Информационно-измерительная система для определения компонент перемещений и деформаций объекта

(51)5 6 01 В 7/О ОБРЕТ Е ЛЪ- ОМ- МАтельо для ремеер га- их ОСУДАРСТВЕННОЕ ПАТЕНТНЕДОМСТВО СССРОСПАТЕНТ СССР) ВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ(71) Самарский политехнический институт им, В.В.Куйбышева(56) Авторское свидетельство СССР М 1193442, кл. 6 01 В 7/00, 1985.Авторское свидетельство СССР Ь 1693361, кл, 0 01 В 7/00, 1989, (54) ИНФОРМАЦИОННО-ИЗМЕРИТЕ НАЯ СИСТЕМА ДЛЯ ОПРЕДЕЛЕНИЯ К ПОНЕНТ ПЕРЕМЕЩЕНИЙ И ДЕФОР ЦИЙ ОБЪЕКТА(57) Изобретение относится к измерительной технике и может быть использовано при измерении компонент различных перемеИзобретение относится к измерной технике и может быть испольэоваизмерения компонент различных пщений и деформаций изделий, напримзотурбинных двигателей приспытаниях. Целью изобретения является повышение точности и информативности измерений за счет измерения дополнительных компонент перемещений и деформаций и обеспечения инвариантности измеряемых компонент относи гельно дру друга, .На фиг,1 показана схема расположения датчиков относительно объекта контроля; на фиг.2, 3, 4, 5 - блок-схема информационно-измерительной системы; на фиг,6 - датчик с опорным элементом и часть контролируемого объекта, В качестве объекщений и деформаций изделий, например газотурбинных двигателей при их испытаниях, Цель изобретения состоит в повышении точности и информативности измерений. Сигналы с восьми пятикомпонентных датчиков, расположенных по четыре в двух параллельных сечениях, поступают через формирователи-усилители на блок обработки сигналов, представляющий собой совокупность блоков сложения, вычитания, умножения и деления. После обработки сигналов по соответствующему алгоритму на выходе блока обработки получают сигналы, позволяющие раздельно определить компоненты пространственных перемещений и деформаций объекта, 6 ил. та контроля для пр индрическое тело,Информационно-измерительная система для определения компонент перемещений и деформаций объекта (фиг,1) содержит восемь датчиков 1-8 многокомпонентных перемещений, каждый из которых выполнен в виде пяти идентичных чувствительных элементов, установленных в пяти плоскостях, являющихся гранями прямоугольного. параллелепипеда (фиг.6), Четыре датчика 1- 4 установлены в сечении А - А, а четыре других 5 - 8 установлены аналогично в сечении Б - Б, Причем ось чувствительности первого чувствительного элемента в каждом из датчиков ориентирована по соответствующей диагонали соответствующего квадрата, образованного центрами датчиков, по направлению к центру квадрата, оси чувстви( )102 К Хо+ Й 1 (62)42 + 22 гпоступают на входы пятого блока 101 деления, на выходе которого получаем042 022 . У 1(63) 15042 + 022 (Хо + Й 1)Сигналы (60) и (63) поступают соответственно на входы двадцать шестых блока 34 вычитания и блока 80 сложения, на выходахкоторых получаем 20023 - 043 042 022 2 11 У 1 ( 4)023+ 043 042 + 022 Х 022023 043 + 042 - 022 2 Хо У 1 (65)023 + 043 042 + 022 Х 0 Й 1 Эти сигналы поступают на вход двадцать восьмого блока 124 деления, сигнал с выхода которогоОгз - 04 з 042 - Ог 2023 + 043 042 + 022 1 (66)Огз - 04 з + 042 - Огг Хогггз + 043 Ою + Оггпоступает на один из входов четвертого блока 150 умножения, на второй вход которого поступает сигнал Хо с блока 161 памяти. В 35 результате на выходе четвертого блока 150 . умножения получаем второй сигнал, характеризующий ротацию(или поворот) объек контроля вокруг оси ОЕ в сечении А-А:О 3 - 043 042 022Х, 023 + 043 04 + 02 (67Огз 04 з 042 022023 + 043 042 + 022+Сигнал(60) и (63) с блоков 100 и 101 деле ни а также сигнал 2 Х 0 с блока 161 памя поступают на входы второго блока 148 у ножения, сигнал с выхода которогоОгз Озг - Огг 2 Хо г 1Огз+Оаз Озг+Огг Х,г-ргг(68) поступает на один из входов двадцать девятого блока 125 деления, на другой вход которого поступает сигнал (65) с выхода двадцать шестого блока 80 сложения. В ре зультате на выходе двадцать девятого блока 125 деления получаем сигнал, характеризующий перемещение обьекта контроля относительно начального положения по оси ОУ в сечении А-А Р 1)2 де(72) 031 + 011 -(Хо - Й 1) - У 15 поступают на входы шестого блока 1ления, на выходекоторого получаемОз 1 - 011 У 1Озз + 011 (Хг, - М 1)Сигналы (69) и (72) с выходов блок30 и 102 деления поступают на вход тридго блока 126 деления, сигнал с выходарого2 Х 023 - 04 з, 042 - Огг023 + 043 042 + 022 ов 1 то=Хо Й 1(73)поступает на вычитающий вход двадцать40 восьмого блока 36 вычитания, на суммирую) щий вход которого поступает значение Х,из блока 161 памяти, В результате на выходе блока 36 вычитания получаем сигнал, характеризующий деформацию диаметра обьекта ти 45 контроля по оси ОУвсеченииА-А мЙ 1" Х 0 -042 02 023 О 42 + 0 3 з ИЖ 023 - 04 Огз+ 0 2 + 022 го канала пятого изователя 5 Сигнал с меритель хода третго преобрК(23) мого седьго канала второго измерительного преобразователя 2КХ. + У 1+ В 1 (7) поступает на вычитающий вход пятого бло. ка 13 вычитания и другой вход пятого блока 59 сложения, Сигналы с их выходов042 0222 КУ 1гХ 0 + В 1 - У 1 2 Х 0023 043 042 - 022 У 023 + 043 042 + 022 (69) Сигнал с выхода первого канала третьего измерительного преобразователя 3031 - Х . , (11)КХг;з - И 1 - У 1поступает на суммирующий вход шестого блока 14 вгызЧитания и один из входов шестого блока 60 сложения, а сигнал с выхода первого канала первого измерительного преобразователя 1011 Х (1)КХо - й 1+ У 1поступает на вычитающий вход шестого блока 14 вычитания и другой вход шестого блока 60 сложения. Сигналы с их выходов031 011 г 1 РО)2 КУ 1(Хо - й 1) - У 1 053Хо - Х 2 - 82оступает на суммирующий вход се лока 15 вычитания и один из входомого блока 61 сложения, а сигнал с выходатретьегб канала седьмого измерительногопреобразователя 707 з - (33)Хо + Х 2 - В 2поступает на вычитающий вход седьмогоблока 15 вычитания и другой вход седьмогоблока 61 сложения, Сигналы с их выходов05 з - 07 з- г, . (75)2 КХ 2(Хо + В 2) - Х 2поступают на входы восьмого блока 104 деления, на выходе которого получаем072 - 052 Х 2072 + 052 (Хо + В 2)Сигналы (77) и (80) поступают соответственно на входы двадцать девятого блока 37 вычитания и двадцать седьмого блока 81 сложения, на выходах которых получаем 053 - 073 072 - 052 2 В 2 Х 2 053+073. 072+052 Х 02 В 2 053 - 07 з 072 - 052 2 Хо Хг 053+073 072+052 Х 02 В 2 Эти сигналы поступают на вход тридцать первого блока 127 деления, сигнал с выхода которого053 - 073 072 - 052053 + 073 072 + 052 - г (83)053 - 073 072 - 052+053 + 073 О 72 + 052поступает на один из входов седьмого блока 153 умножения, на второй вход которого поступает сигнал Хо с блока 161 памяти. В результате на выходе седьмого блока 153 053+ 073(Хо В 2) - Х 2 поступают на входы седьмого блока 103 деления, на выходе которого получаем 053 073 . Х 2 Р 7) 053 + 073 (Х - В 2) Сигнал с выхода второго канала седьмого измерительного преобразователя 7 Х - Х +В(32)Хо - Хг + Вг поступает на суммирующий вход восьмого блока 16 вычитания и один из входов восьмого блока 62 сложения, а сигнал с выхода второго канала пятого измерительного преобразователя 5052 (22) поступает на вычитающий вход восьмого блока 16 вычитания и другой вход восьмого блока 62 сложения. Сигнал с их выходов 072 - 05 г -- (78)2 КХ 2умножения получаем сигнал, характеризующий ротацию (или поворот) объекта контроля вокруг оси ОЕ в сечении Б - Б:053 073 072 - 052 Вг Х 053 + 07 072 + О (84) 053 - 073 072 - 052+053 + 073 072 + 052Сигналы (77) и (80) с блоков 103 и 104 деле- "0 ния, а также сигнал 2 Хо с блока 161 памяти поступают на входы пятого блока 151 умножения, сигнал с выхода которого- (85) 15 053+ 073 072 + О 52 Х 2 В 22 поступает на один из входов тридцать второго блока 128 деления, на другой вход которого поступает сигнал (82) с выхода двадцать седьмого блока 81 сложения, В результате на выходе тридцать второго блока 128 деления получаем сигнал, характеризующий перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси ОХ в сечении Б - Б; 25 2 Хо053 073 072 - 052Х 053 + 073 072 + 052 (86)30 Сигнал с выхода первого канала восьмого измерительного преобразователя 8 Ов Х + -Х Р 6)КХо + 1-2 - Х 2поступает на суммирующий вход девятого 35 блока 17 вычитания и один из входов девятого блока 63 сложения, а сигнал с выхода первого канала шестого измерительного преобразователя 6К 40 Х +12 +Хг(26) . поступает на вычитающий вход девятого блока 17 вычитания и другой вход девятого блока 63 сложения. Сигналы с их выходов2 КХ 2 Ов 1 - 051 г г, (87)(Хо + -2) - Х 2поступают на входы девятого блока 105 де 50 ления, на выходе которого получаем Ов 1 061 Х 2 Оа 1 + 061(Хо + 1.2) Сигналы (86) и (89) с выходов блоков 128 и 105 деления поступают на входы тридцать третье го блока 129 деления, сигнал с выхода которого 2 Х 052 073 072 - 052 053 + 073 072 + 05223 1783283 062 - 082 У 2062 + 082 (Хо + Й 2)Сигналы (94) и (97) поступают соответственно на входы тридцатого блока 38 вычитания 5 и двадцать восьмого блока 82 сложения, навыходах которых получаем083 - 063 062 082 2 У 2 В 2 (98)083 + 063 062 + 082 Х г - Й083-063 062-овг 2 Угх.083+ 063 062+ 082 . Х 2 В 22Эти сигналы поступают на вход тридцатьчетвертого блока 130 деления, сигнал с выхода которого083 063 062 - 082083 + 063 062 + 082 В083 063 062 - 082 Хо+Овз + 063 Обг + Ов 2- Хо (91) Сигнал с выхода третьего канала восьмого измерительного преобразователя 8Хо - У 2 - Й 2поступает на суммирующий вход десятого блока 18 вычитания и один из входов деся того блока 65 сложения, а сигнал с выхода. третьего канала шестого измерительного преобразователя 6063 = ( 8)Хо + Уг - Йгпоступает на вычитающий вход десятого блока 18 вычитания и другой вход десятого блока 64 сложения. Сигналы с их выходовОвз - 063, (92) 302 КУ 2(Х - Йг)2 - Угпоступают на входы десятого блока 106 деления, на выходе которого получаем 35083 - 063 Уг(94)ОВ 3 + 063 (Хо - В 2)Сигнал с выхода второго ка шестого измерительного и реобразова062 + В (27)К 40Х - Уг+Й 2поступает на суммирующий вход одиннадцатого блока 19 вычитания и один из входов одиннадцатого блока 65 сложения а сигнал с выхода второго канала восьмого измери тельного преобразователя 8Х +У +ВК(37) поступает на вычитающий вход одиннадцатого блока 19 вычитания идругой вход один надцатого блока 65 сложения, Сигналы с их выходов(1 00) ДИН Из ВХОДОВ В ия, на второй в нал Хо с блока а выходе восьм лучаем второй отацию (или пов уг оси ОЕ в сече Оц - 063 062 поступа 154 умн доступа результ умноже териэую контрол ет на о ожен ет сиг ате, н ния по щий р я вокр осьмого блока ход которого 61 памяти. В ого блока 154 сигнал, харакорот) объекта нии Б-Б:Ов 2 налателя 6 103) 2 КУ 295) 62 игнал с выхода первзмерительного преоб07КХо - Йг - У 2оступает на суммируюого блока 20 вычитан го канала седьмогоазователя 7(31)щии вход двенадцая и один из входов 062+ 082(Хо + поступают на входы 107 деления, на выхо)2 - Уг иннадцатого блока которого получаем= Хо+ 1-2 (90) поступает на суммирующий вход тридцать первого блока 39 вйчитания, на"вычитающий вход которого поступает сигнал Хо с блока 161 памяти, В результате на выходе блока 39 вычитания получаем сигнал, характеризующий деформацию диаметра объекта контроля по оси ОХ в сечении Б - Б: 2 Х 052 - 073 072 05205 + 07 072 + 052 Х,О +О 0 +О082 - Обз 062 082 .