Преобразователь угла поворота вала в код

,ЯО 1233 114 Н 03 М 1/2 УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯК АВТОРСНОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ раснух 61,(71) Институт радиофизики и электроники АН АрмССР(54) ПРЕОБРАЗОВАТЕЛЬ УГЛА ПОВОРОТА ВАЛА В КОД(57) Изобретение относится к автоматике и вычислительной технике и предназначено для управления оптическими и радиотелескопами. Цель изобретения - упрощение преобразователя, для чего в него введены два интерполятора, два блока вычитания, блоки суммирования и деления кодов, селектор квадратов. При вращении измерительного диска на выходах чувствительных элементов 1-8 и интерполяторов 912 присутствуют сигналы, в составекоторых есть погрешности, обусловленные эксцентриситетом измерительногодиска. Эти сигналы поступают в блоки14 и 15 вычитания кодов, на выходе которых формируются сигналы, несодержащие погрешности от эксцентриситета измерительного диска. Одновременно сигналы с интерполяторов 9-12поступают на входы блока 13 суммирования кодов. На его выходе формируются младшие разряды преобразователя, Сигналы с выходов блоков 14 и15 поступают на входы блока 16 и деления кодов селектора 17. На выходахблока 16 формируются сигналы среднихразрядов преобразователя, а на выходах селектора 17 - старшего разряда.Управление работой блока 16 делениякодов осуществляется двумя старшимиразрядами с выхода селектора 17.1 ил,О) 01 1 О 11 55 Рк16 е г Код Ч на вьх ле в ния кодов равенаг е и я Изобретение относится к автоматикеи вычислительной технике и может бытьиспользовано в системах программногоуправления станками, в системах управления оптическими и радиотелескопами.Цель изобретения - упрсщение преобразователя.Преобразователь угла поворотавала в код содержит источники излучения, индикаторный и измерительныйдиски (не показано), чувствительныеэлементы 1-8, интерполяторы 9-12,блок 13 суммирования кодов, блоки 1415 вычитания кодов, блок 16 делениякодов и селектор 17 квадранта.Преобразователь работает следующимобразом,При вращении измерительного дискаизлучение, модулированное щелями индикаторного диска и цорожкой измерительного диска, попадает на чувствительные элементы 1-8, Так как щели индикаторного диска перед чувствительными элементами 2, 4, 6 и 8 смещены на четверть шага дорожки относительно щелей перед чувствительнымиэлементами 1, 3, 5 и 7, на выходах этих чувствительных элементов 1-8 образуются синусоидальные и косинусоидальные сигналы, которые поступают на входы интерполяторов 9-12.В связи с тем, что дорожка измерительного диска имеет эксцентриситет относительно оси Вращения вала преобразователя, то в значениях вы 35 ходных кодов интерполяторов 9-12 присутствуют погрешности, обусловленные этим эксцентриситетом, изменяющиеся по синусоидальному и косину 40 соидапьному законам.1 Значение М кода на Выходе интерполятора 9 равно 2 Х 2 И =+ 6 В 1 пц,.) иколичество разрядов интерпопятора 9;цаг дорожки измерительного диска,50 смещение измерительного диска относительно щелей индикаторного диска, т.е. смещение в пределах шага иорожки; Величина эксцентригитеча д 1 рожк 1Г)" УГОЛ ПОгорС 1 та 1 аа ПЕСбра ОВеличина эксцентриситета сг берется равной линейной величине шага дорожки. Причем в 360" содержится2 ,.), где ш - целое число,Так как чувствительные элементы 3 ио4 сдвинуты на 180 в пространстве относительно чувствительных элементов1 и 2, то значение И 1 выходного кода интерполятора 10 равно2 Х 2М = ---- О В 1 п 8,лл Так как чувствительные элементы 5 и 6, 7 и 8 смещены относительно чувствительных элементов 1 и 2, 3 и 4 на 90 в пространстве, то значения 1)3 1)4 Выходных кодОВ интерпол торов 11 и 12 равны На Выходах блока 13 суммирования кодов формируется значение И млад 5 ших разрядов преобразователя д: 2.А 5 д 3Как видно из этой формулы, вмладших разрядах преобразователя отсутствует погрешность, обусловленнаяэксцентриситетом дорожки измерительного диска.Одновременно коды с выходов интерполяторов 9 и 10, 11 и 12 поступаютна блоки 14 и 15 вычитания кодов соответственно, Значения Н , 1 л), на их6выходах равны2Б = с,В 1 пО,6 г.л)2 п 4.1Ы = 8 соз аГ 4 л)Коды л 1 и 1), поступают на входы блока616 деления кодов и на входы селектсра 17 квадранта, на Выходах которогоформируется два старцих разряда преобразователя,12332 2 р Значениекода6 1Гт 66фь 1 р 0 0 1 1 О 1 0 1 О Формула изобретения Составитель Ю.КотовТехред О.Сопка Корректор Е.Сирохман Корректор А,Сабо Тираж 816 ПодписноеВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 1/5 Заказ 2782/57 р н волпенно-полиграфическое предприятие, г,ужгород, ул Проектная,Блок 1 Ь деления кодов управляется двумя старшими разрядами преобразователя, причем управление его осуществляется но алгоритму Преобразователь угла поворота вала в код, содержащий оптически соединенные источник излучения, индикаторный диск со щелями, измерительный диск с дорожкой, выполненной в виде чередующихся равномерных активных и пассивных участков и чувствительные элементы, попарно размещенные через каждые 90 в пространстве, первый и второй интерполяторы, о т л и ч а - ю щ и й с я тем, что, с целью упрощения преобразователя, в него введены третий и четвертый интерполяторы, блок суммирования кодов, первый и второй блоки вычитания кодов, блок деления кодов и селектор квадранта, выходыб 79 4чувствительных элементов каждой пары соединены с входами первого, второго, третьего и четвертого интерполяторов, выход первого интерполятора соединен с первыми входами блока суммирования кодов и первого блока вычитания кодов, выход второго интерполятора соединен с вторыми входами блока суммирования кодов и первого блока вычитания кодов, выход третьего интерполятора соединен с третьим входом блока суммирования .кодов и первым входом второго блока вычитания кодов, выход четвертого интерполятора соединен с четвертым входом блока суммирования кодов и вторым входом второго блока вычитания кодов, выход первого блока вычитания кодов соединен с первыми входами блока деления кодов и селектора квадранта, выход второго блока вычитания кодов соединен с вторыми входами блока деления кодов и селектора квадранта, выходы селектора квадранта соединены с третьим и четвертым входами блока деления кодов и являются совместно с выходами блока суммирования кодов и блока деления кодов выходами преобразователя, причем дорожка измерительного диска имеет эксцентриситет относительно оси вращения вала преобразователя.