Электродвигатель с катящимся ротором

,ЯО 122 в 4 Н 02 К 41 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ И ОБРЕТЕ А ффйй СВИДЕТЕЛЬСТВУ Н АВТОРСКО рукторс кое бюро матики Чебоксарбъединения Промй В. В. Электрися ротором. М.: СССР73308 Ь С КАТЯЩИМ я к электромашиСл(71) Специальное конссистем промышленной автского производственного оприбор(57) Изобретение относит ностроению и направлено на устранение виб. рации электродвигателя с катящимся ротором. Статор установлен в корпусе двигателя эксцентрично его оси. На торцах статора через втулки 6 установлены опоры 7 качения, взаимодействующие с направляющими, выполненными в корпусе 8 и крышке 9 корпуса. На спинке ротора с торцов установлены опоры 13 качения, взаимодействующие с теми же направляющими, что и опоры 7 качения. Инерционные силы, вызванные вращательным эксцентричным перемещением статора и ротора, равны. Т. к. эти силы направлены встречно и находятся в одной плоскости, они, замыкаясь через направляющие, взаимно уравновешивают друг друга, что приводит к устранению вибрации. 1 ил.Изобретение относится к электромашиностроению и может быть использовано в приводах различных устройств.Цель изобретения - устранение вибрации, появляющейся в процессе работы элект 5родвигателя с катящимся ротором.На чертеже приведен предлагаемый электродвигатель, продольный разрез.Статор электродвигателя составлен издвух пакетов шихтованных в осевом направлении магнитопроводов 1 со спинками 2 из 1 Омагнитомягкого материала и гп-фазных обмоток 3 переменного тока и установлен вобойме 4 из немагнитного материала. Последняя имеет два радиальных выреза. Между пакетами магнитопроводов статора установлена осевая система подмагничивания:два постоянных магнита 5 в виде полуколец.На торцах статора через втулки 6 установлены опоры 7 качения, взаимодействующиес направляю 1 цими, выполненными в корпусе 8 и крышке 9 корпуса. В расточке статораразмещен ротор, состоящий из спинки 1 Оиз магнитомягкого материала и двух шихтованных в осевом направлении магнитопроводов 11. Между пакетами этих магнитопроводов установлено зубчатое колесо 12 с двумя радиальными спицами, входящими в ответные вырезы в обойме статора и корпусе,и двумя зубчатыми венцами. На спинке ротора с торцов установлены опоры 13 качения,взаимодействующие с направляющими, выполненными в корпусе 8 и крышке 9 корпуса.Зубчатые венцы колеса 12 взаимодействуют:правыйс зубчатым венцом 14, жесткосвязанным с корпусом, левый - с выходнымвал-колесом 5. Числа зубьев правого венцаколеса 12 и венца 14 равны, число зубьевна выходном вал-колесе 15 на единицу боль 35ше числа зубьев взаимодействующего с нимлевого венца колеса 12.Элементы электродвигателя защищеныкожухом 6, на который через опоры 17качения опирается выходной вал-колесо.Электродвигатель работает следующимобразом,В исходном положении при отсутствиитока в обмотках статора статср и роторрасполагаются эксцентрично относительнооси симметрии 00 двигателя с эксцентриситетами 1 и 1 соответственно. Такое расположение статора и ротора обусловленоналичием униполярного подмагничиванияи эксцентриситетом статора и ротора относительно оси симметрии 00 двигателя.При этом внутренняя обойма опоры 7качения и наружная обойма опоры 13 качения взаимодействуют с соответству .циминаправляющими на корпусе 8 и крьппке 9,Этим обеспечиваются зазор в расточке статора и необходимые зазоры в зубчатых зацеплениях. 55При подключении обмоток статора к ис.точнику питания в рабочем зазоре электродвигателя появляется вращающееся магнитное поле. Под действием сил тяжения этого поля ротор в притянутом к статору состоянии обегает рабочий зазор; внутренняя обойма опоры 7 качения и наружная обойма 13 качения обкатывают направляющие на корпусе 8 и крышке 9. Конструкция этих направляющих выполнена таким образом, что при этом статор и ротор совершают эксцентрические перемещения в противофазе относительно оси симметрии 00 двигателя: первый с эксцентриситетом 1 ь второй с эксцентриситетом . Взаимодействие зубчатых венцов на колесе 12, а венца 14 на вал-колесе 15 вызывает медленное вращательное перемещение вал-колеса, так как ротор с помощью зубчатого венца 14 удерживается от вращения относительно собственной оси симметрии 00. Статор также не совершает вращательного перемещения относительно собственной оси симметрии 0101, так как кинем,атически не взаимодействует с другими элементами конструкции двигателя. Медленное вращательное перемещение совершают также обоймы опор 7 и 13 качения, взаимодействующие с направляющими.Конструкции статора, ротора и связанных с ними элементов выполнены таким образом, что центры их масс находятся в одной плоскости (перпендикулярной плоскости чертежа), Масса ротора и связанных с ним элементов находится в соотношении с массой статора и связанных с ним элементов и определяется из выражениягп 3где гп, гп,массы ротора, статора и связанных с ними элементов соответственно, кг;- эксцентриситеты вращательныхперемещений статора н ротора соответственно, м.Это приводит к равенству инерционных сил, вызванных вращательным эксцентричным перемещением статора и ротора. Так как эти силы направлены встречно и находятся в одной плоскости, они, замыкаясь через направляк)щие, взаимно уравновешивают друг друга. Это приводит к устранению вибрации при работе электродвигателя с катягцимся ротором.Кроме того, необходимым условием устранения вибрации является и то, что направляющие для опор статора и ротора должны находиться на неподвижном конструктивном элементе, которым в данном случае является корпус. Только в этом случае возможно одновременное выполнение кинематических пар зубчатыми и устранение вибрации.Формула изобретенияЭлектродвигатель с катящимся ротором, содержащий корпус, статор с многофазной обмоткой, ротор, жестко связанные с рото.1226580 Составитель 3. Горннк Редактор Н. Рогулич Техред И. Верес Корректор А. Знмокосов Заказ 1936/55 Тираж 631 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и оз крытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная. 4ром зубчатые венцы, взаимодействующие с ними ответные зубчатые венцы на корпусе, опоры качения, установленные на торцах ротора, взаимодействующие с ними направляющие на корпусе, и выходной вал, отличающийся тем, что, с целью устранения вибрации, статор расположен в корпусе с эксцентриситетом относительно оси двигателя и на нем установлены дополнительные опоры качения, а в корпусе имеются дополнительные напоавляющие, взаимодействующие с этими опорами.