Ов 2 + 063 Ов 2 + 082+Сигналы (94) и (97) с блоков 106 и 107 деления, а также сигнал 2 Хо с блока 161 памяти поступают на входы шестого блока 152 умножения, сигнал с выхода которого(102) поступает на один иэ входов тридцать пятого блока 131 деления, на другой вход которого поступает сигнал (99) с выхода двадцать восьмого блока 82 сложения. В результате на выходе тридцать пятого блока 131 деления получаем сигнал, характеризующий перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси ОУ в сечении б-Б:2 ХОвз 063 062 Ов 21783283 26 25 двенадцатого блока 66 сложения, а сигнал свыхода первого канала пятого измерительного преобразователя 5 075 - 014, (109) 2 КМ+у 1)г - М гнадцатогоорого полу 051 -(21)Хо Йг+Угпоступает на вычитающий вход двенадцатого блока 20 вычитания и другой вход двенадцатого блока 66 сложения, Сигналы с их выходов 5 (Хпоступают на входы триделения, на выходе кот075 014075 + 014 (Хо10 Сигнал с выхода пятогомерительного преобраОЗ 5 -К блока 10чаем. 2+у 1)канала ователя тьего 2 К Уг (104071 - 05 Х, -2- М+у,поступает на суммирующ 15 цатого блока 22 вычитани четырнадцатого блока 68 нал с выхода четвеотого ка рительного преобразоват Оы -20 Хо +2+ М поступает на вычитающий того блока 22 вычитания тырнадцатого блока 68 сл с их выходов 25 035 - О 54 2 К51 г г (105)Хо Йг) - Уга входы двенадцатого блока 108а выходе которого получаем051 Уг ии вход четырнадя и один из входов сложения, а сигнала пятого измееля 5 0-(Х. - Й ) 106)3) и (106) с выходов блоков 131ия поступают на входы тридцатька 132 деления, сигнал с выхода(24) +У 1вход четырнадцаи другой вход чеожения. Сигналы 06 г - 08 г 083 Х 83 + О О 6 06 +Огс 083 - 063 + 06 г - 08 г 071 - 05Эаз + СГ 63 3+ Обг юг 071 + 05(Хо поступают на входы 110 деления, на выхо035 - 054 035 + 054 (ХоСигнал с выхода измерительного пре щии вход т ания, на сум ступает сигн езультате на а 40 вычитан ризующий деконтроля по 055Х.-2-М-у 1поступают на суммирующий входтого блока 23 вычитания и одинпятнадцатого блока 69 сложения,выхода четвертого канала третьетельного преобразователя 3К ятнадца входов сигнал с измери - 08 г г+(108)Сигнал с выхода пятого канала седьмогоизмерительного преобразователя 7 Хо - 2+ М45 поступает на вычитаюго блока 23 вцчитаницатого блока 69 словыходов надцатод пятнадалы с их щии вход пяти другой вхожения. Сигн2 КМ 5) д тринадцан из входов я, а сигнал с ого измериг(х. -2-у 1)- мпоступают на входы пятнадцатого блделения, на выходе которого получае055 - 034 М055+ 034 (Хо - 2- у 1)Сигнал с выхода пятого канала перамерительного преобразователя 1(4). 5 тринадцатоход тринадгналц с их ои поступают ндавления, н071 -071 +Сигналы (10и 108 деленшестого блокоторого-Хо- Йг поступает на вычитаю второго блока 40 вцчит щий вход которого по блока 161 памяти. В р тридцать второго блок учаем сигнал, характе цию диаметра объекта в сечении Б-Б: Йг =,Хо 2 Хо083 + 063 Х,-2- М+у 1поступает на суммирующий вхотого блока 21 вычитания и одитринадцатого блока 67 сложенивыхода четвертого канала первтельного преобразователя 1014КХо - 2+ М +у 1.поступает на вычитающий входго блока 21 вычитания и другойцатого блока 67 сложения. Свыходов(107) ридцать мируюал Хо с выходе ия пол- формаоси ОУ 055 - 034 -50 (Х 13 +2+у 1) - М четырнадцатого блок де которого получаем М(х. +у 1)2-(г- м)поступают на входы восемнадцатого блока 114 деления, на выходе которого получаем 10 О 14 - Цж Я Щ (116)014+035 (Х. +у 1)Сигнал (111) с выхода блока 109 деления поступает на суммирующий вход тридцать третьего блока 41 вычитания и один из 15 входов двадцать девятого блока 83 сложения, а сигнал (114) с выхода блока 110 деления поступает на вычитающий вход блока 41 вычитания и другой вход блока 83 сложения.Сигналы с их выходов20 075 - 014 035 - 054 2 М 2075+014 035+054 (Хо+у 1) -21(128)поступают на входы тридцать седьмого блока 133 деления, на выходе которого получаем30 075-034 035-054075 + 014 035 + 054 - (129)075 014 035 054 0 о + у 1)+075 + 014 035 + 05435 Сигнал (117) с выхода блока 111 деленияпоступает на суммирующий вход тридцатьчетвертого блока 42 вычитания и один извходов тридцатого блока 84 сложения, а сигнал (1 20) с выхода блока 112 деления посту пает на вычитающий вход блока 42вычитания и другой вход блока 84 сложения.Сигналы с их выходов055 - 034 015 - 074055 + 034 015 + 074(Х(131) ть восьмого блокоторого получа(4) 50 ирующий вход восемнадчитания и один из входов ока 72 сложения, а сиго канала третьего изме азователя 3 ют на входы тридделения, на выход поступка 134ем055014- 2+ сумм 26 вы ого бл пятог реобр поступает н цатого блок восемнадца нал с выход рительного 34 015 - 0 5+ 034 015+ 074 32)(5)Хо +Е - М - у 1поступает на суммирующий входшестнадцатого блока 24 вычитания и один из входов шестнадцатого блока 70 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала седьмого измерительного преобразователя 7074 Х +Е МК(34) поступает на вычитающий вход шестнадцатого блока 24 вычитания и другой вход шестнадцатого блока 70 сложения. Сигналы с их выходов015 - 074 -2 К поступают на входы шестнадцатого блока 112 деления, на выходе которого получаем015 - 074 М, (120) 015 + 074 (Хо + 7- у 1)Сигнал с выхода пятого канала седьмого измерительного преобразователя 7075 - . (35)КХо - 2 - М +у 1поступает на суммирующий вход семнадцатого блока 25 вычитания и один из входов семнадцатого блока 71 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала пятого измерительного преобразователя 5КХ. +Л+М+У 1поступает на вычитающий вход семнадцатого блока 25 вычитания и другой вход семнадцатого блока 71 сложения. Сигналы с их выходов 054 , (121) (Х +у 1)2 - (Е+ М)22 К Хо+у 1(Хо + у 1)2 - (2 + М)2на входы семнадцатого блока ия, на выходе которого получаем - ) (12054 (Х. + у 1) ыхода четвертого канала первого ьного преобразователя 1 Хо + - М + упоступает на вычитающий вход воцатого блока 26 вычитания и дру восемнадцатого блока 72 сложения, Сигналы с их выходов Сигнал (132) с выхода блока 134 поступает на суммирующий вход тридцать восьмого блока 46 вычитания и один из входов тридСигнал (120) с выхода блока 112 деления 10 поступает на суммирующий вход тридцатьшестого блока 44 вычитания и один из входов тридцать второго блока 86 сложения, а сигнал (114) с выхода блока 110 деления поступает на вычитающий вход блока 44 вы читания и другой вход блока 86 сложения.Сигналы с их выходовии - и-4 м(141)поступают на входы сорокового блока 136 25 деления, на выходе которого получаем015 - 074 035 054О 15 + О 14 О 55 + О 54 -Х (142) 015 - 074 Оз 5 054 (Хо + 2)+015 + 074 035 + 054Сигнал (139) с выхода блока 135 поступает на суммирующий вход тридцать девятого блока 47 вычитания и один из входов тридцать пятого блока 89 сложения, а сигнал 35 (142) с выхода блока 136 поступает на вычитающий вход блока 47 вычитания и другой вход блока 89 сложения. Сигналы с их выходов055 034 075 - 01440 055 + 034 07 + 014055 - 034 075 - 014055 + 034цать четвертого блока 88 сложения, а сигнал (129) с выхода блока 133 поступает на вычитающий вход блока 46 вычитания и другой вход блока 88 сложения, Сигнал с их выходов055 034015 074(134) поступают на входы сорок второго блока 138 деления, на выходе которого получаем-- (135) Я 2 ХоСигнал (135) поступает на один из входов девятого блока 155 умножения, на другой вход которого поступает сигнал Хо с блока 161 памяти. В результате, на выходе девятого блока 155 умножения получаем сигнал, характеризующий изгиб объекта контроля на длине между сечениями А-А и Б-Б в плоскости У 02, выраженный в перемещениях опорных элементов:у 1 =Х, - .51(136)Я 2Сигнал (117) с выхода блока 111 деления поступает на суммирующий вход тридцать пятого блока 43 вычитания и один из вхоДов тридцать первого блока 85 сложения, а сигнал (111) с выхода блока 109 деления поступает на вычитающий вход блока 43 вычитания и другой вход блока 85 сложения. Сигналы с их выходов 055 - 034 075 014 2 М у 1 055 + 034 075 + Ои 14 (Х - 2) - у 1(1 38) поступают на входы тридцать девятого блока 135 деления, на выходе которого получаем055 034 075 - 014О +О 4 О 1 4 О 1 Х -- (1391 055 - 034 + 075 - 014 (Хо 2)455 5 4"434 075 + 014 015 - 074 035 054О 5+ ОТ 4 О 55+О 54 21 2 О 15 - 074 035 - 054 (Хо 2 )015 + 074 035 + 054 055 - 034 075 - 014 055 + 034 075 + 014 Т 2 015 074 035 - 054поступают на входы сорок третьего блока 139 деления, на выходе которого получаем(145)Т 2 ХоСигнал (145) поступает на один из входов десятого блока 156 умножения, на другой вход которого поступает сигнал Хо с блока 161 памяти. В результате на выходе десятого блока 156 умножения получаем сигнал, характеризующий перемещение обьекта контроля относительно начального положения по оси ОЕ:(40) щий вход девятнадия и один иэ входов сложения, а сигнал ала второго измериля 2 Хо - 2 - М +", поступает на суммирую цатого блока 27 вычитан девятнадцатого блока 73 с выхода четвертого кан тельного преобразовате КХо - 2-+ М оступает на вычитаю ого блока 27 вычитан 9щии вход девятнадцаия и другой вход деУ=Хо- , (146)Т 1Т 2Сигнал (123) с выхода семнадцатого блока 113 деления поступает на суммирующий вход тридцать седьмого блока 45 вычитания и один из входов тридцать третьего блока 87 сложения, а сигнал (126) с выхода восемнадцатого блока 114 деления поступает на вычитающий вход блока 45 вычитания и другой вход блока 87 сложения, Сигналы с их выходов075 054 014 035 2 М (14.7) 075 + 054 014 + 035 (Хо +71)075 054 + 014 035 2 Е (148) 075 + 054 014 + 035 1,Хо +71) поступают на входы сорок первого блока 137 деления, на выходе которого получаем075 - 054 014 - 035075 + 054 014 + Оз 5 М (149) 075 054 О 14 035+075 + О 54 014 + 035Сигналы (146) и (149) с выходов блоков 156 и 137 поступают на входы одиннадцатого блока 157 умножения, на выходе которого получаем сигнал, характеризующий осевую деформацию обьекта контроля на длине между сечениями А - А и Б - Б;075 - 054 О 14 - 035 М Х 1 075 + 054 014 + 03 (150)Т 2 075 054 014 035+075+ 054 01 а+ Оз 5Сигнал с выхода пятого канала восьмого измерительного преобразователя 8(Хо - 2 + Щ) - М 5+ 024 04 а - Х+ (19) поступает на вычитающий вход двадцать первого блока 29 вычитания и другой вход двадцать первого блока 75 сложения. Сигналы с их выходов06 (157) КМУг)2- М50 4 - 044(Хо-г-У 2)2- М поступают на входы двадцать первого 117 деления, на выходе которого пол065 - Оаа М065 + 044 (Хо5)Сигнал с выхода пятого канала в измерительного преобразователя 2 лака аем(Хо-Е+)2-Мг поступают на входы девятнадцатого блока 115 деления, на выходе которого получаем 10 Ов 5 - 024 М (1ОВ 5+ 024 (Хо -+ В)Сигнал с выхода пятого канала четвертого измерительного преобразователя 4 15 Оа 5 Х +2 МК Х, +г-М+у(20) поступает на суммирующий вход двадцатого блока 28 вычитания и один из входов двадцатого блока 74 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала шестого измери тельного преобразователя 6К 64 Х. +Л+М+(29) поступает на вычитающий вход двадцатого блока 28 вычитания и другой вход двадцатого блока 74 сложения, Сигнал с их выходов 045 - 064 2 КМг (154)(Хо+У+У 2)2- М 30 (ф) поступают на входы двадцатого блока 116 Деления, на выходе которого получаем 045 - 064 М045+064 (Хо 72)Сигнал с выхода пятого канала шестого Измерительного преобразователя 6 065 (30)Х.-г-м-г поступает на суммирующий вход двадцать первого блока 29 вычитания и один из входов двадцать первого блока 75 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала четвертбго измерительного преобразователя 4К 45025 - (10)Кх. +г- м-у 2поступает на суммирующий вход двадцать второго блока 30 вычитания и один из входов двадцать второго блока 76 сложения, а 5 сигнал с выхода четвертого канала восьмого измерительного преобразователя 8084 Х 2 М . (39)Хо +2+ М У 2поступает на вычитающий вход двадцатьвторого блока 30 вычитания и другой вход двадцать второго блока 76 сложения. Сигналы с их выходов025 0842 КМ(Х. +2-У 2)- м26+ Ц2 2 Х Хо +- )Я Р 625 + 85поступают на входы двадцать второго блока 118 деления, на выходе которого получаем 20025 084: М (1 62)025+084 (Х +2- У 2)Сигнал с выхода пятого канала восьмого измерительного преобразователя 8085 2 М +Хо - 2 - М +)2(40) поступает на суммирующий вход двадцать третьего блока 31 вычитания и один из входов двадцать третьего блока 77 сложения, а сигнал с выхода четвертого канала шестого 30 измерительного преобразователя 6064Х. +2+ М+У 2(29) поступает на вычитающий вход двадцать третьего блока 31 вычитания и другой вход 35 двадцать третьего блока 77 сложения, Сигналы с их выходов м)(х поступают на вход ка 119 деления, на ем его бло- получа 41 5 двадцать тре ыходе которо ф-о.4) 6 ) 085 + 064 (Хо + ФСигнал с выхода четвертого канала второго измерительного преобразователя 2К 5024- 2+ М + . (9) поступает на суммирующий вход двадцать четвертого блока 32 вычитания и один иэ входов двадцать четвертого блока 78 сложения, а сигнал с выхода пятого канала четвер того измерительного преобразователя 4К(20) на вычитающий вход двадцать блока 32 вычитания и другойвход двадцать четвертого блока 78 сложения, Сал с их выходов2 К 2 - М024 - 045 -(х пают на вх 120 деления+ у 2)2 - (г - м)- ды двадцать четвертого на выходе которого пол постблокучаем 21 - 45 Я - М024 + 045 (Хо + ФСигнал (153) с выхода блока 115 поступает на суммирующий вход с го блока 48 вычитания и один иэ тридцать шзстого блока 90 сложени нал (156) с выхода блока 116 делени пает на вычитающий вход бл вычитания и другой вход блока 90 сл Сигналы с их выходов085 - 024 045 - 064 2 М 2 085 + 024 045 + 064 (Хо(169 085 024 045 085 + 024 045 Хо +у 2) 170) ы сор ходе твертого блокарого получаем поступает на вхо 140 деления, на в 085 - 024 045+085 + 024 59) с выхода блока 117 деления суммирующий вход сорок пер вычитания и один иэ входов ьмого блока 91 сложения, а сигхода блока 118 деления посту- читающий вход блока 49 другой вход блока 91 сложения, выходов025 - 084 2 М 2 065 + 044 025 + 084 (Хо -ф 2 - 22(173ого блока 14получаем ы сорок и которого 084 оступают на вхо еления, на выход 065 - 044 025 5 О 4 25 084 ( 25 + 044 044 02,) (1 ка 141 посту- сорок пятОгО ВХОДОВ СОРОК сигнал (171) с 4) с выхода бл ирующий вход тания и один иэ 95 сложения, а Сигнал (1 поступает на ваго блока 4 тридцать сед нал (162) с вы пает на вы вычитания и Сигналы с их 065 044 065 044 065 + 044Сигнал (17 ает на сумм лока 53 вычи ервого блока деления роково- входов я, а сигя постуока 48 ожения,+ выхода блока 140 поступает на вычитающий вход блока 53 вычитания и другой вход блока 95 сложения. Сигналы с их выходов065 - 044 025 - 084О 656 О 44 025 4 ОД 4Ф 1 -065 - 044 025 084+065 + 044 025 + 084 Сигнал (162) с выхода блока 118 деленияпоступает на суммирующий вход сорок третьего блока 51 вычитания и один иэ входов тридцать девятого блока 93 сложения, а 10 сигнал (156) с выхода блока 116 деленияпоступает на вычитающий вход блока 51 вычитания и другой вход блока 93 сложения, Сигналы с их выходов025 084 045 064 2 М15 045 - 064 О 45 4 О 64 085 - 024 085+0 4 085 - 024 + 045 064 (Хо 42 )085 + Г 24 1 Г 45064(182)025-084 045-064 г М Х. +ЛО 25 + 084 оступают 43 делен 045 - Оба (Х - У 2 45 Ч.Г 64 0854.48 025 - 084 045 - 06476)О 65 4 О 64 О 45 + О 64 й025 - 084 045 064 (025 + 084 045 + 064 5 5 18 оступают на 45 деления, н оды сорок девятого ыходе которого пол Сигнал (181) с выхода блока 142 посту 0 пает на суммирующий вход сорок шестого блока 54 вычитания и один из входов сорок второго блока 96 сложения, а сигнал (184) с выхода блока 143 поступает на вычитающий вход блока,54 вычитания и другой вход бло 5 ка 96 сложения, Сигналы с их выходов 065 044 085 024 р 065 + 044 085 + 024 065 - 044 085 - 024 О Х 65 г 044 1385024(177)Ф 2 Хо 3Сигнал (177) поступает на один из входов двенадцатого блока 158 умножения, на другой вход которого поступает сигнал Хо с блока 161 памяти. В результате, на выходе двенадцатого блока 158 умножения получа ем сигнал, характеризующий изгиб объекта контроля на длине между сечениями А - А и . Б-Б в плоскости ХОЕ, выраженный в соответствующих перемещениях опорных элементовУ 2 =Хо(178)Ф 2Сигнал (159) с выхода блока 117 деления поступает на суммирующий вход сорок второго блока 50 вычитания и один из входов тридцать восьмого блока 92 сложения, а сиг нал (153) с выхода блока 115 деления поступает на вычитающий вход блока 50 вычитания и другой вход блока 92 сложения, Сигналы с их выходов 025 084 045 О 025 + 084 045 + О 5 044 85 065+ О 5+024 + 065 044 1.Г 65 + 044 085 - 024 1 Г 85 - 642 0 5 044 085 4 (Х -г)2,У 2 265 + 04 5+ орок шестого блока пое которого получаем де поступают на входы 142 деления, на выхо 065 - 044 025 - 084Ф 065 + 044 025 + 084Ф 2065 044 025 084(183) а входы сорок седьмого блок на выходе которого получаем(186)пают на входы пятидесятого блока 146ия, на выходе которого получаемСигналы (188) и (191) с выходов блоков 159и 144 поступают на входы четырнадцатогоблока 160 умножения, на выходе которогополучаем второй сигнал: М= 2(192) 45 деформацию обьежду сечениями характеризующий осевуюекта контроля на длине мА-А и Б - Б. Форму Информама для опред ний и дефор восемь датчи мещенйй, ра параллельны в каждой из и ми квадра одноименных ся прямоугол измерительн ла изобретенияционно-измерительная систе еления компонент перемеще-. маций обьекта, содержащая ов многокомпонентных перемещенных по четыре в двухплоскостях так, что их центры 55 лоскостей являются вершинаов, а при соединении вершин квадратов образуетный параллелепипед, восемь х преобразователей, каждый Р Е(187)Р 2 ХоСигнал (187) поступает на один из входов тринадцатого блока 159 умножения, на другой вход которого поступает сигнал Хо с 5 блока 161 памяти, В результате, на выходе тринадцатого блока 159 умножения получа. ем второй сигнал, характеризующий перемещений объекта контроля относительно начального положения по оси 02: 102 Хо- (188)Р 1Р 2Сигнал (165) с выхода двадцать третьего блока 119 деления поступает на суммирующий вход сорок четвертого блока 52 вычита ния и один из входов сорокового блока 94 сложения, а сигнал (168) с выхода двадцать четвертого блока 120 деления поступает на вычитающий вход блока 52 вычитания и дру гой вход блока 94 сложения, Сигналы с их 20 Выходов085 064 024 045 2 М 189) 085 + 064 024 + 045 (Хо +Я)085 064 024 - 045 2 Е 085 + 064 024 + 045 (Хо +2) поступают на входы сорок восьмого блока 144 деления, на выходе которого получаем из которых подключен к соответствующему датчику многокомпонентных перемещений, шестнадцать блоков вычитания, одиннадцать блоков сложения, одиннадцать блоков деления, десять блоков умножения, блок памяти, о т л и ч а ю щ а я с я тем, что, с целью повышения точности и информативности измерений, каждый из датчиков многокомпонентных перемещений выполнен в виде пяти идентичных чувствительных элементов, установленных в пяти плоскостях, являющихся гранями прямоугольного параллелепипеда, ось чувствительности первого чувствительного элемента в каждом датчике ориентирована по соответствующей диагонали соответствующего квадрата, образованного центрами датчиков по направлению к центру квадрата, ось чувствительности вторых и третьих чувствительных элементов в каждом датчике взаимно противоположны по направлению и ориентированы в плоскости, перпендикулярной коси чувствительности первого чувствительного элемента, оси чувствительности четвертого и пятого чувствительных элементов в каждом датчике взаимно противоположны по направлению и ориентированы в плоскости, ортогональной плоскостям расположения осей чувствительности соответственно первого, второго и третьего чувствительных элементов, оси чувствительности третьих чувствительных элементов, попарно противолежащих в двух параллельных плоскостях расположения датчиков, направлены противоположно, оси чувствительности четвертых чувствительных элементов тех же датчиков направлены встречно,.