Преобразователь угла поворота вала в код

(5 АНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ кий о ССС1980.СССР1984 Ь УГЛА ПОБОР(57) Изобретениепреобразования пенусно косинусных применяется для мещения вала си ащающихся транс ОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ ССС ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫ Д ВТОРСИОМУ СВИДЕТЕЛЬСТ(56) Авторское свидетельстУ 908170, кл. С 08 С 9/04,Авторское свидетельствоУ 1226668, кл, Н 03 М 1/64 8012513 форматоров и перемещения линейныхтрансформаторов в цифровой код.Целью изобретения является упрощениегреобразователя и повышение его точности. Для этого в преобразователь,содержащий избирательный усилитель,преобразователь фаза-код, блок выделения разностной частоты, введенычетыре преобразователя напряженияв ток, которые осуществляют питаниестаторных обмоток трансформаторатоками одной частоты, а роторных обмоток трансформатора - токами дру-гой частоты. Разность фаз напряжения разностной частоты на компенсационной обмотке трансформатора и опор"ного напряжения преобразуется вкод, 1 ил.Изобретение относится к электромеханике и автоматике, может бытьприменено в устройствах преобразовация перемещения сицусно-косинусных вращающихся и линейных трансформаторов, индуктосинов и др. в длительность выходного напряжения иличисловой код.Целью изобретения является упрощение и повышение точности преобразо Ователя.На чертеже представлена функциональная схема преобразователя,Преобразователь содержит преоб"разователи 1-4 напряжения в ток, 15блок 5 выделения раэностной частоты, избирательный усилитель 6,преобразователь 7 фаза-код, синусно-косицусный вращающийся трансформатор (СКВТ) Я, содержащий статор- , 2 Оные обмотки 9 и 10, роторные обмотки 11, 12 и компенсационную обмотку13, шины 14-17 питания.Преобразователь работает следующим образом, 25Напряжения с шин 14-15 питания,преобразованные в сцстему квадратчоных токов, на выходах преобразователей 1 и 2 создают магнитный потокстатора СКИТ 8, вращающийся с частотой и) , а система квадратурных токов на выходах преобразователей 3 и4, полученная иэ напряжений питанияс шиц 6-17, - магнитный поток рото"ра СКВТ 8, вращающийся с частотойс), , пространственное положениекоторого определяется положением,ротора СКВТ Я, а направления, вращения магнитных потоков статора иротора СКВТ 8 выбирают одинаковым,Тогда в компенсационной обмотке 13СКВТ в зависимости от ее пространст"венного положения наводится суммакосинусоидальных или сицусоидальиых составляющих ЭДС, которые45в случае равенства амплитуд магнитных потоков ротора и статора СКВТ Ясоздадут ЗДС ЕГ- ( 1. - 2 . со э 1 ----к ( 1- 25 О(ы - ,где с - угол поворота ротора;Е - амплитуда напряжения на ста 55торных и роторных обмоткахСКВТ ЯВыделив с помощью иэбирательногс усилителя 6 составляющую(иЗ - и),)2 Есоз -о,) 223а с помощью блока 5 выделения раэцостцой частоты - опорные напряжения(и) - и г.Ч =Усовд -ог, 2определим фазу с(./2 подав полученные Напряжения на входы преобразователя 7 фаза-код.При изменении температуры парамет" ры статорных обмоток 1 О и ротарных обмоток 11 и 12 меняются в одном направлении, поэтому фаэовые погрешности вносятся в положение векторов потоков статора и ротора СКВТ 8 с одицаковым знаком и при выделении разностцого сигнала погрешности компенсируют друг друга.б о р м у л а и з о б р е т е н и яПреобразователь угла поворота вала в код, содержащий синусцо-косинусцый вращающийся трансформатор с Лвумя статорными и двумя роторными обмотками, блок выделения разностной частоты, выход которого соединен с первым входом преобразователя фазакод, избирательный усилитель, выход которого соединен с вторым входом преобразователя фаза-код, первую и вторую шины литания, соединенные соответственно с первым и вторым входами блока выделения разностной частоты, третью и четвертую шины питания, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения и повыше" ция точности преобразователя, в него введены первый, второй, третий и четвертый преобразователи напряжения в ток, а в сицусно-косинусный вращающийся трансформатор - компен" сационная обмотка, первая шина питания соединена с входом первого преобразователя напряжения в ток, выход которого соединен с входом первой статорной обмотки синусцокосинусного вращающегося трансформатора, вторая шина питания соединена с входом второго преобразователя напряжения в ток, выход которого соединен с первой роторной обмоткой синусно-косинусного вращающегося трансформатора, третья шина питания соединена с входом третьего преобра,зователя напряжения в ток, выход ко",1251330 торого соединен с второй роторнойобмоткой синусно-косинусного вращающегося трансформатора, четвертаяшина питания соединена с входомчетвертого преобразователя напряжения в ток, выход которого соединен Составитель. А, Сидоренко бодяник Техред Л.Сердюкова КорректОбру Редакт За одписно тета СССРрытийая наб., д Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,426/58 ВНИИПИ Госуда по делам из 113035, МосквТираж 816ственного кобретений и оЖ, Рауш с второй статорной обмоткой синуснокосчнусного вращающегося трансформатора, компенсационная обмотка синус- но-косинусного вращающегося транформагора соединена с входом избирательного усилителя.