Гидросистема управления рабочим органом бульдозера

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИРЕСПУБЛИК 19) (11) 4 Е 02 Г 9/22 ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ ОСУДАРСТНЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(21) 3834074/29-03 (22) 02.01.85 (46) 30.06.86. Бюл.24 (71) Псковский филиал Ленинградского ордена Ленина политехнического института им. М, И. Калинина (72) В. Д. Глебов, В. М. Иванова, О. А. Винокуров н М. М. Минин (53) 621.878.2 (088,8) (56) Авторское свидетельство СССР604919, кл. Е 02 Г 3/76, 1976. (54) (57) 1. ГИДРОСИСТЕМА УПРАВЛЕНИЯ РАБОЧИМ ОРГАНОМ БУЛЬДОЗЕРА, включающая гидронасос, основной гидро- распределитель, гидроцилиндр-датчик усилия на рабочем органе, рабочая полость которого связана с последним, регулируемый дроссель и гидроцилиндры рабочего органа, отличающаяся тем, что, с целью расширения эксплуатационных возможностей бульдозера, она снабжена дополнительным гидрораспределителем с органом регулирования силы упругости пружины его золотника и гидропневмоаккумулятором, сообщенным посредством вентиля с баком и посредством обратного клапана, параллельно которому установлен регулируемый дроссель, с основным гидрораспределителем, а дополнительный гидрораспределитель выполнен двухпозиционным и с возможностью сообщения в одной из его позиций насоса с гидропневмоаккумулятором посредством второго обратного клапана, а в другой - насоса со сливом.2, Гидросистема по п. 1, отличающаяся тем, что золотник основного гидрораспределителя выполнен со встроенным дроссе- Я лем.40 45 50 55 Изобретение относится к землеройной технике, а именно к гидроприводам бульдозеров.Цель изобретения - расширение эксплуатационных возможностей бульдозера,На чертеже изображена предлагаемая гидросистема управления рабочим органом бульдозера.Гидросистема имеет основной гидрораспределитель 1 и соединенные с ним гидро- магистралями гидроцилиндры привода рабочего органа 2 и гидроцилиндры-датчики 3, установленные в толкающих брусьях. Гидропневмоаккумулятор 4 саединен с основным гидрораспределителем через регулируемый дроссель 5 и обратный клапан 6, а через другой обратный клапан 7 - с гидроуправляемым распределителем 8, камера управления которого соединена с гидропневмоаккумулятором 4 и манометром 9. Кроме того, гидропневмоаккумулятор 4 соединен с баком через вентиль 10. Гидронасос 11 соединен гидромагистралями с основным 1 и гидроуправляемым 8 распределителями. Гидросистема работает следующим образом. В нейтральной позиции золотника распределителя полости всех гидроцилиндров перекрыты. Гидронасос подает рабочую жидкость через основной гидрораспределитель 1, гидроуправляемый распределитель 8 и обратный клапан 7 на зарядку гидропневмоаккумулятора 4. После достижения заданного давления зарядки, вследствие повышения давления в камере управления, золотник распределителя 8, преодолевая усилие пружины, опускается вниз и соединяет гидронасос 11 с баком и разгружает его. Величина давления зарядки гидропневмоаккумулятора 4 устанавливается с помощью регулировоч ного устройства путем изменения силы упругости пружины гидроуправляемого распределителя 8.При переводе золотника основного гидрораспределителя 1 в позицию А, соответствуюгцую автоматическому режиму управления рабочим органом, полости гидроцилиндров-датчиков 3 соединяются с полостями подъема гидроцилиндров 2 привода рабочего органа, а поршневые полости последних соединяются с гидропневмоаккумулятором 4. Под действием давления рабочей жидкости гидропневмоаккумулятора 4 штоки гидроцилиндров 2 привода рабочего органа опускаются вниз и производят заглубление отвала бульдозера. При заглублении отвала и движении бульдозера происходит срезание и накопление грунта перед отвалом, Суммарные силы сопротивления резанию грунта и перемещению призмы волочения передаются через толкающие брусья на поршни 5 10 5 20 25 Зо 35 гидроцилиндров-датчиков 3, поэтому в рабочих полостях указанных гидроцилиндров повышается давление рабочей жидкости, которое передается в штоковые полости гидроцилиндров 2 привода рабочего органа. Это давление создает усилие, стремящееся поднять штоки гидроцилиндров 2 вверх, и при уравнивании величины такого усилия с величиной усилия, создаваемого давлением гидроаккумулятора и силой тяжести рабочего органа, имеет место равновесие отвала и стабилизация его в определенном положении с определенной толщиной срезаемого грунта. Указанное оптимальное, для данного момента времени, положение отвала соответствует максимальному использованию тяговых возможностей бульдозера и определяется величиной давления в гидропневмоаккумуляторе 4. Давление в гидропневмо аккумуляторе регулируется и контролируется, а для удобства контроля шкала манометра 9 проградуирована в единицах силы тяги. По мере движения бульдозера увеличивается объем перемещаемого грунта, а следовательно, увеличиваются силы, затрачиваемые на его перемещение, которые через толкающие брусья передаются на поршни гидроцилиндров-датчиков 3. В результате повышения давления в рабочих полостях гидроцилиндров-датчиков 3 и в штоковых полостях гидроцилиндров 2 происходит выглубление отвала. При выглублении отвала уменьшается толщина грунта, срезаемая отвалом, и соответственно силы сопротивления резанию грунта и опять наступает равновесное положение отвала, Таким образом, предлагаемая гидросистема обеспечивает автоматическое и плавное изменение положения рабочего органа в соответствии с тяговыми возможностями бульдозера и в течение всего процесса копания грунта.Параллельное включение дросселя 5 и обратного клапана 6 обеспечивает более быстрое выглубление отвала, чем его заглубление, что предотвращает остановку бульдозера при встрече с трудноразрабатываемыми включениями грунта, а регулированием дросселя 5 можно изменять скорость заглубления.Для удобства регулирования и контролирования гидросистемы при работе в различных грунтовых и климатических условиях гидроуправляемый распределитель 8, манометр 9, вентиль 1 О и регулируемый дроссель 5 размещены в кабине. Восполнение утечек рабочей жидкости из рабочих полостей гидроцилиндров-датчиков 3 производится через дроссель, встроенный в золотник основного гидрораспределителя. Гидросистема позволяет получить плавающее1240840 Составитель С. Фомин Техред И. Верес Корректор М. Максимишинец Тираж 641 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул, Проектная, 4Редактор Ю. СередаЗаказ 3461/24 положение отвала путем уменьшения давления в гидропневмоаккумуляторе. Ручное управление рабочим органом может производиться путем перемещения золотника основного гидрораспределителя в соответствующие позиции,