каждый из измерительных преобразователей выполнен пятикаиальным, система снабжена восемью опорными элементами, предназначенными для крепления к контролируемому изделию в местах установки датчиков многокомпонентиых перемещений и выполненными в виде пяти жестко связанных плоских сегментов, установленных так, что плоскость соответствующего сегмента перпендикулярна к оси чувствительности соответствующего чувствительного элемента датчика, а вектор оси чувствительности направлен к плоскости сегмента, тридцатью блоками вычитания, тридцатью одним блоком сложения, тридцатью девятью блоками деления, четырьмя блоками умножения, выход первого чувствительного элемента первого датчика через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу шестого блока вычитания и первому входу шестого блока сложения, выход второго чувствительного элементательности вторых и третьих чувствительных ответствующий канал первого измеритель- элементов в каждом из датчиков взаимно ного преобразователя подключен к вычитапротивоположны по направлению и ориен- ющему входу шестого блока 14 вычитания к тированы в плоскости, перпендикулярной первому входу шестого блока 60 сложения, оси чувствительности первого чувствитель выход второго чувствительного элемента ного элемента, оси чувствительности чет- первого датчика 1 через соответствующий вертого и пятого чувствительных элементов канал первого измерительного преобразов каждом из датчиков взаимно противопо- вателя подключен к суммирующему входу ложны по направлению и ориентированы в второго блока 10 вычитания и первому входу плоскости, ортогональной плоскостям рас второго блока 56 сложения, выход третьего положения осей чувствительности соответст- чувствительного элемента первого датчика вен но первого, второго и третьего 1 через соответствующий канал первого изчувствительйых элементов. Оси чувствитель- мерительного преобразователя подключен ности третьих чувствительных элементов к вычитающему входу первого блока 9 вычипопарно противолежащих в двух парал тания и первому входу первого блока 55 лельных плоскостях расположения датчи- сложения, выход четвертого чувствиков направлены противоположно, оси тельногоэлементапервогодатчика 1 через чувствительности четвертых чувствитель- соответствующий канал первого измериных элементов тех же датчиков направлены тельного преобразователя подключен к вывстречно. Система снабжена восемью опор читающему входу тринадцатого блока 21 выными элементами, предназначенными для читания, первым суммирующим входам крепления к контролируемому иэделию в тринадцатогоивосемнадцатогоблоков 67 и местах установки датчиков многокомпонен сложения и суммирующему входу восемтных перемещений и выполненных в виде надцатого блока 26 вычитания, выход пятопяти жестко связанных плоских сегмнетов, 25 го чувствительного элемента первого установленных таким образом, что пло- датчика 1 через соответствующий канал скость соответствующего сегмента пер- первого измерительного преобразователя пендикулярна оси чувствительности подключен к суммирующему входу шест- чувствительного элемента датчика, а вектор надцатого блока 24 вычитания и первому оси чувствительности направлен к плоско входу шестнадцатого блока 70 сложения, сти сегмента. Информационно-измеритель- выход первого чувствительного элемента ная система содержит также (фиг,2, 3, 4, 5) второго датчика 2 через соответствующий восемь пятиканальных измерительных пре-канал второго измерительного преобраэообразователей, которые совмещены на вателя подключен к вычитающему входу фиг,2 - 5 с датчиками 1 - 8 и подключены сво третьего блока 11 вычитания,к первому вхоими каналами соответственно к выходам ду третьего блока.57 сложения, выход вточувствительных элементов датчиков 1 - 8, со- рого чувствительного элемента второго рок шесть блоков 9-54 вычитания, сорок два датчика 2 через соответствующий канал втоблока 55-96 сложения, пятьдесят" блоков рого измерительного преобразователя под-146 деления, четырнадцать блоков 147- 40 ключен к вычитающему входу пятого блока 160 умножения и блок 161 памяти. Выход 13 вычитания и первому входу пятого блока первого чувствительного злемейта первого 59 сложения, выход третьего чувствидатчика 1 через соответствующий канал тельного элемента второго датчика 2 первого измерительного преобразователя через соответствующий канал второго изподключен к вычитающему входу шестого 45 мерительного дреобразователя подключен блока 14 вычитания и первому входу шесто- к суммирующему входу четвертого блока 12 го блока 60 сложения, выход второго чувст- вычитания и первому входу четвертого бловительного элемента первого датчика 1 ка 58 сложения, выход четвертого чувствичерез соответствующий канал первого из- тельного элемента второго датчика 2 через мерительного преобразователя подключен 50 соответствующий канал второго измерик суммирующему входу второго блока 10 тельного преобразователя подключен к вывычитания и первому входу второго блока читающему входу девятнадцатого блока 27 56 сложения, выход третьего чувстви- вычитания, первым входам девятнадцатого тельного элемента первого датчика 1 че- и двадцатого четвертого блоков 72, 78 слорез соответствующий канал первого 55 жения, суммирующему входудвадцатьчетизмерительного преобразователя подклю- вертого блока 32 вычитания, выход пятогочен к вычитающему входу первого блока 9 чувствительного элемента второго датчика 2 вычитания и первому входу первого блока через соответствующий канал второго изме сложения, выход четвертого чувствитель- рительного преобразователя подключен к ного элемента первого датчика 1 через со- суммирующемувходудвадцатьвторогобло25 30 ключен к вычитающему входу пятого блокавычитания и первому входу пятого блока 35 40 подключен к вычитающему входу девятнадцатого блока вычитания, первым входам депервого датчика через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу второго блока вычитания и первому входу второго блока сложения, выход третьего чувствительного элемента первого датчика через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу первого блока вычитания и первому входу первого блока сложения, выход. четвертого чувствительного элемента первого датчика через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к вычитающего входу тринадцатого блока вычитания, перым суммирующим входам тринадцатого и восемнадцатого блоков сложения и суммирующему входу восемнадцатого блока вычитания, выход пятого чувствительного элемента первого датчика через соответствующий канал первого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу шестнадцатого блока вычитания и первому входу шестнадцатого блока сложения, выход первого чувствительного элемента второго датчика через соответствующий канал второго измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу третьего блока вычитания и первому входу третьего блока сложения, выход второго чувствительного элемента второго датчика через соответствующий канал второго измерительного преобразователя подсложения, выход третьего чувствительного элемента второго датчика через соответствующий канал второго измерйтелъного преобразователя подключен к суммирующему входу четвертого блока вычитания и первому входу четвертого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента второго датчика через соответствующий канал второго измерительного преобразователя вятнадцатого и двадцать четвертого блоков сложения, суммирующему входу двадцать четвертого блока вычитания, выход пятого чувствительнОго элемента второго датчика через соответствующий канал второгоизмерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двадцать второго блока вычитания и первому входу двадцать второго блока сложения, выход первого чувствительного элемента третьего датчика через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу шестого блока вычитания и второму входу шестого блока сложе 15 20 ния, выход второго чувствительного элемен- . та третьего датчика через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу второго блока вычитания и второму входу второго блока сложения, выход третьего чувствительного элемента третьего датчика через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к суммирующему вхбду первого блока вычитания и второму входу первого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента третьего датчика через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу пятнадцатого блока вычитания и первому входу пятнадцатого блока сложения, выход пятого чувствительного элемента третьего датчика через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу четырнадцатого блока вычитания, вычитающему входу восемнадцатого блока вычитания, первому входу четырнадцатого блока сложения и второму входу восемнадцатого блока сложения, выход первого чувствительного элемента четвертого датчика через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу третьего блока вычитания и второму входу третьего блока сложения, выход второго чувствительного элемента четвертого датчика через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу пятого блока вычитания и второму входу пятого блока сложения, выход третьего чувствительного элемента четвертого датчика через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу четвертого блока вычитания и второму входу четвертого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента четвертого датчика через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу двадцать первого блока вычитания и первому входу двадцать первого блока сложения, выход пятого чувствительного элемента четвертого датчика через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двадцатого блока вычитания, вычитающему входу двадцать четвертого блока вычитания, первому входу двадцатого блока сложения и второму входу двадцать четвертого блока сложения, выход первого чувствительного элемента пятого датчика через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу двенадцатого блока вычитания и первому входу двенадцатого блока сложения, выход второго чувствительного элемента пятого датчика через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу восьмого блока вычитания и первому входу восьмого блока сложения, выход третьего чувствительного элемента пятого датчика через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу седьмого блока вычитания и первому входу седьмого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента пятого датчика через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к вычитающим входам четырнадцатого и семнадцатогоблоков вычитания, второму входу четырнадцатого блока сложения и первому входу семнадцатого блока сложения, выход пятого чувствительного элемента пятого датчика