Способ измерения скорости подвижного объекта и устройство для его осуществления

1 12Изобретение относится к телеуправлению подвижными объектами и может быть применено на рельсовом транспорте.Целью изобретения является упрощение и уменьшение погрешности измерителя скорости подвижного объекта.На фиг. 1 представлено взаимное расположение передающей и приемкой рамке; на фиг. 2 - характер сигналов в измерительном канале; на фиг. 3 - блок-схема возможной реализации измерителя скорости.Последовательность операций способа поясняется фиг. 2, где на фиг. 2 (а) представлены формы огибающей Е ЭДС, наводимой в приемной антенне, на фиг. 2 (б) - первой производной от огибающей Е и на фиг. 2(в) - второй производной от огибающей Е как .функции расстояния х для некоторого значения Ь. Как следует из фиг. 2, длина отрезка х, при фиксированном Ь зависит только от геометрических размеров рамочных антенн, а скорость движения подвижной единицы равна где- интервал времени между поступлениями характерных максимумов второй производнойогибающей (Е.Как видно из приведенного соотношения точность определения ч зависит только от геометрических размеров а, Ъ, Ь, точности измерения интервала времени и не зависит от разброса величины /Е( для различных подвижных единиц, вызванных нестабильностями токов в антеннах и другими причинами. Геометрические размеры а, Ъ, Ь могут быть соблюдены с высокой степенью точности (доли процента), а погрешность измерения с учетом формымаксимумов Е (практически дельта-функция) и нестабильности датчика временных интервалов (кварцевый генератор) может быть сведена к сотым долям процента.Устройство (фиг. 3) содержит генератор 1 возбуждения с передающей рамочной антенной 2, индуктивного канала связи, приемную рамочную антенну 3, подключенную к измерительному каналу 4, выполненному на преобразователе частотного сигнала в потенциальный селектор 5 уровня, блок55938 2 35 40 45 50 55 5 1 О 15 го 25 ЗО б дифференцирования и пересчетныйблок 7, при этом выход приемной антенны 3 соединен с входом измерительного канала 4, выход которого подключен к селектору 5 уровня и блокуб дифференцирования, причем выходселектора уровня воздействует науправляющий вход блока дифференцирования, выход которого подключен кпересчетному блоку 7.Устройство, реализующее предлагаемый способ, работает следующим образом,При перемещении подвижного объекта в приемной антенне 3 наводитсяЭДС, Частотный сигнал в измерительном канале 4 преобразуется в потенциальный. Когда величина сигналадостигает максимального уровня впервом лепестке совместной диаграммынаправленности антенн. Точка ш(фиг, 2) срабатывает селектор 5 уровня и запускает блок б дифференцирования. В блоке дифференцированияопределяются максимумы второй производной огибающей частотного сигнала,В моменты появления максимумов вто-рой производной блок дифференцирования воздействует на пересчетныйблок 1, который измеряет временнойинтервал между максимумами второйпроизводной и затем пересчитывает.его в значение скорости подвижногообъекта. Формула из обретения 1, Способ измерения скорости подвижного объекта, заключающийся в возбуждении приемной рамочной антенны частотным сигналом, преобразовании частотного сигнала в потенциальный, выделении временного интер- нала, характеризующего скорость объекта, и вычислении по полученному временному интервалу скорости объекта, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения и уменьшения погрешности, временной интервал, характеризующий скорость объекта, выделяют по максимумам второй произ-водной сигнала приемной рамочной антенны.2. Устройство для измерения скорости подвижного объекта, содержащее генератор возбуждения с передающей антенной и измерительный канал, состоящий из приемной рамочной антенны, преобразователя частотного сигнала3 1255938 4 в потенциальный и дифференцирующего сигнала в потенциальный с входом блока, о т л и ч а ю щ е е с я тем, селектора уровня и блока дифференчто оно дополнительно снабжено селек- циронания, выход селектора уровня тором уровня и пересчетным блакои, подключен к управляющему входу блокя причем выход приемной антенны соеди- . дифференцирования, выход которого сонен через преобразователь частотного единен с входом пересчетного блока.Оере 1 ающаяранка ПИ Заказ 4816/44 сн Прае роизв.-поли пр-тие, г. Убого ВЯ у