Способ автоматического регулирования процесса получения древесной массы

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИХ 1/04 ПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ 1 У У ДАРСТВЕННЫЙ НОМИТЕТ СССРЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ К АВТОРСКОМУ СВИДЕТЕП(71) Пермский политехнический институт(56) Авторское свидетельство СССР В 421721, кл. В 21 В 1/04, 1974.Авторское свидетельство СССР В 988936, кл. П 21 В 1/04, 1980. (54)(57) СПОСОБ АВТОМАТИЧЕСКОГО РЕГУЛИРОВАНИЯ ПРОЦЕССА ПОЛУЧЕНИЯ ДРЕВЕСНОЙ МАССЫ, заключающийся в измерении давления на камень дефибрера и стабилизировании косвенного показателя качества древесной массы изменением скорости вращения двигателя подачи древесной массы в зависимости от измеренного значения, о т л и ч а ю -щ и й с я тем, что, с целью повыше ния эффективности регулирования,выбирают как косвенный показатель качества степень помола и разрывнуюдлину древесной массы, измеряют скорость двигателя дефибрера и величинумомента на его валу, по измереннымзначениям определяют степень помола,разрывную длину древесной массы иостроту дефибрерного камня и в зависимости от величины найденных и заданных значений изменяют скоростьвращения двигателя дефибрера, приэтом стабилизацию максимально заданной величины степени помола и минимально заданного значения разрывнойдлины древесной массы осуществляютбез изменения величины скорости вращения двигателя подачи.Изобретение относится к целлюлозно-бумажному производству и может быть использовано для автоматического регулирования процесса получения древесной массы.Цель изобретения - повышение эффективности регулирования.На чертеже представлена блок-схема устройства, реализующего предлагаемый способ.Устройство содержит схему регулирования давления на камень дефибрера, включающую в себя регулятор 3 нор-. мального давления на дефибрерный камень, двигатель 4 подачи с силовым тиристорным преобразователеми системой регулирования двигателя подачи, датчик 19 давления на камень дефибрера, задатчик 5 интенсивности на входе системы регулирования скорости главного двигателя, блок 6 регуляторов главного двигателя и главный двигатель 7 с силовым тиристорным преобразовате" лем частоты в цепи ротора главного двигателя 7,датчик 17 частоты вращения главного двигателя, дефибрер 8, датчик 18 момента на валу главного двиМ )в "ОО 9-0 19 к50231 аешьгде Я - острота камня;М - момент на валу главного двигателя;И, - скорость главного двигателя,Р - давление на камень,а" и а; - коэффициенты.На вычисленной величине остротыдефибрерного камня и измеренным значениям давления на камень и скоростиглавного двигателя в блоках 11 и 12вычисляются соответственно величинастепени помола и величина разрывнойдлины по формулама 21 Рав 1 8 а 9 )гват 1 Рк 62 92где Р - степень помола;Ь - разрывная длина;Р - давление на камень;8 - острота камня,ь)ц - скорость главного двигателя,Сигнал из блоков 11 и 12 поступают в блок 13, где формируется алго-,ритм управления. гателя дефибрера, вычислительные блоки 9 для вычисления мощности на валуглавного двигателя, остроты камня10, градуса помола 11, разрывной дли" 5 ны 12, блок 13 формирования алгоритма управления, блок 14 коррекции понормальному давлению на дефибрерныйкамень, блоки 1, 2, 15 и 16 сравнения е10 Способ осуществляется следующимобразом.Датчиком 18 измеряют величину момента на валу дефибрера 8. По величине сигнала, поступающего с датчи ка 19, и величине скорости главногодвигателя 7 дефибрера, измеряемойдатчиком 17, в вычислительном блоке9 определяют величину мощности навалу главного двигателя путем пере множения этих сигналов. Сигнал мощности с блока 9 подают в блок 10,куда с датчиков 17 и 19 поступаютсигналы измеренных величин скоростиглавного двигателя дефибрера и дав Э ления на камень.В блоке 10 вычисляют величину остроты дефибрерного камня по уравнению269 К Ге ф О 29 "К + Сф 93 Ь) гЛ)1 к+о 63 ь)ГАПри соблюдении неравенстваВгЭ 5где Ь в . разрывная длина;Ь - заданная минимальная разрывная длинаЙЯ,ф Я ,-Я;,40Я;,о;, - скорость главного двигателяна- 1-м и 1-м шаге регулирования;- зона нечувствительности дляразрывной длины,и - число поисков движений.Система осуществляет поддержаниепостоянной разрывной длины на уровне 1рмнн ф50При несоблюдении указанного условия система переходит к поддержаниюпостоянной степени помола, причемпри выполнении неравенстваосуществляется поддержание степени помола на уровне Р, а при выполнении неравенства(р. - р)0на уровне Рм игде Р. - степень помола на 1-м шаге1регулирования,Рмаьс иР - заданные максимальная и ми- Поддержание постоянства степенимнинимальная степень помола. помола на уровне Рм осуществляетПоддержание постоянства минималь- ся изменением скорости и давленияной заданной разрывной длины и мак- на камень через бцок 14, в котором1 Осимальной заданной степени помола рассчитывают поправку давления поосуществляют блоком с регулированием формуле29 О с 02 с 22 гл с 52оь 2 фГьЬРфРмямаис ца+оуггвфорйТР+ 9 Составитель Н.Никольский Техред И.Гайдош Корректор С.Шекмар Редактор Н.Яцола Тираж 355 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская наб., д, 4/5Заказ 2539 Производственно-полиграфическое предприятие, г. Ужгород, ул, Проектная, 4 где Р , - максимально допустимоезначение давления на дефибретной камень;О, - скорость главного двигателяБ - острота дефибрерногокамня,и через блок 15 сравнения производят изменение задания в блок 2.В зависимости от величины рассогласования заданного и измеренного скорости главного двигателя по сигналу рассогласования, поступающемус блока 1 сравнения измеренного зна"чения скорости и его заданного эна чения. датчиком 19 значения давления на камень блок 3 осуществляет регулировку давления по зависимости 20 где Т - постоянная времени; 25 К, - коэффициент усиления блока; Р - оператор Лапласа; У,(Р) - передаточная функция,