Устройство для ориентации и закрепления деталей

А ИЗОБРЕТЕНИЯ ТОРСКОМУ ВУ ЕТ(71) Проектно-технологическийтут по разработке технологии ксерийного производства узлов илей кузнечно-прессовых машин "куэмаш"(54)(57) УСТРОЙСТВОИ ЗАКРЕПЛЕНИЯ ДЕТАЛЕВ 986708, о т л и чтем, что, с целью поности закрепления, извенья установлены споследовательного печего рейка исполнитепривода горизонтальнпротиволежащего одинустановлена с возможн титаельство С 3/06, 198 ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИ ДЛЯ ОРИЕНТАЦИИ .И по авт. св.ю щ е е с яышения надежполнительныевоэможностьюемещения, дляьного звена дляго прихвата,чному упору,остью фиксации.(фиг.2). 55 Изобретение относится к устройствам для закрепления детали при ее механической обработке и является дополнительным к основному по авт. св.11 986708.Цель изобретения - повьппение надежности закрепления.На фиг,1 изображена кинематическая схема предлагаемого устройства; на фиг,2 - устройство, общий вид; на фиг.З - механизмы устройства.Устройство содержит вал 1, приводимый во вращение от ведущего вала 2. На реэьбовом конце вала 1 установлена гайка,З, шарнирно соединенная с коромыслом 4, концы которого размещены в опорах 5 и 6 с возможностью осевого перемещения относительно них. К опорам шарнирно прикреплены исполнительные звенья - зубчатые рейки 7 и 8, на горизонтальных и вертикальных поверхностях которых нарезаны зубья. С рейками введены в зацепление зубчатые колеса 9 - 12, взаимодействующие с тягами 13 - 16 в виде зубчатых реек. Оси зубчатых колес 9 и 11 расположены горизонтально, а оси остальных колес - вертикально. Тяги 13 и 15 также расположены вертикально .и на них с возможностью вращения вокруг оси тяг 13 и 15 установлены зажимные (вертикальные) прихваты 17 и 18. Ориентирующие (горизонтальные) прихваты 19 и 20 подпружинены с помощью пружин 21 и 22 на тягах 14 и 16, установленных в горизонтальной плоскости во взаимно перпендикулярных направлениях. Пружины 21 и 22 подобраны таким образом, что сила их предварительного сжатия больше сил, развиваемых при ориентации де.тали, В исходном положении рейка 7 зафиксирована фиксатором 23, подпружиненным пружиной 24. Пружина 24 подобрана таким образом, что освобождение рейки 7 фиксатором 23 происходит только после выравнивания детали прихватом 20 по упорам 25 и 26, установленным на корпусе устройства совместно с упором 27 Прихваты 17-2 Р установлены относительно колес 9-12 таким образом, что прихваты 19 и 20 имеют рабочий ход меньше рабочего хода прихватов 17 и 18. 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 Устройство работает следующим образом.Получив вращение от ведущего вала 2, вал 1 через гайку 3 преобразует вращательное движение в поступательное движение коромысла 4. Коромысло 4, поворачиваясь .вокругшарнира опоры 5 зафиксированной рейки 7 через опору 6, передает движение рейке 8. Рейка 8 своими рабочими поверхностями через зубчатые колеса 11 и 12 передает движение рейками 15 и 16 с установленными наних прихватами 18 и 20. Прихваг 20прижимает деталь к упорам 25 и 26,выравнивая ее по ним, После прижатиядетали прихватом 20 в цепи рейки 8возрастает усилие, которое параллельно возрастает в опоре 5 и передается рейке 7. Рейка 7 под действием этого усилия расфиксируется,.задавливая своим скосом фиксатор 23и преодолевая усилие пружины 24.После расфиксации рейка 7 приходитв движение, передавая его через шестерни 9 и 10 тягам 13 и 14 с установленными на них прихватами 17 и 19.Прихват 19 входит в контакт с зажимаемой деталью, прижимает ее к упору27, двигая вдоль упоров 25 и 26, ккоторым она прижата прихватом 20.Деталь ориентирована, а механизмпродолжает свое движение, пружины21 и 22 сжимаются, увеличивая усилие прижатия детали к упорам, до техпор пока прихваты 17 и 18 не зафиксируют деталь окончательно. Послетого, как ведущий вал 2 разовьеткрутящий момент, обеспечивающий необходимое усилие зажима детали, онотсоединяется от вала 1,Разжим детали производится в следующей последовательности. От. ведущего вала 2, через вал 1 и гайку 3приводится в движение коромысло 4,передающее движение рейкам 7 и 8,при ходе которых отводятся прихваты17 и 18 с одновременным ослаблениемсжатия пружин 21 и 22, а затем иприхваты 19 и 20. В конечном положении фиксатор 23 под действием пружины 24 Фиксирует рейку 7, что соответствует исходному положению механизма для повторного цикла,Благодаря такому выполнению предлагаемого устройства обеспечивагтся повьппение надежности закрепления деталей.