжению интегратора 1. На выходеинтегратора 6 появляется положительное напряжение, равное но абсолютнойвеличине отрицательному выходному напряжению интегратора 1. На входе сумматора 4 имеется два равных по абсолютной величине и противоположныхно знаку напряжения, На выходе сумматора 4 и, соответственно, на выходе инвертора 5 напряжение становится равным нулю. Переключатель 3размыкается, Процесс интегрированиязаканчивается. Интегратор 6 переходит в режим памяти,При подаче следующего импульсанапряжение на выходе сумматора 4становится отрицательным, а напряжение на выходе инвертора 5 - поло"жительнымм. Положительное йапряжениес выхода инвертора 5 вызывает переключение переключателя 3, и напряжение подается на интегратор 1, Интегратор 1 интегрирует до момента,когда отрицательное напряжение егогвыхода сравнивается на входе сумматора 4 по абсолютной величине с125213 в Корректор Т.Кол Подпис омитета СССР открытийушская наб.,5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужг ул. Проектная,входным напряжением устройства,После чего на сумматоре 4 напряжение становится равным нулю, на инверторе 5 напряжение также будетравно нулю, переключатель размыкается, подача напряжения на интеграторпрекращается и он переходит в режим памяти, Теперь на выходе интегратора 1 имеется отрицательное напряжение, равное по величине сумме 1 Одвух входных импульсов,При снятии входного импульсавходное напряжение устройства становится равным нулю. Теперь отрицательное напряжение интегратора 1 15превосходит по абсолютной величинеположительное напряжение интегратора 6. На выходе сумматора 4 появляется положительное напряжение,а на выходе инвертора 5 - отрицательное напряжение, Срабатывает переключатель 3, и напряжение с выхода инвертора 5 поступает на входинтегратора 6, который интегрирует до момента, когда положительноенапряжение с его выхода сравняетсяна входе сумматора 4 по абсолютнойвеличине с выходным напряжением интегратора 1, Напряжение на выходахсумматора 4 и инвертора 5 становится равным нулю. Переключатель 3 срабатывает и отключает интегратор 6от инвертора 5. Интегратор 6 переСоставитель А,дактор Н,Яцола Техред М.Ходанаказ 5124/48 Тираж 671 ВНИИПИ Государственного к по делам изобретений и 113035, Москва, Ж, Раходит в режим памяти, Теперь выходное положительное напряжение интегратора равно по величине суммедвух входных импульсов и отрицательному напряжению интегратора 1,Далее процесс повторяется,Формула изобретения Суммирующе-запоминающее устройство, содержащее интегратор, выходкоторого является выходом устройства, переключатель иключ, одиниз выводов которого является аналоговым информационным входом, а управляющий вход - входом задания режимов работы устройства, о т л ич а ю щ е е с я тем, что, с цельюповышения точности и быстродействияпри интегрировании импульсных сигналов, оно содержит дополнительныйинтегратор, инвертор и сумматор, тривхода которого подключены соответственно к выходам основного и дополнительного интеграторов и к другомувыводу ключа, а выход подсоединен квходу инвертора, подключенного выходом к управляющему входу переключателя и через переключатель - квходам основного и дополнительногоинтеграторов, выход дополнительного интегратора является дополнительным выходом устройства.