Цифровое устройство для управления летучими ножницами

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИН ОАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИ аэовател алоговыи прео жение и логич ю щ е е с я ьпэения точнас о введен нака одключенный к код - напряже ты,скую схему,тем, что,и порезки,ап код - о т л ч а с целью пов устройст сумматор,разователя ливающийвходу преоие, выходм регулято СТВО ДЛЯ УПЦАМИ, содержаривода летудлины пор ксрости праножниц, датлитель частоОСУДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРГЮ ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТНРЬТЬР(71) Украинский государственный проектный институт "Тяжпромэлектропроект"(56) Авторское свидетельство СССР Р 545400, кл. В 21 В 37/00, 1977,ЭИ "Электропривод", 1978, 7(69), с. 13-16.Авторское свидетельство СССР В 302185, кл. В 23 0 25/02, 971,(54) (57) ЦИФРОВОЕ УСТРО РАВЛЕНИЯ ЛЕТУЧИМИЯ НОЖНИ щее регулятор скоростичих ножниц, блок эаданиэа, импульсные датчикиката и скорости летучихчик реза управляемый д,801224029 4 В 21 В 37/00 В 23 0 26/16 которого соединен с вхо а скорости привода летучих ножниц, роме того, логическая схема устрой тва выполнена в виде последователь но соединенных узла временного разделения импульсов, выходы которого подключены к первым входам элементов И, вторые входы которых подключены к соответствующим выходам блока задания 3 длины пореза, з выходы через элемент ИЛИ - к входу накапливающего сумматора, при этом входы узла временного раэделения импульсов подключены соответственно к выходу управляемого делителя частоты, датчику реза и к импульсному датчику скорости проката.Изобретение относится к автсматизации механизмов прокатного производства и предназначено для управлениялетучими ножницами, пооизводящимипорезку проката на заданные мерныедлины.Целью устройства является повышение точности порезки прока"а,На Фиг.1 приведена Функциональнаясхема устройства; на Фиг.2 - схеманакапливающего сумматора.Устройство содержит систему 1 регулирования скорости привода летучихножниц 2, раэрезающкх на ходу прокат3, связанный с валом ножниц импульсный датчик 4 скорости и датчик 5реза, блок 6 задания длины порезаимпульсный датчик 7 скорости прокаталогическую схему 8, состоящую кзтрех сборок 9, 10 и 11 элементовИ, одной сборки 12 элементов ИЛИи узла 13 временного разделения им пульсов, преобразователь 14 коднапряжение, управляемый делитель15 частоты и накапливающий сумматор16. Частотный вход управляемого делителя 15 частоты соединен с выходомимпульсного датчика 4 скорости нож "ниц, управляющий вход соединен спервым выходом блока 6 задания длины пореза, а выход управляемогогделителя 1 ь частоты подключен к первому входу узла 13 временного разделения импульсов логической схемье8. Второй вход узла 13 временногоразделения импульсов соединен с датчиком 5 реза, третий вход - с вьгходом импульсного датчика 7 скоростипроката, Первый, второй и третий выходы узла 13 временного разделенияимпульсов соединены с управляющимивходами соответственно первой 9,второй 10 и третьей 11 сборок элементов И, информационные входы которыхподключены соответственно к четвертому, третьему к второму выходамблока 6 задания длины пореза. Выходывсех сборок элементов И 9, 10 и 11соединены с входами сборки 12 элементов ИЛИ, выход которой подключечк входу накапливающего сумматора 1 б.Выход накапливающего сумматора 16соединен с входом преобразователя14 код - напряжение, вь;ход которогоподключен к входу системы 1 регулирования скоростк.