Устройство для автоматической смены палет

(51)4 В 23 7 00 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 3ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯН АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ иг 1(71) Горьковское станкостроительное производственное объединение.(56) Техническая документация на многооперационный станок, Мод. ОЦ - ЗВ4038 1680 004 000 РЭ,1982.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ АВТОМАТИЧЕСКОЙ СМЕНЫ ПАЛЕТ многоцелевогостанка, содержащее две расположенныеперед станком тумбы, на каждой из которых имеется толкатель для установки и снятия налет и механизм фиксации налет, причем толкатель выполнен в виде горизонтально расположенного гидроцилиндра исвязанного с ним поворотного захватногорычага, установленного с возможностью ЯО 1252116 А 1 взаимодействия с выполненными на налетах пазами, отличающееся тем, что, с целью упрощения конструкции и повышения надежности работы, горизонтально расисложенный гидроцилиндр установлен на тумбе с возможностью перемещения и поворота и на его наружной цилиндрической поверхности нарезаны зубья, а связанный с ним захватный рычаг жестко закреплен на торце гилроцилинлра, противоположном што. ковому, при этом механизм фиксации налет и привоЛ поворота гилроцилинлра с жестко связанным с ним захватным рычагом выполнены в виде вертикально рисиложс и. ного гилроцилиндра с подвижным штсгкомрейкой, причем шток-рейка установлена возможностью взаимодействия своим концом с размещенными в налетах фнксатсрными отверстиями и с зубьями горизонтально расположенного гилроцилинлра с закрепленным иа нем захватным рычагом125216 А-Д 18 10 5 17 Я 11 Изобретение относится к станкостроению и касается устройств для автоматической смены па.четы в многоцелевых станках с 1 ПУ.Цель изобретения - у прощение конструкции и повышение надежности работы устройства.Указанная цель достигается совмещением механизма фиксации палет и привода поворота захватного рычага, обеспечинак- щего зацепление толкателя с палетой, 01 О причем фиксация падет также, как и привод поворота захватного рычага осуществляется гидроцилиндром.На фиг. 1 представлено устройство для автоматической смены палет, план; на фиг. 2 разрез А Л на фиг. 1; на фиг. 3разрез Ь - Ь на фиг. 2.Устройство содержит две тумбы 1 и 2, расположенные перед станком 3, снабженным налетами 4 и 5. Тумбы 1 и 2 имеют роли.конце направляюгцие 6, между которыми смонтированы толкатели 7 и 8 анало.гичной конструкции.Толкатель 7 представляет собой горизонта,чьно расположенный гидроцилиндр 9, шток 1 О которого жестко закреплен на кронштейне 11 тумбы 2. На наружной цилиндрической поверхности корпуса 12 гидроцилиндра 9 нарезаны зубья 13, а к торцу жестко прикреплен захват 14. С зубьями 13 кинематически связан шток. рейка 15 гидроцилиндра 16, который смонтирован на.г чумбе 2 в вертикальном положении. На пэ.летах 4 и 5 предусмотрены пазы 17 8 и фиксирующие отверстия 9 и 20. Устройство работает следующим образом.В исходном положении палета 4 находится на рабочем столе станка 3, налета 5 - на тумбе 2, гидроцилиндр 9 находится в леном крайнем положении (фиг. 2), гидро- цилиндр 16 - в нерхней позиции, захват 14 повернут вправо (фиг. 3). По команде от ЧПУ рабочий стол станка приходит в позицию смены, останавливаясь напротив тумбы. Гидроцилиндр 9 толкателя 8 выдвигается в правое крайнее положение, при котором захват 14 оказывается напротив паза 18. При ходе гидроцилиндра 16 вниз захват 14 поворачивается и входит в паз 18, занимая вертикальное положение. Палета 4 отжимается на рабочем столе станка и ходом гидроцилиндра 9 влево передвигается на тумбу 1 на половину своего хода. Захват 14 поворачивается, выходит из паза 18, после чего свободный конец штока-рейки 15 входит в фиксирующее отверстие 19 налеты 4 и удерживает ее, пока гидроцилиндр 9 совершает холостой ход вправо. Затем налета 4 захватывается за второй паз 17 и передвигается по тумбе 1 вторым рабочим ходом гидроцилиндра 9 в позицию загрузки, где удерживается шток- рейкой 15 н фиксирующем отверстии 20 или захватом 4. Рабочий стол станка перем п,ает:я влево (фиг. 1) и останавливается напротив тумбы 2. Смена палеты 5 проводится толкателем 7 аналогичным образом, только его гидроцилиндры работают в обратной последовательности.