Преобразователь угла поворота вала в код

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИН А 1 19) (11 51) 4 Н 03 М 1/24 Я 31 ИОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ рис.32. ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ ОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Институт радиофизики и электро ники АН АрмССР(56) Вульвет Дж. Датчики в цифровых системах.М: Энергоиздат, 1981, с.34-38,.Фотоэлектрические преобразователи информации/ Под,ред. Л.Преснухина. М,: Машиностроение, 1974, с,61,(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТАВАЛА В КОД.(57) Изобретение относится к области автоматики и вычислительной техники и предназначено для использо-,вания в системах программного управления станками, оптическими и радиотелескопами. Целью изобретения является повышение точности преобразователя. Для этого в него введены трисуммирующих усилителя, два блока вычитания, интерполятор и блок согласования отсчетов, а фотоприемникиточного отсчета объединены в тригруппы по К фотоприемников в каждойгруппе, угловая величина щелей щеле"ной диафрагмы равна Я/4 К,гдеХ - угловая величина шага дорожкикодового диска, фотоприемники точного отсчета каждой группы сдвинутыдруг относительно друга на уголИп + 11/4 К, где и 1,2 К.При вращении кодового диска световой поток от источника излучениямодулируется кодовыми дорожками кодового диска и.попадает на фотоприемники и блок фотоприемников. С их выходов они поступают на усилители,где из них формируются трапецеидальные сигналы, сдвинутые между собойна й /8. Эти сигналы поступают вблоки вычитания, где из них формируются треугольные сигналы, сдвинутые на 11/2, Интерполятор преобразует эти сигналы в код точного отсчета. Сигнал старшего разряда интерполятора служит для согласованияотсчетов преобразователя в блокесогласования отсчетов, 2 ил.Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано в системахпрограммного управления станками, управления оптическими и радиотелескопами.Целью изобретения является повышение точности преобразователя.На фиг, приведена функциональная схема преобразователя для случая, когда в каждой группе размещены по два фотоприемника; на фиг.2 ; временные диаграммы, поясняющие его работу.Преобразователь содержит источник излучения, кодовый диск и щелевую диафрагму (не показаны), фотоприемники 1-6 точного отсчета, блок 7 фотоприемников грубого отсчета, суммирующие усилители 8-10, блоки 11 и 12 вычитания, интерполятор 13, блок 14 пороговых элементов и блок 15 согласования отсчетов.Преобразователь угла поворота вала;, код работает следующим обра -зом,При вращении кодового диска световой поток источника излучения, модулированный кодовыми дорожками и щелями щелевой диафрагмы, попадает на фотоприемники 1-6 дорожки точного отсчета и на блок 7 фотоприемников грубого отсчета, на нь."ходах которых образуются трапецеидальныесигналы При этом на выходах фотоприемников 1-6 трапецеидальные сигналы (фиг.2 а, б,н,г) сдвинуты друг относительно друга на угол 1/8 И, гдеугловая величина шага дорожки точного отсчета. Сигналы с выходов фотоприемников 1-6 первой - третьей групп поступают на входы суммирующих усилителей 8 - 10 соответственноТрапецеидальные сигналы (фиг.2 ж, з, с выходов суммирующих усилителей 8 и 9 поступают на входы блока 11 вычитания, а на входы блока 12 вычитания - сигналы (Миг.2 з, к) с выходов суммирующих усилителей 9 и 1 О. При этом на выходах блоков 11 и 12 формируются симметричные относительно нуля треугольные сигналы (фиг,2 л, м), сдвинутые друг относительно друга на 1 /2 и поступающие на входы интерполятора 13, на выходах которого формируются сигналы точного отсчета выходного кода. Интерполятор3 может бы гь выполнен например,на основе резисторного фа оврашателя.Трапецеидальные сигналы с выходовфотоприемников блока 7 пост,пают на 5 входы блока 14, сформированные прямоугольные сигналы с выходов которого поступают на входы блока 15 согпасования отсчетов, на выходах которого формируются сигналы грубого отсчета выходного кода.Блок 15 согласования отсчетовуправляется старшим разрядом интерполятора,Согласование отсчетов происходит по принципу двойной щетки 15формула изобретения Преобразователь угла поворотанала в код, содержащий источник излучения, оптически соединенный через дорожки кодового диска и щелевую диафрагму с блоком фотоприемников грубого и фотоприемниками точного отсчетов, выходы блока фотоприемников грубого отсчета соединены с соответствующими входами блока порогоньбах элементов, о т л и ч а ющ и й с я тем, что, с целью повышения точности преобразователя, внего введены три суммирующих усилителя, два блока вычитания, интерполятор и блок согласования отсчетов,фотоприемники точного отсчета объединены в три группы по К фотоприемков в группе, а угловая величинашага щелевой диафрагмы равна И/4 К,где И - угловая величина шага дорожки кодового диска, фотоприемники точного отсчета каждой группы сдвинуты 40между собой на угол И/и + 11/4 К,где о = 1,2,3К, выходы фотоприемников точного отсчета каждойгруппы соединены с входами соответствующих суммирующих усилителей, 45выходы первого и третьего суммирующих усилителей соединены с первыми входами первого и второго блоков вычитания соответственно, выходвторого суммирующего усилителя соединен с вторыми входами первого ивторого блоков вычитания, выходыкоторых соединены с одноименными. входами интерполятора, выходы которого являются выходами точного отсчета преобразователя, а выход старпего разряда соединен с входом управления блока согласования отсчетов,информационные входы которого сое) )1)5 динены с соответствуяими выходами блока пороговых элементов, а выхо-. фиЕ.Составитель И,Котов едактор Н.Слободяник Техред Л.Сердюкова Корректор Е.Сирохманоизводственно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул. Проектная,Закаэ 4426/58 БНИИПИ Госуда по делам иэ 113035, 11 осква, Тираж 816ственного комбретений и отЖ, Раушкая дц - являются выходами грубого отсчета преобразователя. Подписноеета СССРытийаб., д.4/5