через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу пятнадцатого блока вычитания и второму входу пятнадцатого блока сложения, выход первого чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу девятого блока вычитания и первому входу девятого блока сложения, выход второго чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу одиннадцатого блока вычитания и первому входу одиннадцатого блока сложения, выход третьего чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу десятого блока вычитания и первому входу десятого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к вычитающим входам двадцатого и двадцать третьего блоков вычитания, второму входу двадцатого блока сложения и первому входу двадцать третьего блока сложения, выход пятого чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двадцать первого блока вычитания и второму входу двадцать первого блока сложения, выход первого чувствительного элемента седьмого датчика через соответст 15 20 25 30 35 40 50 55 5 10 вующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двенадцатого блока вычитания и второму входу двенадцатого блока сложения, выход второго чувствительного элемента седьмого датчика через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу восьмого блока вычитания"и второму входу восьмого блока сложения, выход третьего ччвствительного элемента седьмого датчика через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу седьмого блока вычитания и второму входу седьмого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента седьмого датчика через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу шестнадцатого блока вычитания и второму входу шестнадцатого блока сложения, выход пятого чувствительного элемента седьмогодатчика через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующим входам тринадцатого и семнадцатого блоков вычитания и вторым входам тринадцатого и семнадцатого блоков сложения, выход первого чувствительного элемента восьмого датчика через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу девятого блока вычитания и второму входу девятого блока сложения, выход второго чувствительного элемента восьмого датчика через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу одиннадцатого блока вычитания и второму входу одиннадцатого блока сложения, выход третьего чувствительного элемента восьмого датчика через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу десятого блока вычитания и второму входу десятого блока сложения, выход четвертого чувствительного элемента восьмого датчика через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу двадцать второго блока вычитания и второму входу двадцать второго блока сложения, выход пятого чувствительного элемента восьмого датчика через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующим входам девятнадцатого и двадцать третьего блоков вычитания и вторым входам девятнадцатого и двадцать третьего блоков сложения, выходы блоков вычитания и сложения с первогопо двадцать четвертый соответственно, попарно подключены ко входам блоков деления с первого по двадцать четвертый, выход первого блока деления подключен к суммирующему входу двадцать пятого блока вычи. тания, первому входу двадцать пятого блока сложения и первому входу первого блока умножения, выход второго блока деления подключен к вычитающему входу двадцать пятого блока вычитания, второму входу двадцать пятого блока сложения и второму входу первого блока умножения, выход четвертого блока деления подключен к суммирующему входу двадцать шестого блока вычитания, первому входу двадцать шестого блока сложения и первому входу второго блока умножения, выход пятого блока деления подключен к вычитэющему входу двадцать шестого блока вычитания, второму входу двадцать шестого блока сложения и второму входу второго блока умножения, выход седьмого блока деления подключен к суммирующему входудвадцать девятого блока вычитания, первому входу двадцать седьмого блока сложения и первому входу пятого блока умножения, выход восьмого блока деления подключен к вычи. тающему входу двадцать девятого блока вычитания, второму входу двадцать седьмого блока сложения и второму входу пятого блока умножения, выход десятого блока деления подключен к суммирующему входу тридцатого блока вычитания, первому входу двадцать восьмого блока сложения и первому входу шестого блока умножения, выход одиннадцатого блока деления подключен к вычитающему входу тридцатого блока вычитания, второму входу двадцать восьмого .блока сложения и второму входу шестого блока умножения, выход тринадцатого блока деления подключен к суммирующему входу тридцать третьего блока вычитания, вычитающему входу тридцать пятого блока вычитания, первым входам двадцать девятого и тридцать первого блоков сложения, выход четырнадцатого блока деления подключен к вычитающим входам тридцать третьего и тридцать шестого блоков вычитания, второму входу двадцать девятого блока сложения и первому входу тридцать второго блока сложения, выход пятнадцатого блока деления подключен к суммирующим входамтридцать четвертого и тридцать пятого блоков вычитания, первому входу тридцатого блока сложения и второму входу тридцать первого блока сложения, выход шестнадцатого блока деления подключен к вычитающему входу тридцать четвертого блока вычитания, суммирующему входу тридцать шестого блока вычитания, вторым входам тридцатого и тридцать второго блоков сложения, выход семнадцатого блока деления подключен к суммирующему входу тридцать седьмого блока вычитания и первому входу 5 тридцать третьего блока сложения, выходвосемнадцатого блока деления подключен к вычитающему входу тридцать седьмого блока вычитания и второму входу тридцать третьего блока сложения, выход девятнад цатого блока деления подключен к суммирующему входу сорокового блока вычитания, вычитающему входу сорок второго блока вычитания, первым входам тридцать шестого и тридцать восьмого блоков сложения, вы ход двадцатого блока деления подключен квычитающим входам сорокового и сорок третьего блоков вычитания, второму входу тридцать шестого блока сложения и первому входу тридцать девятого блока сложения, 20 выход двадцать первого блока деления подключен к суммирующим входам сорок первого и сорок второго блоков вычитания, первому входу тридцать седьмого блока сложения и второму входу тридцать восьмо- .25 го блока сложения, выход двадцать второгоблока деления подключен к вычитающему входу сорок первого блока вычитания, суммирующему входу сорок третьего блока вычитания, вторым входам тридцать 30 седьмого и тридцать девятого блоков сложения, выход двадцать третьего блока деления подключен к суммирующему входу сорок четвертого блока вычитания и первому входу сорокового блока сложения, выход двад цать четвертого блока деления подключен квычитающему входу сорок четвертого блока вычитания и второму входу сорокового блока сложения, выходы двадцать пятйх блоков вычитания и сложения подключены к вхо дам двадцать пятого блока деления, выходкоторого подключен к одному из входов третьего блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход третьего блока умножения образует.45 один из выходов системы, выход первогоблока умножения, к третьему входу которого подключен выход блока памяти, подключен к одному из входов двадцать шестого блока деления, к другому входу которого 50 подключен выход двадцать пятого блокасложения, выход двадцать шестого блока деления являетсяодним из выходов системы и подключен к одному из входов двадцать седьмого блока деления, к другому 55 входу которого нЬдключен выход третьегоблока деления, выход двадцать седьмого блока деления подключен к суммирующему входу двадцать седьмого блока вычитания, к вычитающему входу которого подключен выход блока памяти, выход двадцать седь5 10 20 25 30 35 40 45 50 мого блока вычитания является одним иэ выходов системы, выходы двадцать шестых блоков вычитания и сложения подключены к входам двадцать восьмого блока деления, выход которого подключен к одному из входов четвертого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход четвертого блока умножения является одним из выходов системы, выход второго блока умножения, к третьему входу которого подключен выход блока памяти, подключен к одному из входов двадцать девятого блока деления, к другому входу которого подключен выход двадцать шестого блока сложения, выход двадцать девятого. блока деления является одним иэ выходов системы и подключен к. одному из входов тридцатого блока деления, к другому входу которого подключен выход шестого блока деления, выход тридцатого блока деления подключен к вычитающему входу двадцать восьмого блока вычитания, к суммирующему входу которого подключен выход блока памяти, выход двадцать восьмого блока вычитания является одним из выходов системы, выходы двадцать девятого блока вычитания и двадцать седь-. мого блока сложения подключены к входам тридцать первого блока деления, выход которого подключен к одному из входов седьмого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход седьмого блока умножения является одним из выходов системы, выход пятого блока умножения, к третьему входу которого подключен выход блока памяти, подключен к одному из входов тридцать второго блока деления, к другому входу которого подключен выход двадцать седьмого блока сложения, выход тридцать второго блока деления является одним из выходов системы . и подключен к одному из входов тридцать третьего блока деления, к другому входу которого подключен выход девятого блока деления, выход тридцать третьего блока деления подключен к суммирующему входу тридцать первого блока вычитания, к вычитающему входу которого подключен выход блока памяти, выход тридцать первого блока вычитания является одним из выходов системы, выходы тридцатого блока вычитания и двадцать восьмого блока сложения подключены к входам тридцать четвертого блока деления, выход которого подключен к одному из входов восьмого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход восьмого блока умножения является одним из выходов системы, выход шестого блока умножения, к третьему входу которого подключен выход блока памяти, подключен к одному иэ входов тридцать пятого блока деления, кдругому входу которого подключен выход двадцать восьмого блока сложения, выход тридцать пятого блока деления является одним из выходов системы и подключен к одному из входов тридцать шестогоблока деления, к другому входу которого