Устройство для закрепления деталей

(504 В 23 3 06 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ Г ИСТВО ДЛЯ ЗАКРЕПЛЕ содержащее прихват с(54) (57) УСТР НИЯ ДЕТАЛЕ М Сл Фи 7 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ Н АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(71) Ульяновский политехнический институт (72) А. В, Шестернинов, О. С. Кочетов, С, А. Ким, Т. Д. Ходакова и М. И. Ипатов (53) 62,229.329 (088.8)(56) Авторское свидетельство СССР956228, кл. В 23 (7 3/06, 1981.Корсаков В. С. Основы конструирования приспособлений в машиностроении. М.; Машиностроение, 1971, с. 135, рис. 75 в. 801256911 А 1 штоком, лопастью и поршнем, гидроцилиндры зажима и поворота, в корпусах которых выполнены каналы для подвода рабочей жидкости, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции устройства, лопасть прихвата установлена с возможностью осевого перемещения, а корпус гидроцилиндра поворота соосно закреплен в корпусе гидро- цилиндра зажима, при этом один из каналов подвода рабочей жидкости выполнен радиально в штоке и связан с выполненной на внутренней поверхности корпуса гидроцилиндра поворота криволинейной охватывающей шток выточкой, причем во втором канале установлен обратный клапан.Изобретение относится к обработке материалов резанием, а именно к устройствам для закрепления деталей на металлорежущих станках.Целью изобретения является упрощение конструкции устройства путем выполнения каналов, обеспечивающих последовательную работу гидроцилиндров поворота прихвата и зажима им обрабатываемой детали.На фиг, 1 изображено предлагаемое устройство, продольный разрез; на фиг. 2 - разрез А - А на фиг. 1.Устройство для закрепления деталей содержит поворотный прихват 1, шток 2, лопасть 3, корпус 4 гидравлического цилиндра поворота, поршень 5, корпус 6 гидравлического цилиндра зажима, пружину 7, фла нец 8, обратный клапан 9 и уплотнения подвижных и неподвижных стыков (не обозначены).Поворотный прихват 1, лопасть 3 и поршень 5 закреплны на штоке 2. Корпуса 4 и 6 гидравлических цилиндров и фланец 8 соосно соединены между собой. В корпусе 4 гидроцилиндра поворота имеются каналы а, б, в и вытачка г дчя прохода рабочей жидкости. В штоке 2 выполнен радиально канал д, а в корпусе 6 гидро- цилиндра зажима -- канал е. Поворотный цилиндр имеет две полости - И, сообщающуюуся с каналом а, и Ксообщающуюся с каналом в. Цилиндр зажима имеет штоковую полость Л и полость М, в которойрасположена пружина 7. Деталь 1 О имеет карман 11.В крайнем исходном положении лопасти 3, когда она перекрывает канал а, канал е сообщается с полостью К. Каналы е иа связаны между собой обратным клапаном9. В верхнем положении прихвата 1 каналы д, б, в и вытачка г сообщаются мсжду собой, а сам прихват 1 находится в исходном положении, т.е. повернут на 90.Устройство работает следующим образом.Для закрепления детали 10, меющей ограниченное для зажима пространство -- карман 11, прихват 1 должен повернуться, попасть в карман 11, а затем зажать деталь 10.Для этого через канала а (канал е закрыт клапаном 9) подается рабочая жидкость, которая поступает в полость И, воздействуя на лопасть 3 и поршень 5. Лопасть 3 начинает поворачиваться, а поршень 5 от осево) о перемещения пока удерживается усилием пружины 7. В процессе поворота лопасть 3 сначала перекроет канал е, до этого находившийся в полости К, затем переместится даль 25 303540 2ше и канал е окажется в полости И. При этом из полости К рабочая жидкость будет вытесняться через каналы д, б и вытачку г. Вытачка г выполнена криволинейной, охватывающей шток 2, поэтому при враьцении штока 2 канал д постоянно сообщается с вытачкой г. При подходе лопасти 3 к крайнему положению оставшаяся рабочая жидкость начнет вытесняться через канал в. В крайнем положении лопасть 3 перекрывает канал в, давление в полости И возрастает и, преодолевая сопротивление пружины 7, поршень 5 начинает перемещаться вниз. В процессе перемещения поршня 5 канал д сместится вместе со штоком 2 относительно вытачки г и сообщение между ними прервется. При дальнейшем перемещении поршня 5 прихват 1 надежно зажмет деталь 10.Для освобождения детали 10 устройство гидроавтоматики (не показано) соединяет канал а со сливом, а давление рабочей жидкости подается в канал б, однако из-за того, что вытачка г и канал д разобщены, жидкость в полость К поступать не будет. Под действием пружины 7 поршень 5 начинает перемещаться вверх, вытесняя рабочую жидкость из полости Л через канал а. После того, как поршень 5 займет верхнее положение и соединятся каналы б, в, д, и вытачка г, начнет вращаться лопасть 3, вытесняя из полости И жидкость через канал а. Дойдя до крайнего положения, лопасть 3 перекроет канал а и откроет канал е. При этом жидкость будет вытесняться из полости К через канал е и обратный клапан 9, не создавая давления, способного преодолеть усилие пружины 7 и сместить поршень 5 вниз.Если при повороте прихвата 1 для зажима детали 10 он упрется в боковую поверхность (попавшие в карман 11 посторонние предметы, стружку и т. и.) детали 10, то под давлением жидкости (преодолевающей сопротивление пружины 7) начнется перемещение поршня 5 вниз. При этом одновременно начнет происходит смешение канала д относительно вытачки г. В образовавшуюся щель между лопастью 3 и фланцем 8 жидкость начнет перетекать в полость К, Однако в момент образования щели рабочая площадь поршня 5 сразу увеличится в 4 раза, а в сливной магистрали создается сопротвление сливу за счет перекрещивания вытачки г и канала д и при определенных соотношениях размеров каналов и лопасти 3 произойдет дальнейшее перемещение поршня 5 вниз, полное разобщение каналов и закрепление детали 10 при неполом повороте прихвата 1.Редактор М. БандураЗаказ 4867/11 Составитель Л. Никифоров Техред И. Верес Ко р ректор В. Бу тя га Тираж 826 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4