Основный регулятор ткацкого станка

) (И) 14 Р 030 ИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯП ав,.Га ф ТЕЛЬСТВУ АВТОРСКОМ ОСНОВНЫЙ РЕГУЛЯТО содержащий скало первом плече трех второе плечо кот а третье связан(54)(57) КОГО СТА ТКАЦусталеновленное н чего рычага огос ния ее длины. одпружине УДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССРДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИИ(46) 07,04.86. Бюл. У 13 (71) Ивановский ордена Трудового Красного Знамени текстильный институт им, М.В. Фрунзе(56) Авторское свидетельство С У 755909, кл. Р 03 0 49/12, 19 входом интегрирующего механизма, рычажно-кулисный механизм, кинематически связанный выходом с фрикционной муфтой узла подачи основных нитей, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что, с целью повышения точности регулирования, выход интегрирующего механизма кинематически связан с осью камня кулисы рычажно-кулисного механизма, а третье плечо трехплечего рычага связано тягой с входом рычажно-кулисного механизма.2. Основный регулятор по п, 1, о т л и ч а ю щ и й с я тем, что кинематическая связь интегрирующего механизма с осью камня-кулисы содер- Ж жит тягу, снабженную узлом измене 1222724Изобретение относится к ткацкому производству текстильной промьпдлен-ности, а именно к регуляторам натяжения и отпуска основных нитей на ткацких станках типа СТБ и АТПР для выработки различных видов ткани.Цель изобретения - повышение точности регулирования.На чертеже представлена схема устройства.Основный регулятор ткацкого станка содержит скало 1 и направляющий валик 2, огибаемые основными нитями 3, сматываемыми с навоя 4. Скало 1 установлено на плече 5 трехплечего рычага 6. Плечо 7 трехплечего рычага 6 соединено с пружиной 8, второй конец которой закреплен неподвижно. Плечо 9 трехплечего рычага 6 при помощи пальца 10 соединено с входом рычажно-кулисного механизма, состоящего из тяги 11, кулисы 12 с камнем 13, двуплечего рычага 14 с роликом 15, который входит в соприкосновение с пространственной горкой 16 фрикционной муфты 17, Последняя является составной частью .ткацкого станка и служит средством изменения угла поворота навоя 4. Регулятор содержит интегрирующий механизм, состоящий из последовательно кинематически связанных реверсивного электродвигателя 18, червячного редуктора 19, колеса 20, тяги 2 1 с винтовым регулировочным механизмом 22, позволяющим осуществлять начальную установку длины тяги 21, двуплечего рычага 23, на котором закреплена ось 24 камня 13 кулисного механизма. В состав интегрирующего механизма входят контактные включатели 25 и 26, взаимодействующие с бобышкой 27, закрепленной на плече 9 трехплечего рычага 6, и блок 28 управления, Последний оснащен самоостановом, позволяющим передавать сигнал о положении трехплечего рычага 6 интегральному механизму только во время работы станка (не показан), Блок 28 управления оснащен также реле времени задержки (не показано). Регулятор работает следующим образомВо время установившегося режима ткачества трехплечий рычаг 6 совершает колебания относительно некоторого положения равновесия под дейст вием циклически изменяющихся за каждый оборот главного вала натяжения нитей 3 основы, При этом плечо 9 трехплечего рычага 6 не взаимодействует ни с рычажно-кулисным, ни с интегрирующим механизмами.Од:нако срабатывание навоя 4 приводит к постепенному нарушению установившегося режима ткачества вследствии уменьшения величины схода нитей 3 с навоя 4. Это приводит к сокращению общей длины основы в О Изменения длины нити 3 основы в заправке, вызванные случайными 1 причинами, при постоянном диаметрезаправке и росту натяжения, что вызывает медленное опускание центра 15 колебаний скала 1, Вследствие того,что скало 1 занимает новое, болеенизкое положение, а трехплечийрычаг 6 повернут на некоторый уголпротив часовой стрелки, бобышка 27 20 плеча 9 замыкает верхний электрическийконтактный включатель 25. Сигнал с контактного включателя 25 блоком 28управления преобразуется в сигналвключения электродвигателя 18, кото рый начинает вращать червячный редуктор 9 и колесо 20, закрепленноена выходном валу редуктора 19. Медленный поворот колеса 20 против часовой стрелки перемещает тягу 21 З 0 вправо, Такое движение тяги 21 приводит к повороту двуплечего рычага23, на втором плече которого закреплена ось 24 камня 13, против часовой стрелки. Воздействуя черезкамень 13 на кулису 12, двуплечийрычаг 23 перемещает кулису 12 вле.во, а двуплечий рычаг 14 поворачи:вает против часовой стрелки, перемещая ролик 15 ближе к пространственной горке 16 фрикционной муфты17. Перемещение ролика 15 приводитк увеличению времени взаимодействия Дисков фрикционнОЙ муфты 17,и навой 4 поворачивается за каждый 45 оборот главного вала станка набольший угол, обеспечивая тем самымнеобходимую величину подачи нитей 3основы, Увеличение подачи нитей 3основы с навоя 4 приводит к восстановлению длины основы в заправке,а следовательно, и начального положения скала 1, а это, в свою очередь, приводит к размыканию контактного включателя 25 и выключениюэлектродвигателя 18.Заказ 1673/26Подписное навоя 4 также приводят к нарушению установившегося режима ткачества, изменяя натяжение основы. Быстрое восстановление случайно изменившегося натяжения основы в основном выполняет рычажно-кулисный механизм.Так, например, при внезапном увеличении натяжения нитей 3 основы центр колебания скала 1 опускается, а трехплечий рычаг 6 поворачиваетмся на некоторый угол против часовой стрелки. На тот же угол поворачивается плечо 9 с пальцем 10, переместив тягу 11 вверх. При этом кулиса 12 поворачивается по часовой стрелке, увеличив расстояние от оси 24 камня 13 до оси кулисы 12, так как прорезь кулисы выполнена такой, что это расстояние в нижней части кулисы меньше,чем в верхней. В результате этого ролик 15 перемещается ближе к пространственной горке 16 фрикционной муфты 17, увеличив время взаимодействия дисков фрикционной муфты 17, а следовательно, и увели 222724 4чив угол поворота навоя 4, обеспечивая тем самым большую величину подачи основы с навоя 4. Увеличениеподачи приводит к восстановлениюдлины основы в заправке и, следовательно, восстановлению положенияскала 1. Это заставляет кулисный механизм отработать в обратную сторону, и ролик 15 занимает прежнее (до 1 О случайного изменения натяжения) положение, восстановив прежний уголповорота навоя 4 и прежнюю, необходимую при данном диаметре навоя 4,величину отпуска основы.Поскольку восстановление начального натяжения при случайном егоизменении осуществляется рычажнокулисным механизмом довольно быстро(за несколько оборотов главного вала), то интегрирующий механизм, обладая большой постоянной времени интегрирования, не успевает внестизначительного регулирующего воздействия. И потому регулятор работаетустойчиво без перерегулирования. Филиал ППП Патент",г.ужгород, улПроектная