подключен выход двенадцатого блока деления, выход тридцать шестого блока деления подключен к вычитающему входу тридцать второго блока вычитания, к суммирующему входу которого подключен выход блока памяти, выход тридцать второго блока вычитания является одним из выходов системы, выходы тридцать третьего блока вычитания и двадцать девятого блока сложения подключены к входам тридцать седьмого блока деления, выходы тридцать четвертого блока вычитания и тридцатого блока сложения подключены к входам тридцать восьмого блока деления, выходы тридцать пятого блока вычитания и тридцать первого блока сложения подключены к входам тридцать девятого блока деления, выходы тридцать шестого блока вычитания и тридцать второго блока сложения подключены к входам сорокового блока деления, выходы тридцать седьмого блока вычитания и тридцать третьего блока сложения подключены к входам сорок первого блока деления, выходы тридцать восьмого блока вычитания и тридцать четвертого блока сложения подключены к входам сорок второго блока деления, выходы тридцать девятого блока вычитания и тридцать пятого блока сложения подключены к входам сорок третьего блока деления, выходы сорокового блока вычитания и тридцать шестого блока сложения подключены к входам сорок четвертого блока деления, выходы сорок первого блока вычитания и тридцать седьмого блока сложения подключены к входам сорок пятого блока деления, выходы сорок второго блока вычитания и тридцать восьмого блока сложения подключены к входам сорок шестого блока деления, выходы сорок третьего блока вычитания и тридцать девятого блока сложения подключены к входам сорок седьмого блока деления, выходы сорок четвертого блока вычитания и сорокового блока сложения подключены ко входам сорок восьмого блока деления, выходы сорок пятого блока вычитания и сорок первого блока сложения подключены к входам сорок девятого блока деления, выходы сорок шестого блока вычитания и сорок второго блока сложения подключены к входам пятидесятого блока деления, выход тридцать седьмого блока деления подключен к вычитающему входутридцать восьмого блока вычитания и первому входу тридцать четвертого блока сложения, выход тридцать восьмого блока деления подключен к суммирующему входу тридцать восьмого блока вычитания и второму входу тридцать четвертого блока сложения, выход тридцать девятого блока деления подключен к суммирующему входу тридцать девятого блока вычитания и первому входу тридцать пятого блока сложения, выход сорокового блока деления подключен к вычитающему входу тридцать девятого блока вычитания и второму входу тридцать пятого блока сложения. выход, сорок второго блока делвния подключен к одному из входов девятого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход девятого блока умножения является одним из выходов системы, выход сорок третьего блока деления подключен к одному из входов десятого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход десятого блока умножения является одним из выходов системы и подключен к одному из входов одиннадцатого блока умножения, к другому входу которого подключен выход сорок первого блока деления, выход одиннадцатого блока умножения является одним из выходов системы, выход сорок четвертого блока деления подключен к вычитающему входу сорок пятого блока вычитания и первому входу сорок первого блока сложения, выход сорок пятого блока деления подключен к 5 суммирующему входу сорок пятого блокавычитания и второму входу сорок первого блока сложения, выход сорок шестого блока деления подключен к суммирующему входу сорок шестого блока вычитания и первому 10 входу сорок второго блока сложения, выходсорок седьмого блока деления подключен к вычитающему входу сорок шестого блока.вычитания и второму входу сорок второго блока сложения, выход сорок девятого бло ка деления подключен к одному из входовдвенадцатого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход двенадцатого блока умножения является одним из выходов системы, выход 20 пятидесятого блока деления подключен кодному из входов тринадцатого блока умножения, к другому входу которого подключен выход блока памяти, выход тринадцатого блока умножения является одним из выхо дов системы и подключен к одному из входов четырнадцатого блока умножения, к другому входу которого подключен выход сорок восьмого блока деления, а выход четырнадцатого блока умножения является 30 одним из выходов системы,Тираж ПодписноеГосударственного комитета по изобретениям и открытиям при ГКНТ СС 113035, Москва, Ж, Раущская наб., 4/5ка 30 вычитания и первому входу двадцать второго блока 76 сложения, выход первого чувствительного элемента третьего датчика 3 через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу шестого блока 14 вычитания и второму входу шестого блока 60 сложения, выход второго чувствительного элемента третьего датчика 3 через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу второго блока 10 вычитания и второму входу второго блока 56 сложения, выход третьего чувствительного 5 10 элемента третьего датчика 3 через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу первого блока 9 вычитания и . второму входу первого блока 55 сложения,20 выход четвертого чувствительного элемента третьего датчика 3 через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу пятнадцатого блока 23 вычитания и первому входу пятнадцатого блока 69 сло жения, выход пятого чувствительного элемента третьего датчика 3 через соответствующий канал третьего измерительного преобразователя подключен ксум 30 мирующему входу четырнадцатого блока 22 вычитания, вычитающему входу восемнадцатого блока 26 вычитания, первому входу четырнадцатого блока 68 сложения и второму входу восемнадцатого блока 72 сложе 35 ния, выход первого чувствительного элемента четвертого датчика 4 через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу третьего блока 11 вычитания и второму входу третьего блока 57 сложения, выход второго чувствительного элемента четвертого датчика 4 через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к 40 55 соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу двадцать первого блока 29 вычитания и первому входу двадцать первого блока 75 сложения, выход пятого чувствительного элемента четвертого датсуммирующему входу пятого блока 13 вычи тания и второму входу пятого блока 59 сложения, выход третьего чувствительного элемента четвертого датчика 4 через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к 50 вычитающему входу четвертого блока 12 вычитания и второму входу четвертого блока 58 сложения, выход четве ртого чувствительного элемента четвертого датчика 4 через чика 4 через соответствующий канал четвертого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двадцатого блока 28 вычитания, вычитающему входу двадцать четвертого блока 32 вычитания, первому входу двадцатого блока 74 сложения и второму входу двадцать четвертого блока 78 сложения, выход первого чувствительного элемента пятого датчика 5 через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу двенадцатого блока 20 вычитания и первому входу двенадцатого блока 66 сложения, выход второго чувствительного элемента пятого датчика 5 через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу восьмого блока 16 вычитания и первому входу восьмого блока 62 сложения, выход третьего чувствительного элемента пятого датчика 5 через соответствующий канал пятого измерительного. преобразователя подключен к суммирующему входу седьмого блока 15 вычитания и первому входу седьмого блока 61 сложения, выход четвертого чувствительного элемента пятого датчика 5 через соответствующий канал пятого, измерительного преобразователя подключен к вычитающим входам четырнадцатого и семнадцатого блоков 22, 25 вычитания, второму входу четырнадцатого блока 68 сложения и первому входу семнадцатого блока 71 сложения, выход пятого чувствительного элемента пятого датчика 5 через соответствующий канал пятого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу пятнадцатого блока 23 вычитания и второму входу пятнадцатого блока 69 сложения, выход первого чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу девятого блока 17 вычитания и первому входу девятого блока блока 63 сложения, выход второго чувствительного элемента шестого датчика через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу одиннадцатого блока 19 вычитания и первому входу одиннадцатого блока 65 сложения, выход третьего чувстви-тельного элемента шестого датчика 6 через соответствующий. канал шестого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу десятого блока 18 вычитания и первому входу десятого блока 64 сложения, выход четвертого чувствительного элемента шестого датчика 6 через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подклю51015 20 25 30 35 45 50 чен к вычитающим входам двадцатого и двадцать третьего блоков 28, 31 вычитания, второму входу двадцатого блока 74 сложения и первому входу двадцать третьего блока 77 сложения, выход пятого чувствительного элемента шестого датчика 6 через соответствующий канал шестого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двадцать первого блока 29 вычитания и второму входу двадцать первого блока 75 сложения, выход первого чувствительного элемента седьмого датчика 7 через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу двенадцатого блока 20 вычитания и второму входу двенадцатого блока 66 сложения, выход второго чувствительного элемента седьмого датчика 7 через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу восьмого блока 16 вычитания и второму входу восьмого блока 62 сложения, выход третьего чувст. вительного элемента седьмого датчика 7 через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя"подключен к вычитающему входу седьмого блока 15 вычитания и второму входу седьмого блока 61 сложения, выход четвертого чувствительного элемента седьмого датчика 7 через соответствующий канал седьмого измерителььного преобразователя подключен к вычитающему входу шестнадцатого блока 24 вычитания и второму входу шестнадцатого блока 70 сложения, выход пятого чувствительного элемента седьмого датчика 7 через соответствующий канал седьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующим входам тринадцатого и семнадцатого блоков 21, 25 вычитания и вторым входам тринадцатого и семнадцатого блоков 67, 71 сложения, выход первого чувствительного элемента восьмого датчика 8 