Устройство работает следующим образом,Р исходном состоянии кмпульсьдатчика 7 скорости проката 3 поступают на третий вход узла 13 временного разделения импульсов. Приагом на третьем выходе узла 13 временного разделения образуются импульсы, разрешающие прсхожденке Через третью сборку 11 элементов Икода "+1" сформированного на втором 10 выходе блока 6 задании длины, Код"+1" череч сборку 12 элементов ИЛИпоступает на вход накапливающегосумматора 16 е,Фкг.2). Аналогично покаждому импульсу, пришедшему с выходе управляем го делителя 15 частоты нз первый ВКОд узла 1 г временногоразделения импульсов логической схемы 8, на первом выходе узлеа 13 Временного разделения образуются км- Ж Пелв СЫ. Р с 3 РЕШ аЮЩКЕ ПРОХ ОТДЕ НИЕ ЧЕраз первую сборку 9 элемеентов Иее . еекода - 1 , сформиров анно ео н ае твертом выходе блока 6 задания длины .1(од " - 1 " че ре з сборку 1 2 зле ме нто в 2 ИЛИ также поступает п а вход нак аплив ающе го сумматора . Код с выхода н алПЛИ Б аЮЩЕ Г О СУММатора 1 б ь ВЫПОЛННЮше г о р оль ас т а тиче с ко г о регулятораскорости , пос тупа е т н а вход пре об раз о ва т еля 1 4 и пре обр аз уе т ся в н а пряже ние , к о то рое подается н а входсистемы 1 с т а ткче с ког о регулированияс к ор о сти привода летучих ножниц 2 .В результате этого устанавливается :е;"ьтакое значение скоростк ножниц приькотором частота следования импульсоввыхода управляемого делителя 15частоты равна частоте импульсов датчика 7 скорости проката, а линей Оная скорость ножей ножниц превышаетскорость проката в соответствии с зацанным коэффициентом обгона, формируемым на первом выходе блока 6 задания длины пореза к поступающим на еуправляющий вхоц делителя 15 частоты.При:".ом код на выходе накапливающего сумматора 16 определяется статикой скстемь 1 регулирования скорости.С третьего выхода блока б задания 5 О длкнье пореза на кнформационпыс входье второй сборки 10 элементов И логической схемы 8 поступает код зацания тормозного пути ножниц, сформ.;рованый в соответствии с вы-ажением Б 5 где 1. - заданная длина порезки;,ф оставитель В,Ткачехред В. Кадар Корректор А,Тяско еда селовская каз 1862/9 ВНИИПИ по 113035, Тираж 518ого комитета СССР П ясное осударстве елам изобросква, Ж-З ни открыти 4/5 аушская нао д лиал ППП Патент", г.ужгород, ул.Проектн- длина свободной порезкиМ(при синхронизированных скоростях проката и ножниц);К - коэффициент обгона, равныйотношению скорости ножниц кскорости проката в установившемся режиме.В момент реза по импульсу датчика реза 5, поступающему на второй вход узла 13 временного разделения импульсов, на его втором выходе образуется импульс, разрешающий проходжение через вторую сборку 10 элементов И кода тормозного пути Е , который через сборку 12 элементов ИЛИ поступает на вход накапливающего сумматора 16. Этим вызывается снижение скорости ножниц. При этом ножницы проходят тормозной путь Е , необходимый для отрезания проката заданной длины, причем процесс отработки тормозного пути оптимизируется нелинейным, например квадратичным преобразованием кода в преобразователе 14 код - напряжение. После завершения переходного процесса скорость ножниц восстанавливается до первоначального уровня.Описанные операции повторяютсяциклически после каждого раза, в результате чего осуществляется точнаяпорезка проката на заданные мерныедлины, Повышенная точность порезкипроката определяется тем, что код на капливающего сумматора 16 постоянносодержит составляющую, компенсирующую статическую погрешность системы1 регулирования скорости, а летучиеножницы 2 в промежутках между резамивсегда отрабатывают ввиду цифровогоастатического регулирования определяемый блоком 6 задания длины порезатормозной путь ЕТаким образом, предлагаемое устройство позволяет получить высокую точность порезки проката при поддержании в момент реза заданного превьпаения скорости ножниц над скоростью