Стенд для обкатки и настройки регулятора

12Изобретение относится к машиностроению, а именно кстендам дляиспытаний двигателей внутреннего сгорания и их элементов.Цель изобретения - расширение 5функциональных врзможностей стендапутем имитации внешних возмущений,контроль уровня нагрузки путем измерения сигнала задатчика .скорости иснижение трудоемкости,На чертеже приведена структурнаясхема стенда.Стенд состоит из электродвигателя1, приводящего в движение объединенный регулятор 2Скорость двигателязависит от выходного электрическогосигнала задатчика 3, управляющегодвигателем через преобразователь 4.Исполнительный элемент 5 регулятора 6 скорости жестко связан с входом задатчика 3 рычажной передачей7. Исполнительный элемент. 8 регулятора 9 нагрузки связан электрическис вторым входом преобразователя 4.Управление регулятором осуществляется устройством 10 управления (кон. троллером).Выход задатчика. 11 нагрузки электрически связан с третьим входомпреобразователя 4. Между задатчикомскорости и преобразователем подклю чен измерительный прибор 12, а междуисполнительным элементом регулятора нагрузки и преобразователем подключен измерительный прибор 13. 3Стенд работает следующим образом.При обкатке регулятора 2 эадатчик 3 скорости и исполнительный элемент 8 регулятора нагрузки отключаютот преобразователя 4. Управление.скоростью электродвигателя 1 осуще, ствляют задатчиком 11 нагрузки, спомощью которого устанавливают предусмотренные программой обкатки резимы. 39542 10 15 20 25 ключают его исполнительный элементЭО 8 к преобразователю 4.,40 45 Дпя статической настройки регуля" тора 6 скорости задатчик 3 скорости подключают к входу преобразователя 4. Устройством 1 О управления (контроллером) задают скоростной режим. Регулятор 6 скорости с помощью сво-. .его исполнительного элемента 5 и рычажной передачи 7 воздействует на вход задатчика 3 скорости и устанавливает некоторый скоростной режим двигателя 1. Если этот режим не совнадает с заданным, то регулировкой настроечных элементов .регулятора 6 скорости добиваются их совпадения с заданной точностью.Для имитации внешнего возмущения (нагрузки) воздействуют на вход эа-, датчика 11 нагрузки. Это воздейст" вие поступает на вход преобразователя и изменяет его выходные параметры. В первый момент это приводит к изменению скорости электродвигателя 1, как и при изменении реальной нагрузки. Затем регулятор 6 скорости, изменяя положение исполнительного элемента 5 регулятора скорости, устанавливает заданный скоростной режим. Этот режим при наличии статизма отличается от первоначального и соответствует новому положению исполнительного элемента 5 регулятора скорости, отвечающему новому значению нагрузки;уровень которой измеряется прибором 12.Если изменение скорости не соответствует измеренному изменению нагрузки, то проводят регулировку настроечных элементов регулятора и повторяют измерение.Для статической настройки регу" лятора 9 нагрузки дополнительно подПеремещая свой исполнительный элемент 8, регулятор 9 нагрузки меняет выходные параметры преобразователя 4, изменяя тем самым скоростьэлектродвигателя 1. Регулятор 6 скорости восстанавливает скорость электродвигателя 1, воздействуя с помощью своего исполнительного элемента 5 на вход задатчика 3 скорости. В конечном счете перемещение исполнительного элемента 8 регулятора 9нагрузки прекратится, когда исполнительный элемент 5 регулятора скорости займет положение, соответст" .вующее заданной нагрузке при данномзадании скорости. Для проверки работы регуляторанагрузки воздействием на вход задат"фчика 11 нагрузки имитируют изменениенагрузки, что приводит в,первыймомент к изменению положения испол"нительного элемента 5 регулятораскорости, Регулятор 9 нагрузки, реагируя на это изменение, перемещает 55 свой исполнительный элемент 8, вызывая перемещение исполнительногоэлемента 5 регулятора скорости,дотех пор, пока последний не вернетсяСтенд для обкатки и настройки регулятора, содержащий электродвиГатель привода испытуемого обьедииа венного регулятора скорости и наСоставитель Н. ПатрахальцевТехред И.Попович Корректор Т. Колб Редактор Н. Тупица ююююиаавююююеейаааиииюаеее гиеавюевююЮававююевюююююююиаегююг Тираж 778 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Жю 35, Раушская наб., д. 4/5.Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная,4 31239542 4в начальное положение, соответствую- грузки, задатчик скорости и преобщее исходному значению нагрузки,изю : разователь, первый вход которогомеряемому прибором 12. Однако ис- связан с исполнительным элементом полнительный элемент регулятора на- регулятора нагрузки, второй вход - грузки окажется в новом положении,с исполнительным элементом регуляизмеряемом прибором 13, которое тора скорости через задатчик скокомпенсирует изменение нагрузки,выз. рости, а выход в , с электродвигатеванное воздействием на эадатчик 11 лем, о т л и ч а ю щ и й е я тем, нагрузки. что, с целью расширения функцио"1 О нальных воэможностей путем имитацииформула изобретения внешних возмущений, стенд снабжензадатчнком нагрузки, преобразователь выполнен трехвходовьщ, а выход эадатчика нагрузки связан с третьим15 входом трехвходового преобразователя.