через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу девятого блока 17 вычитания и второму входу девятого блока 63 сложения, выход второго чувствительного элемента восьмого датчика 8 через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу одиннадцатого блока 19 вычитания и второму входу одиннадцатого блока 65 сложения, выход третьего чувствительного элемента датчика 8 через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующему входу десятого блока 18 вычитания и второму входу десятого блока 64 сложения, выход четвертого чувствительного элемента восьмого датчика 8 через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к вычитающему входу двадцать второго блока 30 вычитания и второму входу двадцать второго блока 76 сложения, выход пятого чувствительного элемента восьмого датчика 8 через соответствующий канал восьмого измерительного преобразователя подключен к суммирующим входам девятнадцатого и двадцать третьего блоков 27, 31 вычитания и вторым входам девятнадцатого и двадцать третьего блоков 73, 77 сложения, выходы блоков 9 и 55, 10 и 56, 11 и 57, 12 и 58, 13 и 59, 14 и 60, 15 и 61, 16 и.62, 17 и 63, 18 и 64, 19 и 65, 20 и 66, 21 и 67, 22 и 68, 23 и 69, 24 и 70, 25 и 71,26 и 72,27 и 73,28 и 74,29 и 75,30 и 76, 31 и 77, 32 и 78 вычитания и сложения с первого по двадцать четвертый, соответственно, попарно подключены ко входам блоков 97, 98, 99, 100, 101, 102, 103, 104, 105, 106, 107, 108, 109, 110, 111, 1 12, 113, 114, 115, 116, 117, 118, 119, 120 деления с первого по двадцать четвертый, выход первого блока 97 деления подключен к суммирующему входудвадцать пятого блока 33 вычитания, первому входу двадцать пятого блока 79 сложения и первому входу первого блока 147 умножения, выход второго блока 98 деления подключен к вычитающему входу двадцать пятого блока 33 вычитания, второму входу двадцать пятого блока 79 сложения и второму входу первого блока 147 умножения, выход четвертого блока 100 деления подключен к суммирующему входудвадцать шестого блока 34 вычитания, первому входу двадцать шестого блока 80 сложения и первому входу второго блока 148 умножения, выход пятого блока 101 деления подключен к вычитающему входу двадцать шестого блока 34 вычитания, второму входу двадцать шестого блока 80 сложения и второму входу второго блока 148 умножения, выход седьмого блока 103 деления подключен к суммирующему входу двадцать девятого блока 37 вычитания, первому входу двадцать седьмого блока 81 сложения и первому входу пятого блока 151 умножения, выход восьмого блока 104 деления подключен к вычитающему входу двадцать девятого блока 37 вычитания, второму входу двадцать седьмого блока 81 сложения и второму входу пятого блока 151 умножения, выход десятого блока 106 деления подключен к суммирующему входу тридцатого блока 38 вычитания, первому входу двадцать восьмого блока 82 сложения и первому входу шестого блока 152 умножения, выход одиннадцатого блока 107 деления подключен к вычитающему входу тридцатого блока38 вычитания, второму входу двадцать восьмого блока 82 сложения и второму входу шестого блока 152 умножения, выход тринадцатого блока 109 деления подключен к суммирующему входу тридцать третьего блока 41 вычитания, вычитающему входу тридцать пятого блока 43 вычитания, первым входам двадцать девятого и тридцать первого блоков 83, 85 сложения, выход четырнадцатого блока 110 деления. подключен к вычитающим входам тридцать третьего и тридцать шестого блоков 41, 44 вычитания, второму входу двадцать девятого блока 83 сложения и первому входу тридцать второго блока 86 сложения, выход пятнадцатого блока 111 деления подключен к суммирующим входам тридцать четвертого и тридцать пятого блоков 42, 43 вычита.ния, первому входу тридцатого блока 84 сложения и второму входу тридцать первого блока 85 сложения, выход шестнадцатого блока 112 деления подключен к вычитающему входу тридцать четвертого блока 42 вычитания, суммирующему входу тридцать шестого блока 44 вычитания, вторым входам тридцатого и тридцать второго блоков 84, 86сложения, выход семнадцатого блока 113 деления подключен к суммирующему входу тридцать седьмого блока 45 вычитания и первому входу тридцать третьего блока 87 сложения, выход восемнадцатого блока 114 деления подключен к вычитающему входу тридцать седьмого блока 45 вычитания и второму входу тридцать третьего блока 87 сложения, выход девятнадцатого блока 115 деления подключен к суммирующему входу сорокового блока 48 вычитания, вычитающему входу сорок второго блока 50 вычитания, первым входам тридцать шестого и тридцать восьмого блоков 90, 92 сложения, выход двадцатого блока 116 деления подключен к вычитающим входам сорокового и сорок третьего блоков 48, 51 вычитания, второму входу тридцать шестого блока 90 сложения: и первому входу тридцать девятого блока 93 сложения, выход двадцать первого блока 117 деления подключен к суммирующим входам сорок первого и сорок второго блоков 49, 50 вычитания, первому входу тридцать седьмого блока 91 сложения и второму входу тридцать восьмого блока 92 сложения, выход двадцать второго блока 118 деления подключен к вычитающему входу сорок первого блока 49 вычитания, суммирующему входу сорок третьего блока 51 вычитания, вторым входам тридцать седьмого и тридцать девятого блоков 91, 93 сложения, выход двадцать третьего блока 119 деления подключен к суммирующему входу сорок четвертого блока 52 вычитания и первому входу сорокового блока 94 сложения, выход двадцать четвертого блока 120 деления подключен к вычитающему входу сорок четвертого блока 52 вычитания и второму 5 входу сорокового блока 94 сложения, выходы двадцать пятых блоков 33, 79 вычитания и сложения подключены ко входам двадцать пятого блока 121 деления, выход которого подключен к одному из входов третьего бло ка 149 умножения, к второму входу которогоподключен выход блока 161 памяти, выход третьего блока 149 умножения образует один из выходов системы, выход первого. блока 147 умножения, к третьему входу ко торого подключен выход блока 161 памяти,подключен к одному из входов двадцать шестого блока 122 деления, к второму входу которого подключен выход двадцать пятого блока 79 сложения, выход двадцать шестого 20 блока 122 деления является одним из выходов системы и подключен к одному из входов двадцать седьмого блока 123 деления, к второму входу которого подключен выход третьего блока 99 деления, выход двадцать 25 седьмого блока 123 деления подключен ксуммирующему входу двадцать седьмого блока 35 вычитания, к вычитающему входу которого подключен выход блока 161 памяти, и выход двадцать седьмого блока 35 вы читания является одним из выходовсистемы, выходы двадцать шестых блоков 34, 80 вычитания и сложения подключены к входам двадцать восьмого блока 124 деления, выход которого подключен к одному из 35 входов четвертого блока 150 умножения, квторому входу которого подключен выход блока 161 памяти, и выход четвертого блока 150 умножения является одним из выходов системы, выход второго блока 148 умноже ния, к третьему входу которого подключенвыход блока 161 памяти, подключен к одному из входов двадцать девятого блока 125 деления, к второму входу которого подключен выход двадцать шестого блока 80 45 сложения, выход двадцать девятого блока125 деления является одним из выходов системы и подключен к одному из входов тридцатого блока 126 деления, к второму входу которого подключен выход шестого блока 50 102 деления, выход тридцатого блока 126деления подключен к вычитающему входу двадцать восьмого блока 36 вычитания, к суммирующему входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход двадцать 55 восьмого блока 36 вычитания является одним из выходов системы, выходы двадцать девятого блока 37 вычитания и двадцать седьмого блока 81 сложения подключены к входам тридцать первого блока 127 деления, выход которого подключен к одному извходов седьмого блока 153 умножения, к второму входу которого подключен выход блока 161 памяти, и выход седьмого блока 153 умножения является одним из выходов системы, выход пятого блока 151 умножения, к третьему входу которого подключен выход блока 161 памяти, подключен к одному из входов тридцать второго блока 128 деления, к второму входу которого подключен выход двадцать седьмого блока 81 сложения, выход тридцать второго блока 128 деления является одним из выходовсис темы и подключен к одному из входов тридцать третьего блока 129 деления, к второму входу которого подключен выход девятого блока 105 деления, выходтридцать третьего блока 129 деления подключен к суммирующему входу тридцать первого блока 39 вычитания, к вычитающему входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход тридцать первого блока 39 вычитания является одним из выходов системы, выходы тридцатого блока 38 вычитания и двадцать восьмого блока 82 сложения подключены ко входам тридцать четвертого блока 130 деления, выход которого подключен к одному из входов восьмого блока 154умножения, к второму входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход восьмого блока 154 умножения является одним из выходов системы, выход шестого блока 152 умножения, к третьему входу которого подключен выход блока 161 памяти, подключен к одному из входов тридцать пятого блока 131 деления, к второму входу которого подключен выход двадцать восьмого блока 82 сложения, выход тридцать пятого блока 131 деления является одним из выходов системы и подключен к одному из входов тридцать шестого блока 132 деления, к второму входу котороо подключен выход двенадцатого блока 108 деления, выход тридцать шестого блока 132 деления подключен к вычитающему входу тридцать второго блока 40 вычитания, к суммирующему входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход тридцать второго блока 40 вычитания является одним из выходов сите. мы, выходы тридцать третьего блока 41 вычитания и двадцать девятого блока 83 сложения подключейы ко входам тридцать седьмого блока 133 деления, выходы тридцать четвертого блока 42 вычитания и тридцатого блока 84 сложения подключены ко входам тридцать восьмого блока 134 деления, выходы тридцать пятого блока 43 вычитания и тридцать первого блока 85 сложения подключены к входам тридцать девятого блока 135 деления, выходы тридцать шестого блока 44 вычитания и тридцать15 ключены к входам сорок четвертого блока 20 25 30 40 55 510 второго блока 86 сложения подключены ко входам сорокового блока 136 деления, выходы тридцать седьмого блока 45 