Установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев

Всессют ал мтьнт ко-тех н лцос.лО и и с МАГМе Соеоз Советских Социалистических Республик(511 М т В 27 81/ В 27 т.1,с присоединен асударственнын комитетСовета Министров СССРоо делам нзооретенийи откРытий(72) Авторы изобре Бентральньтй научно-исследовательский и проектно-конструкторскиитель институт механизации и энергетики лесной промышленности(71 54) УСТАНОВКА ДЛЯ ННЫХ ДЕРЕВЬЕ. ЗКИ СУЧЬЕВ С ПО предлагаемая ус г. 2-чоже кт т ипиальлом и пр нс Изобретение относится к лесной промышленности и может быть использовано при обрезке сучьев с поваленных деревьев.Известна установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающая под таскиватель пачек деревьев, протаскиваюший транспортер с захватами, сучкорезные головки и привод. Недостатком этого устройства является низкая эффективность его работы, обусловленная тем, что на нем можно 10 обрабатывать лишь одно дерево.Цель изобретения - повышение производительности путем одновременной обработки нескольких деревьев. Это достигается тем, что подтасквв тель снабжен смонтированным на его р приводным гибким тяговым органом, пр дольная ось которого расположена под к продольной оси протаскивающего тр портера, а сучкорезные головки укрепл на гибком тяговом органе, причем при протаскиваюшего транспортера и приво гибкого тягового органа кинематически заны между собой,На фиг. 1 изображенатановка, общий вид; на фи тю 1нематическая схема; на фиг. 3 -принцная схема сучкорезной головки,Установка включает основание 1, протаскивающий транспортер 2 с захватами 3,раздвижные сучкорезные головки 4 укрепленные на гибком замкнутом тяговом органе 5, манипулятор 6, подтаскиватель 7 пачек деревьев и лоток 8. Протаскиваюшийтранспортер состоит из фермы 9, захватов 3, соединенных между собой цепями 10и расположенных на одинаковом расстояниидруг от друга, ведомых звездочек 11 с ва 12, ведущих звездочек 13 с валом 14ивода 15. На ферме 9 протаскивакщего транспортера 2 смонтированы закрывающие рычаги 16 и раскрывающие линейки 17Замкнутьгй гибкий тяговый орган 5 выполнен в виде цепи и установлен на ферме 18а раздвижные сучкорезные головки 4 смонтированы на нем в поперечном направлении относительно их осей на одинаковом расстоянии друг от друга, Привод гибкого замкнутого тягового органа состоит из редукто 530788ра 19, ведомых звездочек 20 с валом 21 и ведущих звездочек 22 с валом 23, соединенным через редуктор 19 и карданный вал 24 с валом 12. На ферме 18 замкнутого тягового органа 5 смонтирован раскрывающий копир 25. Ножевые рычаги 26 раздвижных сучкорезных головок 4 снабжены пружинами 27, Продольная ось приводного гибкого тягового органа расположена под углом к продольной оси протаскивающего транспорта. Подтаскиватель пачек деревьев выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещения и сос" тоит иэ транспортеров 28 и 29 с упорами 30. Манипулятор 6 и подтаскиватель 7 пачек деревьев установлены с одной стороны относительно протаскиваюшего транспортера 2.Установка работает следующим образом, Оператор включает подтаскиватель 7 и с помощью его периодически перемещает пачку деревьев в направлении по стрелкеА. Для обеспечения успешного выполнения последующих операций, связанных с обработкой деревьев, вершины их перемещаются но стрелке А на большую величину, чем комли деревьев. При включении привода 15 протаскивающего транспортера, кинематически связанного с приводом гибкого замкнутого тягового органа, захваты 3 и сучкорезные головки 4 синхронно перемешаются соответственно по фермам 9 и 18 в направлениях А и Б. Затем оператор манипулятором 6 захватывает дерево эа комель и укладывает его в раскрытую при наезде на копир 25 сучкореэную головку 4. При некотором перемещении головок 4 копир 5Р 5 освобождается и ножевые рычаги 26 сучко резной головки с помощью пружин 27 охватывают ствол дерева. Одновременно с этим выходит раскрытый захват 3, который с помощью закрывающих рычагов 16 на ходу захватывает дерево и перемещает его в направлении по стрелке Б, при этом с дерева срезаются сучья. После некоторого перемещения захвата 3 по ферме 9, сучкорезной головки 4 по ферме 18, оператор манипулятором 6 закладывает следующее дерево в очередную сучкорезную головку, и очередной захват протаскивает дерево, Таким образом производится одновременная обработка нескольких деревьев.Формула изобретения1. Установка для обрезки сучьев с поваленных деревьев, включающая подтаскиватель пачек деревьев, сучкорезные головки, протаскивающий транспортер с захватами и привод, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения производительности путем одновременной обработки ческольких деревьев, подтаскиватель снабжен смонтированным на его раме приводным гибким тяговым органом, продольная ось которого расположена под углом к продольной оси39 протаскивающего транспортера, а сучкорезные головки укреплены на гибком тяговоморгане.2, Установка по и. 1, отличающаяс я тем, что привод протаскивающего транЭб спортера и привод гибкого замкнутого тягового органа кинематически связаны между собой.СоставитеДругова Техред Редактор ВЗаказ 5384/13ЦНИИПИ Г 4 Тираж 654 осударственного ком по делам иэоб 13035, Москва, ЖПодписноетета Совета Министроетений и открытий35, Раушская наб., д С Т. КрюковаЛевицкая КорректорА. Грипен