Способ автоматического управления загрузкой гранулированного материала на конвейерную машину

(.21) (22) (46) (71) но-к эации (72) (53) (56) тельноссимостиположенравной ельскии и опыттитут автоматиии 88.8)ьство СССР16, 28.01.80. где 1 а положойствачала учя);на пода ия В 9 те скорости нвейерно ашины;=1/(Н коэффициент, зависящий о высоты Н и ширины В слоя териала массы м текущий время т териалавейерно при увел аши и насыпно териалмоменанспоот до времени;ирования матора до кон е- и- ла машичении гнозируемойость дозаорот. причем коорди тора у ты проиэводител личивается и на ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССР пО делАм изОБРетений и ОткРыт Н А ВТОРСНОМУ.СВИДЕТЕЛЬСТВУ 3822277/22-0212,12.8407.09.86. Бюл. УНаучно-исследованструкторский инчерной металлурА, Д. Ищенко669.1:622.782.42Авторское свидет088, кл. С 22 В(54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ЗАГРУЗКОЙ ГРАНУЛИРОВАННОГОМАТЕРИАЛА НА КОНВЕЙЕРНУЮ МАШИНУ преимущественно для систем шихтоподачис последовательно установленными дозатором, транспортером, окомкователем и загрузочным устройством, включающий стабилизацию контролируемойвысоты слоя материала на машине путем перемещения загрузочного устройства вдоль машины в пределах ее начального участка, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью обеспчения непрерывной загрузки, дополнтельно контролируют расход материана транспортере, скорость движенияленты конвейерной машины и положениезагрузочного устройства, а производи ь дозатора изменяют в завиот прогнозируемой координатыя загрузочного устройства,1=1,+КР.(С) а-Ч,о-текущая координатзагрузочного устр(расстояние от нака его перемещени(т) - расход материалатранспортере;Ч, - текущее значениедвижения ленты коИзобретение относится к автоматическому управлению и может быть использовано в непрерывных технологических процессах при загрузке мате- риалов на конвейерные машины при отсутствии накопительных емкостей.Цель изобретения - обеспечениенепрерывной загрузки материала наконвейерную машину,На чертеже показана система управления, реализующая способ.Тракт загрузки состоит иэ доэатора 1, подающего транспортера 2 окомкователя 3 и загрузочного устройства 4, формирующего слоя материала 5на ленте конвейерной машины 6. В состав системы стабилизации высоты слояматериала входят датчик 7 высоты слояи устройство 8 управления. В составсистемь управления дозатором 1 входят датчик 9 расхода материала, датчик 10 скорости движения ленты конвейерной машины, датчик 11 координаты положения загрузочного устройстваи управляющее вычислительное устройство 12,Управление загрузкой материала на конвейерную майину осуществляется двумя указанными системами. Первая система стабилизирует высоту слоя материала путем управляемого перемещения загрузочного устройства в пределах начального участка конвейерной машины, а вторая обеспечивает необходимый запас материала на этом участке изменяя производительность доватора в зависимости от прогноэируемой координаты положения загрузочного устройства.Прогнозирование положения загрузочного устройства осуществляется наосновании контролируемых расхода материала на подающем транспортере Р,скорости движения ленты конвейерноймашины 7, и текущего значения координаты положения загрузочного устройства 1 по формулео1=,+к аИ)а-у,о где К= --- коэффициент зависящий11 Ву9от высоты слоя Н, шири-.ны слоя и насыпной массыматериала на машине;С, - текущий момент времени;время транспортированияматериала от дозатора доконвейерной машины.Управление загрузкой с прогнозированием исключает наиболее существенный недостаток известных систем -низкое качество регулирования в связи с большим транспортным запаздыванием в объекте.Автоматическая система управлениязагрузкой работает следующим образом.Высота слоя материала 5 на машинеконтролируется датчиком 7, установленным на загрузочном устройстве 9.При появлении тенденции изменениявысоты слоя (в резульгате измененияскорости движения ленты конвейерноймашины или флуктуаций притока мате 25 риала) загрузочное устройство 4 посигналу устройства управления перемещается так, что высота слоя материалаостается практически неизменной,В вычислительное устройство 12вводятся значения расхода материала,скорости ленты машины и координатыположения загрузочного устройства отсоответствующих датчиков 9-11. Прогнозируемое на время запаздывания35значение координаты с выхода вычислительного устройства 12 поступаетна вход доэатора 1, где сравниваетсяс заданным значением. Производительность дозатора регулируется по отклонению прогноэируемой координатыот заданной. При этом загрузочноеустройство в среднем остается в заданном положении, что обеспечиваетналичие необходимого запаса материала на начальном участке конвейерноймашины.Предлагаемый способ обеспечиваетстабилизацию высоты слоя материалана конвейерной машиче независимо отколебаний притока и потребления материала, чем достигается увеличениепроизводительности конвейерной машины и повышение качества готового продукта,1255656 Составитель В. Островскийедактор Н, Гунько Техред И.Верес Самборска оррект дписное изводственно-полиграфическое предприятие,роектйая, 4 город. аказ 4188/30 Тираж 567 ВНИИПИ Государственного по делам изобретений 113035, Москва, Ж, Раушсомитета СССР открытий ая наб., д. 4/5