Гидравлический дискретный привод

3 союз советснихСОЦИАЛИСТ ИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН 801229 15 В 11/1 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТИЙ ИЗОБРЕТЕН И ПИ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕЛЬСТВУ 25 п авБюл. Рий-на-До Знамени у ордена Трудо институт сельностроения А.Чернавский, ненко и И.В.Бо ного м тенко,.И.Ан е свидетельство ССС Р 15 В 11/12, 1978(54)(57) ГИДРАВЛИЧЕСКИЙ ДИСКРЕТНЫЙПРИВОД, содержащий напорную и сливную гидролинии, гидроцилиндр с двусторонним штоком и двумя рабочимиполостями, направляющий гидрораспределитель и двухпозиционный четырехлинейный гидрораспределитель с управляющим устройством и двумя запертыми линиями в каждой позиции, которые непосредственно псфключены к рабочим полостям, а также к напорной(21) 3638970 (22) 02.09.8 (46) 07.05.8 (71) Ростовс вого Красног скохозяйстве (72) Н.Н.Игн Е.Я.Литвинов гуславский (53) 62-82 (О(56) Авторск У 879063, кл и сливнои гидролиниям через на рляющий гидрораспределитель, о т л ичающий с я тем, что, с цельюуменьшения габаритов и повышениянадежности путем использования энергии жидкости для переключения двухпозиционного гидрораспределителя,управляющее устройство последнеговыполнено в виде четырехлинейногогидрораспределителя со свободно пла"вающим золотником и торцовыми управляющими камерами, связанными междусобой через регулируемый дроссель,а также торцовых управляющих камердвухпозиционного четырехлинейногогидрораспределителя, причем последние подключены к двум выходным линиям гидрораспределителя со свободно плавающим золотником, выходнаялиния которого сообщена со сливом,а входная связана с его торцовымиуправляющими камерами и через направ"ляющий гидрораспределитель - с напорной гидролинией.122946зоб;ететтьте Относится к машиностроению и может найтт: применение в гидравлическ.тх гтриводах рабочих органон.манипуляторов промышленных роботов и металлорежущих станков,Цель изобретения - уменьшение габаритов и повьш;ение надежности путем использования энергии жидкости для пеРЕКЛтОЧЕНИЯ т,ВУХт:ОЗИЦИОННОГО ГИДРОРаС- пределителя.На чертеже нредттзвлена принципиальная схема прь;вода. т идраьлтлческттй дискретный приводсО цержитч 1 апорнутО т и стхивн ую 2 Гид - . эРоитЛтЛттИ т ИттООЦИЛИНДР .т С т, ГаНОЬЛЕНным в нем поршнем 4 с двухстороннимштОкОм 5 с Образованием Двтх табочихполостей,.1 и 7,цзгтт етттле Р, в напорНОй ГИДРОЛИНИИ;тОДДЕРЖИВаЮТ КЛаланом 8, а давление Р, в слттвнойт гидролинци 2 - ктлагтатттттн 9, В папорттсй 1 исливттой 2 тгтлдролин.ях 11 стяновлен нетправляющий гидрораспределитель 1 О сэлектромагнитным управлением, которыиидволиньтттт и тт и 17 ттрдключен к двухпозиционному четырехлипейному гидрора.сгтределителто 13, Иве линии 4и 15 гидрораспределителя 13 сообщают -ся с рабочими полостямц о и 7, а двеГ ЗОлигптц 16 и 17 - с напорнойи слив-.Ной 2 ГцпрОЛИтгцтмтт Чстт ЕЗ Нал 1 таВЛЯЮщий т идрораспрецелитель 10, Двухпозтлционный четьтрехлинеццый гидрораспределитель снабжен управляющим устройством, выполненным в виде четьтрехлинейного гидрораспределител:я 18 сосвободно плавающим золстником 19 иторцовыми управляющими камерами , О и21, связанными между собой через 4 Орегулируемый дрессель 22, а такжеторцовьгх управляющих камер 23 и 24 двухпозиционпого четырехттит ейногогидрораспределителя 13. Две линтлтт 25т и 2 б гидрораспределителя 18 подклоче-ны к торцовым управляющим камерам 23 и 24 гидрораспределителя 13, выходная линия 27 сообщена со сливом, а входная линия 28 связана с торцовыми управляющими камерами 20 и 21 и .: - 5 О рез ьтапранттяющтлй гидрораспределцтельО с напорной гидролинией 1.