Система синхронизации движения гидроцилиндров

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК А 1 ЯО 1250741 в) 4 Р 15 В 11 22 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ 1 ВОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ К А 8 ТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Ленинградский ордена Ленина политехнический институт им. М,И, Калинина(56) Авторское свидетельство СССР М, кл, Г 15 В 11/22, 1980. (54)(57) 1. СИСТЕМА СИНХРОНИЗАЦИИ ДВИЖЕНИЯ ГИДРОЦИЛИНДРОВ, содержащая насос, два подвижных гидроцилиндра, разделенных неподвижными поршнями на штоковые и поршневые полости, сообщенные гидролиниями между собой и через реверсивный распределитель с насосом и сливом, и систему синхронизации, включающую золотниковые устройства, корпуса которых жестко связаны с гидроцилиндрами, а зопотники подпружинены и связаны между собой перекинутым через блоки гибким элементом с натяжным регулятором, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью получения синхронизации как при прямом, так и при обратном ходе гидроцилиндров, каждый гидроцилиндр снабжен трехлинейным гидроуправляемым согласуюп 1 им распределителем, золотниковые устройства выполнены двухщелевыми, причем дросселирующие щели каждого золотникового устройства сое" динены каждая через один из согласующих распределителей с поршневой полостью гидроцилиндра, с которой сое" динена также одна из полостей гидро- управления согласующего распределителя, а его другая полость гидроуправления соединена с реверсивным распределителем.2. Система по п. 1, о т л и ч а ющ а я с я тем, что согласующий распределитель выполнен в одном корпусе с золотниковым устройством, причем соединение полости гидроуправления согласующего распределителя с реверсивным распределителем выполнено через золотниковое устройство.3. Система по пп. 1 и 2, о т л ич а ю щ а я с я тем, что запорный орган согласующего распределителя содержит канал, соединяющий входные линии распределителя с его полостью гидроуправления, соединенной с порш. невой полостью гидроцилиндра.1250 20 50 55 Изобретение относится к гидрдвлическич системам в машиностроении,в частности к синхронизации движения гидроцилиндров, и может быть использовано в гидравлических устройствах станков и машин. Цель изобретения - получение синхрониздции кдк при прямом, тдк и при обратном ходе гидроцилиндров.Нд чертеже представлена схема предлдгдечой системы.Система содержит гидроцилиндры 1 и 2, связанные с исполнительныч механизмом 3, источник 4 питания и слив 5, соединенные через реверсив ный распределитель 6 со штоковыми полостячи 7 и Я гидроцилиндров 1 и 2 и с золотниковыми устройствами 9 и 10, жестко снязаннычи с гидроцилиндрдчи 1 и 2 через трехлинейные гидроупрднляемые согласующие распределители 11 и 12, из которых распределитель 11 полостью 13 гидроуправления соединен с поршневой полостью 14 гидроцилиндрд 1 и через канал25 15 - с рдбочичп дросселирующими кромками 16 и 17 золотникового устройства 9, д полостью 18 гидроуправления соединен с его входом 19. Распределитель 10 полостями 20 и 21 гид роупрдвления соединен аналогично распределителю 9 с поршневой полостью 22 гидроцилиндрд 2, через канал 23 с дросселирующими кромками 24 и 25 золотниконого устройства 1 О и с его входом 26, д золотниковые устройства 9 и 10 подпружинены и связаны гибким злементом 27 с натяжным устройством 28.Система работает следующим обра зом,При движении гидроцилиндров 1 и 2 вверх по схемедавление от источника 4 питания через реверсивный распределитель 6 подают на входы 19 45 и 26 золотниковых устройств соответственно 9 и 10. Под действием давления рабочей жидкости, поступающей через эти устройства в полости 18 и 21, распределители 11 и 12 перемещдются в верхнее ( по схеме) положение, сообщая полость 14 гидроцилиндра 1 через полость 13 распределителя 9, канал 15, дросселирующую кромку 16 и полость 22 гидроцилинд 741 2ра 2 через полость 20 распределителя 10, канал 23, дросселирующую кромку 24 с источником 4 питания. За счет перепадд давления в полостях 13 и 18 распределителя 9, создаваемого гидросопротивлением на дросселирующей кромке 16, и в полостях 20 и 21 распределителя О, создаваемого гидросопротивлением на дросселирующей кромке 24, распределители 9 и 10 удерживаются в верхнем положении.При,нарушении синхронности движения гидроцилиндров, например, вследствие увеличения нагрузки на гидроцилиндр 2, что вызывает его отставание под действиеч связи гибким элементом 27 и подпружинивания, дросселирующая кромка 24 раскрывается и увеличивает поддчу рабочей жидкости в полость 22 гидроцилиндра 2, а дросселирующая кромка 16 уменьшает расход рабочей жидкости в полость 14 гидро- цилиндра 1, что приведет к выравниванию скоростей движения гидроцилиндров 1 и 2.Реверс направления движения гидро- цилиндров 1 и 2 осуществляется переключением распределителя 6, соединяющего в новой позиции штоковые полости 7 и 8 гидроцилиндров 1 и 2 с источником 4 питания, При этом полости 18 и 21 соединяются со сливом 5, под действием потоков рабочей жидкости из полостей 14 и 22 гидроцилиндров 1 и 2 при начале их движения распределители 11 и 12 перемещаются вниз (по схеме), сообщая полость 14 с дросселирующей кромкой 17 эолотникового устройства 9, а полость 22 - с дросселирующей кромкой 25 золотникового устройства 1 О, и удерживаются в нижнем положении под действием перепада давления соответственно в полостях 18 и 13, благодаря гидросопротивлению дросселирующей кромки 17, и в полостях 21 и 20 благодаря гидросопротивлению дросселирующей кромки 25.1 При нарушении синхронности, скорости движения гидроцилиндров 1 и 2 восстанавливаются аналогичным движению вверх образом - изменением сопротивлений дросселирующих кромок 17 и 25.1250741 Составитель В. ПримазовСереда Техред О .Гортвай Кор ор М, 11 аро о е аказ 4390/29ВНИИ 0 ра ст обреЖ 3 изводственно-полиграфическое предприятие, г. Укгород, ул. Проектная, 4 Т И Госуда делам и 5, МосквПодписное комитета СССР и открытий ушская наб., д. 4/5