Зажимное устройство

вышени но уст остроиращенияорпуса остьюью итутшков.3(088.8) ое свидетельст л, В 23 В 31/4 зажимногнаружной СССР иена спи ренней п ковая и на рпуическои поверхности коо установлен зажимнойспиральной пружины, рамежду торцами упора иазначенной для взаимод ото элемент ем концы заимодейс ужины предназначены для ия с выполненными на то вид нно споло - втулки пред твия нутс вве- вращеш ами, размещенными междповерхностью пружины енней ия. ГОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЫТ(21) 3813193 (22) 19.11.8 (46) 07.05.8 (71) Севасто тельный инст (72) Е.В. Па (53) 621,94 (56) Авторск У 1177073, к 2 Я 03.84. 54)(57) ЗАЖИМНОЕ УСТРОЙСТВ хностью корпуса, о те с я тем, что, с цточности зажима, оно снновленным с возможностьюмежду наружной поверхнвнутренней поверхностэлемента цилиндром, наповерхности которого выпальная канавка, а на внуверхности пружины - одиншагу спиральная канавка риволинеиного профиля, предназна енные для размещения шариков, пр цовых поверхностях упора ивыступами, а цилиндр соединденным в устройство привод1 1Изобретение относится к металлообработке и предназначено для закрепления в процессе обработки настанках или для захвата и транспортирования с помощью прамьппленныхроботов цилиндрических деталей, втом числе и тонкостенных, типа гильзи втулок.Цель изобретения - повышение точности зажима посредством обеспеченияравномерного зажима детали.На фиг. 1 представлено устройство, разрез; на фиг. 2 - сечение А-Ана фиг. 1; на фиг. 3 - схемы дляопределения величины радиальногоприращения зажимного элемента.Зажимное устройство состоит иэкорпуса 1 со встроенным флажковымпневмоприводом 2. На цилиндрическойконсоли 3 корпуса 1 с помощью роликовых подшипников 4 установлен центрирующий цилиндр 5 со спиральной канавкой на наружной поверхности, вкоторой помещены шарики б, служащиедля установки на них зажимного элемента 7 в виде спиральной пружины.Выполненная на внутренней поверхности зажимного элемента 7 спиральнаяканавка представляет собой в осейомсечении криволинейную поверхность,плавно сходящую по направлению к корпусу 1 устройства (фиг. 3),В осевом направлении цилиндр 5 ограничен упорными подшипниками 8 и 9, а зажимной элемент 7 - упором 10 и втулкой 11 с торцовыми несущими профильными выступами 12, входящими в контакт с концами крайних спиральных витков зажимного элемента 7 и предотвращающими его вращение. Втулка 11 закреплена на цилиндрической консоли 3 с помощью шпанки 13 и гаек 14. Встроенный пневмопривод 2 имеет флажок-поршень 15, полый вал 1 б которого с помощью кулачков 17 связан с цилиндром 5, Подвод воздуха в по,пости пневмопривода 2 осуществляется через каналы 18, выполненные в разделителе 19.Во избежание заклинивания механизма устройства при сборке центрирующе 228976 2го цилиндра 5 с зажимным элементом7 и шариками 6 необходимо заполнятьвинтовые канавки не да конца для выхода шариков 6 при вращении цилинд-ра 5.Устройство работает следующим образом.Обрабатываемую деталь устанавливают на наружной (базирующей) поверх ности зажимнаго элемента 7 (фиг. 1)и подают воздух в правую (фиг. 2) полость пневмопривода 2, что приводитк повороту флажка 15, а вместе с ними цилиндра 5 против часовой стрелки. 5 Поскольку цилиндр 5 и эажимнай элемент 7 зафиксированы в осевом направлении при вращении цилиндра 5происходит осевое смещение шариков6 по направлению к корпусу 1 относи О тельно витков эажимнага элемента 7 навеличину Х (фиг. 3), что приводит кувеличению ега базирующей (наружной)поверхности на величинуза счет перепада высот криволинейного профиля 25 обращенной к цилиндру 5 поверхностивитков зажимного элемента 7 и зажимудетали.Величина о с достаточной для практических целей точностью и с учетом Зо того, что жесткость витков больше восевом направлении, чем в радиальномпри Ь Ь, где Ъ - ширина сечения витка,- высота, мажет быть определенаиз выражения35где Ч - угол наклона спирали;- шаг спирального зажимногаэлемента,с 6 - угол наклона профиля спиральной канавки зажимного элемента,Разжим детали осуществляется подачей воздуха в левую полость приводафиг. 2), чта приводит к вращениюцилиндра 5 в направлении часовойстрелки, смещению шариков 6 в исходное положение и уменьшению наружногодиаметра зажимного элемента 7. В процессе обработки для увеличения изгибной жесткости устройства допускаетсяприменение задней бабки с вращающимсяцентром.1228976Составитель А. ГрибковРедактор А. Сабо Техред В.Кадар Корректор М. Пожо Заказ 2403/10 Тираж 1001 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССРпо делам изобретений и открытий113035, Москва, Ж, Раушская наб., д. 4/5 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул. Проектная, 4