Гидравлическтлй дискретчый привод работает следующим образом,В исходном положении рабочая ж:лд кость по напорной гидролинии 1 подводится к направляющему гидрсраспоеделцтелю 1 О а последний находится в о тсреДней по;тиции (ИО чертежу). Приэтом напорнаяи сливная 2 гидролинии перекрыты, и рабочая жидкость кдвухпозиционному четырехлинейномугидрораспределителю 13 не поступает,а последний установлен по позициипри которой две линии, например, 14и 1 б перекрыты. Поршень 4 гидроцилиндгта 3 неподвижен,При переключении направляющего гидрораспределителя О в правую (по чертежу) позицию рабочая жидкость поступает к входной линии 28 гидро- распределителя 18 и в его торцовые уг:равляющие. камеры 20 и 21, Скорость нарастания давления в камерах 20 и 21 неодгн акова вследствие наличия регулируемого дросселя 22, ,что вызывает первоначальное смещение золотника 9 от нейтрали (хотя нейтральное положение золотника 9 маловероятно и показано условно). При смещении золо гника 19 вправо (по чертежу) жидкость от входной линии 28 поступает в линию 25 и далее в торцовую управляющую камеру 23 гидрораспределителя 13, а его торцовая управляющая камера 24 при этом через линии 2 б и 27 сосбщается со сливом, Под действием перепада давления в торцовых управляющих камерах 23 и 2 тт гидро- распределитель .3 переключается, Рабочагт жиДкость ПО ГиДролиниями 1 и гиниям 14 и 16 гидрораспределителя 3 поступает в рабочую полость б гидроцилиндра 3, вызывая перемещениепоршня 4 сс штоком 5 на величину, соответствующую деформации жидкости в рабочей полости 7.При движении жидкости через линии 28 и 25 гидрораспределителя 8 на его золотник 19 действует осевая гидродинамическая сила, обусловленная взаимодействием с золотником 19 потока рабочей жидкости и направленная в сторону закрытия линий 25 и 28, После выравнивания давлений в торцовых управляющих камерах 20 и 2 золотник 19 остаьтавливается, а осевая гидроди - намиче:кая сила вызывает его движение в прот:лвоположную сторону, в процессе которого золотник 19 двигается ускоренно к нейтральному положению но благодаря действию инерционных сил смешается влево от нейтрали, При этой позиции гидрораспределителя 18 торцовая управляющая камера 24 сообщается с напорной гидролинией 1, а каме1229460 Составитель В.КовалТехред М.Моргентал Ред рек тор П,Данкулич Заказ 266 одписное тета ССС и открытииушская иаб., д,Проектная,4 едприятие, г.ужгор ра 23 со сливом. Под действием перепада давления в камерах 23 и 24 гидрораспределитель устанавливается в исходную позицию, при которой рабочая полость 7 сообщается со сливной гидролинией 2,а полость 6 залерта. Поршень 4 со штоком 5 вновь перемещается вправо на величину, соответствующую увеличению объема жидкости в рабочей полости 6 при снижении в ней 1 О давления до величины давления в сливной гидролинии 2. Затем цикл повторяется, причем период смены позиций двухпозиционного четырехлинейного гидрораспределителя 13 можно ре гулировать дросселем 22. Для получения устойчивых незатухающих колебаний золотника 19 необходимо, чтобы расстояние Г между кромкой центрального рабочего окна (не показано) и 20 соответствующим входом линий 25 и 26 было больше расстояния Е между кром- а Тираж 610ИИПИ Государственного кпо делам изобретений3035, Москва, Ж, Ра роизводственно-полиграфическо кой сливного окна (не показана) и соответствующим входом линий 25 и 26. Зто дает воэможность получить отри"цательный коэффициент демпфнрованнз в системе гидрораспределителя 18 если рассматривать последний как авто.:атическую замкнутую систему.При включении направляющего гидрораспределителя 10 в крайную левую (и чертежу) позицию привод работает аналогичным образом, но поршень 4 сО штоком 5 перемещается влево,Использование привода управляющего устройства двухпозиционного че тырехлинейного гидрораспределителя предлагаемой конструкции позволяет повысить надежность и уменьшить габариты, поскольку ранее применявшиеся электромагниты имели невысокий про",ел адежс и требовали применения специальной системы их управления.