вычитания и тридцать третьего блока.87 сложения подключены ко входам сорок первого блока 137 деления, выходы тридцать восьмого блока 46 вычитания и тридцать четвертого блока 88 сложения подключены к входам сорок второго блкоа 138 деления, выходы тридцать девятого блока 47 вычитания и тридцать пятого блока 89 сложения подключены ко входам сорок третьего блока 139 деления, выходы сорокового блока 48 вычитания и тридцать шестого блока 90 сложения под 140 деления, выходы сорок первого блока 49 вычитания и тридцать седьмого блока 91 сложения подключены к входам сорок пятого блока 141 деления, выходы сорок второго блока 50 вычитания и тридцать восьмого блока 92 сложения подключены ко входам сорок шестого блока 142 деления, выходы сорок третьего блока 51 вычитания и тридцать девятого блока 93 сложения подключены к входам сорок седьмого блока 143 деления, выходы сорок четвертого блока 52 вычитания и сорокового блока 94 сложения подключены к входам сорок восьмого блока 144 деления, выходы сорок пятого блока 53 вычитания и сорок первого блока 95 сложения подключены к входам сорок девятого блока 145 деления, выходы сорок шестого блока 54 вычитания и сорок второго блока 96 сложения пОдключены ко входам пятидесятого блока 146 деления, выход тридцать седьмого блока 133 деления подключен к вычитающему входу тридцать восьмого бло-. ка 46 вычитания и первому входу тридцать четвертого блока 88 сложения, выход тридцать восьмого блока 134 деления подключен к суммирующему входу тридцать восьмого блока 46 вычитания и второму. входу тридцать четвертого блока 88 сложения, выход тридцать девятого блока 135 деления подключен к суммирующему входу тридцать девятого блока 47 вычитания и первому входу тридцать пятого блока 89 сложения, выход сорокового блока 136 деления подключен к вычитающему входу тридцать девятого блока 47 вычитания и второму входу тридцать пятого блока 89 сложения, выход сорок второго блока 138 деления подключен к одному из входов девятого блока 155 умноженил, к второму входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход девятого блока 155 умножения является одним из выходов системы, выход сорок третьего блока 139 деления подключен к одному из входов десятого блока 156 умножения, к второму входу которого подключен выход(15) выход сорок седьмого блока 143 деления 20подключен к вычитающему входу сорок шех +г - м+у 1К(5) 015" х, +г-м-у 1блока 161 памяти, выход десятого блока 156 умножения является одним из выходов системы и подключ: н к одному из входов одиннадцатого блока 157 умножения, ко второму входу которого подключен выход сорок пе рвого блока 137 деления, выход одиннадцатого блока 157 умножения является одним из выходов системы, выход сорок четвертого блока 140 деления подключен к вычитающему входу сорок пятого блока 53 вычитания и первому входу сорок первого блока 95 сложения, выход сорок пятого блока 141 деления подключен к суммирующему входу сорок пятого блока 53 вычитания и второму входу сорок первого блока 95 сложения, выход сорок шестого блока 142 деления подключен к суммирующему входу сорок шестого блока 54 вычитания и первому входу сорок второго блока 96 сложения,стого блока 54 вычитания и второму входу сорок второго блока 96 сложения, выход сорок девятого блока 145 деления подключен к одному извходов двенадцатого блока 158 умножения, к второму входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход двенадцатого блока 158 умножения является одним из выходов системы, выход пятидесятого блока 146 деления подключен к одному из входов тринадцатого блока 159 умножения, к второму входу которого подключен выход блока 161 памяти, выход тринадцатого блока 159 умножения является одним из выходов системы и подключен к одному из входов четырнадцатого блока 160 умножения, ко второму входу которого подключен выход сорок восьмого блока 144 деления, выход четырнадцатого блока 160 умножения является одним из выходов системы.Информационно-измерительная система работает следующим образом.При работе системы сигналы на выходах измерительных преобразователей, совмещенных на фигурах 2-5 с датчиками 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8 соответственно, определяются выражениями: 25 30 35 40 45 Хо+2 - М +Уг051 К Хо Йг+У 2 К Хо +Х 2+ Йг 05 з -К Хо - Х 2 - Вг К Хо +2+ М +У 1055 -К Хо - 2 - М -У 1 К Хо + 1-2 + Х 2 06 г = К Хо-У 2+ йг06 З =(40) где перый индекс при 0 определяет номер датчика, а второй - номер чувствительного элемента датчика;К - чувствительность цепи датчик - измерительный преобразователь, которая вследствие идентичности датчиков и измерительных преобразователей для всех каналов подвержена одинаковому воздействию влияющих факторов;Хо - начальное расстояние между чувствительными элементами датчиков и гранями опорных элементов, закрепленных на объекте контроля (фиг,1, 6);М 1 - деформация диаметра объекта контроля по оси ОУ в сечении А-А;Йг- деформация диаметра объекта контроля по оси ОУ в сечении Б - Б;1 - деформация диаметра объекта контроля по оси ОХ в сечении А-А;г - деформация диаметра объекта контроля по оси ОХ в сечении Б-Б;У 1 - перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси ОУ в сечении А - А;Х 1 - перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси ОХ в сечении А-А;Уг - перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси ОУ в сечении Б - Б;Х 2 - перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси ОХ в сечении Б-Б;М - осевая деформация объекта контроля на длине между сечениями А-А и Б-Б;Е - перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси ОЕ;Я - ротация объекта контроля относительно оси ОЕ в сечении А-А, выраженная в соответствующем перемещении опорных элементов, закрепленных на обьекте контроля;Я 2 - ротация объекта контроля относительно оси ОЕ в сечении Б - Б;у 1 - изгиб объекта контроля на длине между сечениями А-А и Б - Б в плоскостиУОЕ, выраженный в соответствующих перемещениях опорных элементов, закрепленных на объекте контроля;уг - изгиб объекта контроля на длине 5 между сечениями А - А и Б - Б в плоскостиХОЕ,Сигнал с выхода третьего канала третьего измерительного преобразователя 3:Озз - , (13)Хо - Х 1 - Я 1поступает на суммйрующий вход первого блока 9 вычитания и один из входов первого блока 55 сложения, а сигнал с выхода третьего канала первого измерительного преоб разователя 1;К013 (3)поступает на вычитающий вход первого блока 9 вычитания и другой вход первого блока 20 55 сложения. Сигналы с их выходов:Озз - 01 з (41)2 КХ 1(Хо - В 1)2 - . Х 1входы первого блока 97 делее которого получаем;з1 з (Хо - Я 1)да второго канала первого изпреобразователя 1 зз+ 013 25 поступают на ния, на выход Озз - О Озз+О 30 Сигнал свых мерительного 012 Хо - Х 1+ Я 1 поступает на суммиру блока 10 вычитания и од го блока 56 сложения,второго канала третье преобразователя 3 К Хо + Х 1 + Я 1 поступает на вычитающи ка 10 вычитания и другой 56 сложения. Сигналы с 2 К 012 - 032ющий вход второго ин из входов второ- а сигнал с выхода го измерительного 0 й вход второго блвход второго блоких выходов(Х. + Я)2-Х поступают на входы второго бло 0 ния, на выходе которого получае5) а 98 делем 012 - 032 Х 1012 + 032 (Хо + Я 1)Сигналы (43) и (46) поступают со55 но на входы двадцать пятых блотания и блока 79 сложения, нкоторых получаемОзз - 013 012 - Оз 2 2 Я 1Озз + 01 з 012 + 032 Х 46) ответственка 33 вычиа Выходах г 1(51) поступает на один из входов двадцать шестого блока 122 деления, на другой вход которого поступает сигнал (48) с выхода двадцать пятого блока 79 сложения. В результате, на выходе двадцать шестого блока 122 деления получаем сигнал, характеризующий перемещение объекта контроля относительно начального положения по оси ОХ в сечении А-А:Озз - 01033+ О2)Озз - 01 зОзз + 01 зСигнал с выхода пе ерго измерительного пр 3 01 г - Озг13 01 г + Озг (501 г - ОэгОг + Озгрвого канала четвеобразователя 4 то К(16) рующий вход третьегоодин из входов третьия, а сигнал с выхода рого измерительного Хо+ Ь - на сумми ычитания 57 сложе анала вт вателя 2 поступает блока 11 в его блока первого преобраз Ог 1 поступае блока 11 блока 57 Хо + 1-1 +т на вычитВычитаниясложения,Ог 1 ающий Вхои другой вхСигналы с и2 КХ 1 третьего д третьего ВЫХОДОВ1) - Х 1 033 - 013 01 г - Озг 2 Хо Х 1 (48 Озэ+01 з 01 г+Озг Х г р г Эти сигналы поступают на входы двадцать пятого блока 121 деления, сигнал с выхода которогоОзз - 0 1 з 01 г - Оэг033 + 013 01 г + Оэг 1 (49) 033 - 013 01 г - Озг Хо+Озз + 013 01 г + Озгпоступает на один из входов третьего блока 149 умножения, на второй вход которого поступает образцовый сигнал Хо с блока 161 памяти, В результате на выходе третьего блока 149 умножения получаем сигнал, характеризующий ротацию (или поворот) объекта контроля вокруг оси 02 в сечении А-А:033 013 01 г Оэгр Х, Озз + 013 01 г + Озг (50)Озз - 0 1 з 01 г - Озг 033 + 013 01 г + Озг+Сигналы (43) и (46) с блоков 97 и 98, а также образцовый сигнал 2 Хо с блока 161 памяти поступают на входы первого блока 147 умножения, сигнал с выхода которого 2 Х033 - 013 01 г ОЗг 2 Хо Х 1 Озэ+01 з 01 г+Озг Х,г р,г(Х, +11)г-Хпоступают на входы третьего блока 99 деления, на выходе которого получаем011 -Ог 1 Х 1041 + Ог 1 Хо + 1.1Сигналы (52) и (55) с выходов блоков 122и 99 деления поступают на входы двадцать седьмого блока 123 деления, сигнал с выхода которогозг033 + 013 01 г + Озг 15= Хо + 1 1 (56)поступает на суммирующий вход двадцать седьмого блока 35 вычитания, на вычитаю-щий вход которого поступает значение Хо иэ блока 161 памяти. В результате на выходе блока 35 вычитания получаем сигнал, характеризующий деформацию диаметра объекта контроля по оси ОХ в сечении А-А:25 2 Х, Озз - 01 з 01 г - ОзгОзз + 01 з 01 г + Оэг(57 Хогнал с выхода третьего каналаерител ьного преобразователяК то о иэм ОХо - У 1 - Вет на суммирВычитания ика 58 сложеканала четвзователя 4К 35 поступаблока 12 того бло третьего преобра ющии вход четвертого один иэ входов четверия, а сигнал с выхода ртого измерительного(1 8) Хо+1 Й т на вычита вычитания и 58 сложения ющий вход чет другои вход ч, Сигнал с их в КУ 1 поступа блока 12 го блока вертого етверто- ыходов Огз 043(Ходде гого блока получаем: ы четвекоторо У 1 поступает на вхо деления, на выхоОгз 043 Огз + 043 Сигнал с выхода измерительного иХо 81) торого канала чет реобразователя 4 04 гХо - У 1+ Й 1поступает на суммирующблока 13 вычитания и одинблока 59 сложения, а сигна ий ВХОДЭ ВХОДОВ с выхода пятого ПЯТОГО второ