Способ обработки поваленных деревьев манипуляторной машиной

,12 1 б 23 08 ЕНИЯ ЛЬСТВУ сно- проаЗалф рная ость, 8557,ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ САНИЕ ИЗ ВТОРСКОМУ СВИ(71) Центральный ордена Трудового Крго Знамени научно-исследовательский иектно-конструкторский институт мехации и энергетики лесной промышлен(54) (57) СПОСОБ ОБРАБ ЛЕННЫХ ДЕРЕВЬЕВ МА НОЙ МАШИНОЙ, включаю ние машины по волоку вдо жащих деревьев, последоват ние сучкорезно-протаскиваю комель каждого дерева с посл таскиванием его от комля укладкой в коник вершиной ном комле, а также трелевку набора каждой пачки, отлич что, с целью повышения про ти, укладку дерева в коник путем совмещения вершины с ника за машиной и протаск сучкорезно-протаскивающим правлении, противоположном при обрезке сучьев. ОТКИ ПОВА- НИПУЛЯТОРщий перемещель комлей леельное наведещего органа на едующими прок вершине ипри опущен- хлыстов после аюи 1 ийся тем, изводительнососуществл яют о створом коивания дерева органом в на- протаскиванию30 35 40 45 Изобретение относится к способам заготовки хлыстов и может быть использовано в лесной промышленности и лесном хозяйстве,Цель изобретения - повышение производительности.На фиг, 1 представлена схема одного из возможных вариантов технологического процесса, вид сверху; на фиг. 2 - сучкорезно-трелевочная машина, вид сбоку; на фиг. 3 - то же, в момент завершения укладки хлыста в коник протаскиванием в обратном направлении,Способ может быть осуществлен согласно технологического процесса, изображенного на фиг. 1. На лесосеке 1, ограниченной просеками 2 - 5, при помощи валочной машины 6 деревья предварительно повалены, например, таким образом, чтобы угол 7 между ними и стенкой стоящих деревьев составлял приблизительно 10 - 30, чтобы был обеспечен между последними проход 8 для сучкорезно-трелевочной машины 9, а комли 10 поваленных деревьев были обращены к указанному проходу. Сучкорезно-трелевочная машина 9 движется вдоль комлей лежащих деревьев 10 навстречу им, останавливаясь для обрезки сучьев с очередного дерева и укладки вершины полученного хлыста в пачку 11 в формирующем устройстве машины. После набора пачки машина трелюет ее в штабели хлыстов 12 или 13 на погрузочных площадках. Для обеспечения безопасности производства работ валочная и сучкорезно-трелевочная машины оперируют по разные стороны оставшийся на корню части лесосеки. Для выравнивания производительностей валочной и сучкорезно-трелевочной машин в зависимости от запаса леса на гектаре почвенно-грунтовых условий рельефа местности и т. д. может быть использована вторая сучкорезно-трелевочная машина 14, которая работает параллельно первой с некоторым отставанием от нее (фиг. ). Валка деревьев может быть осуществлена и вручную,Сучкорезно-трелевочная машина, которая может быть использована для реализации предлагаемого способа (фиг, 2 и 3) включает базовый трактор 15, на котором установлен гидравлический манипулятор 16, на конце которого при помощи поворотной приводной подвески 17 шарнирно установлен сучкорезно-протаскивающий орган 18 в составе, например, приводного ножевого контура 19 для обрезки сучьев, приводных рябух 20 для протяжки дерева через ножевой контур, а также приводного гильятинного ножа 21 для скусывания вершины при окончании протяжки дерева. Привод рябух обеспечивает реверсивную протяжку с их по 5 10 15 20 25 мощью деревьев в прямом и обратном направлении.Для формирования и удержания пачки 11 на тракторе 15 установлен коник 22, имеющий поворот вокруг вертикальной и горизонтальной осей.Кроме того, на тракторе установлен толкатель 23 для окучивания штабелей хлыстов на гюгрузочных площадках. Сучкорезнопротаскивающий орган 18 имеет возможность поворачиваться вокруг вертикальной и горизонтальной осей подвески 17,Для осуществления предлагаемого способа сучкорезно-трелевочная машина 9 (фиг. 1) останавливается в начале ленты предварительно поваленных по описанной ранее схеме деревьев так, чтобы их комли 10, располагались слева по ходу движения машины. С помо 1 цью манипулятора 16 (фиг, 2 и 3) и подвески 17 сучкорезно-протаскивающий орган 18 накладывается на комель ближайшего дерева, сучкорезные ножи 19 при этом должны быть обращены к вершине. После этого производится зажим ножевого контура 19 и сведение до соприкосновения с комлем рябух 20. Манипулятором 16 сучкорезно-протаскивающий орган 18 вместе с комлем дерева приподнимается вверх на 05 - 1,0 м, после чего включаются рябухи 20 на протаскивание дерева для обрезки сучьев. При завершении протаскивания (т. е, либо одновременно с процессом протаскивания, когда вершина будет приближаться к рябухам, либо после протаскивания) сучкорезно-протаскивающий орган манипулятором 16 перемещают в зону, расположенную сзади машины, напротив створа коника. При этом дерево, находящееся в сучкорезно-протаскивающем органе вершинной частью также перемещают в указанную зону, против створа коника, опирая комлевым концом (например, о верхний из уложенных до этого в коник хлыст). После окончания процесса обрезки сучьев, ножом 21 откусывают вершину хлыста. Затем включением приводных рябух 20 в обратном направлении вершина хлыста подается в предварительно раскрытый коник 22. На эту операцию затрачивается 2 - 3 с времени. Если с данной позиции нельзя захватить следующее лежащее на земле дерево, производится зажим хлыста в конике и машина перемеш,ается вперед на следующую позицию. Далее циклы повторяются до набора пачки, соответствующей возможностям машины. Необходимо отметить, что верхний хлыст, уложенный в пачку, служит второй опорой при обрезке сучьев сучкорезно-протаскивающим органом, так как оси пачки и очищаемого от сучьев дерева при правильном положении лежащих на земле деревьев перекрещиваются между собой, В случае, если деревья свалены не под оптимальным углом, манипулятором перед об1246946 Составитель В. РаспоповаТехред И. Верес Корректор В. БутягаТираж 679 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4 Редактор Ю. СередаЗаказ 4037/2 3разкой сучьев или в процессе обрезки очередное дерево поворачивается относительно вершины до пересечения его продольной оси с одноименной осью верхнего из лежащих в конике хлыстов и опирают по мере протаскивания комель этого дерева на упомянутый хлыст.После набора соответствующей пачки хлыстов, последние трелюются за вершины к штабелю на погрузочной площадке,