Устройство для перемещения груза

,1212928 сект оерг, Г 1 ецГМЕ 1 о цицена я по- расс наелиГОСУДАРСТВЕННЬИ НОМИТЕТ СССРПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИЙ(56) Авторское свидетельство СССРо 1087458, кл. В 66 Е/08, 18.01.82.(54) (57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ПЕРЩЕНИЯ ГРУЗА, солержащее пневлиндр, ц 1 токовая полость которого сообс напорной магистралью, а поршневалость через регулирующее устройство ипределитель сообщена соответственнопорной магистралью и атмосферой, и сс 1 4 В 66 Г 1/08, Г 15 В 5/О ценный с пквмоцилицлром захватный орган, отличаюиеесг тем, что. с целью повышения цроизцолительности, регулирующее устройство содержит лроссель и редукционный клапан, распределитель выполнен двухпозициоццым, а устройство снабжено обратным клапаном, двумя дополнительными двухпозиццоццыми распределителями и дополнительными лросселем и релукциоцным клапаном, причем штоковая полость пневмоцилинлра срез обратный клапан и один из лополците,ьцых лвухпозцционных распределителей сооошсца лополцительной магистралью с напорной магистралью, а через другой дополнительный лвухпозициоцный распрелелитель и дополнительную магистраль - с атмосферой, цри этом гптоковая полость пцевмоцилинлра сообщена с напорной магистралью через лополнительный лроссель и релукционный клапан.где Р Гшт -давление настройки редукциоццого клапана 21;давление настройки редукциоццого клапана 13;рабочая площадь поршня в штоковой полости пневмоцилицдра; 1211Изобретение относится к устройствамдля перемещения груза, в частности к оборудованию для формования бетонных и шлакобетонных камней, и предназначено для съемаизделий со стола станка для формованияшлакобетоцных камней и укладки их настеллаж.Цельк изооретения является повышениепроизводительности.На фиг. 1 изображено устройство дляперемещения груза, общий вид; ца фиг. 2 -то же, пневматическая схема,На колоннешарнирно закреплена консоль 2 с тележкой 3 и ицевмоцилиндром 4,снабженным шарниром 5 и захватным ор аном в виде вилки 6 с пультом 7 управления.Консоль 2 размещена над столом 8 съемаизделий 9 и стеллажом 10 с полками 11.Поршневая полость пцевмоцилиндра 4связана с напорной магистралью 12 черезрегулируюгцее устройство в виде редукциоцного клапана 13 и дросселя 14, а с атмосферой . - через двухиозициоцный распределитель 5 и дроссель 16. Штоковая полостьгидроцилицдра 4 сообщена с напорной магистралью 12 через дополнительный двухиозиционцый распределитель 17 и обратныйклапан 18, а с атмосферой - через дополнительный двухпозиционный распределитель19 и дроссель 20. Кроме того, штоковаяполость сообщена с напорной магистралью 12через дополнительный редукциоцный клапан 21 и дополнительный дроссель 22. Напорная магистраль 2 сообщена через редукционный клапан 23 узла 24 подготовкивоздуха с источником сжатого воздуха.Дополнительные двухпозиционные распределители 17 и 19 и двухпозиционный распределитель 15 расположены на пульте 7управления. Устройство содержит такжедополнительную магистраль 25.Устройство работает следуюгцим образом.Оператор, прилагая усилие к ручкам(це показаны) пульта 7 управления, подводит вилку 6 под изделие 9, размещенноена столе 8, имеющем пазы для ввода вилки 6.При этом двухиозициоццые распределителии 7, 19 и 15 закрыты, в штоковую полостьицевмоцилицдра поступает воздух с давлением насгройки редукционного клапана 21 Р, а в поршневую полость пиевмоцилицдрапоступает воздух с давлением настройкиредукционного клапана 13 - Ро. Дроссели 22и 14 обеспечивают необходимое делениепотока воздуха. Давления Р 1 и Ро связанымежду собой следующим уравнением равновесия иневмоцилиндра без груза:РЕшт= - РоГ пор+Я , 2928 1 О(2) 5 20 25 30 35 40 45 50 55 2Г.ор -- рабочая площадь поршня в поршневой полости иневмоцилиндра;Я -- вес гильзы пневмоцилицдра с вилкой 6 и пультом 7 управления.После подвода вилки б иод изделие 9 включается дополнительный двухиозиционный распределитель 17, соединенный с редукциоиным клапаном 23, давление которого Р больше давлений Р 1 и Р 2 и связано с даьлением следующим уравнением равновесия ицевмоцилиндра с грузом: Ра Гшт= - РоРпор+ О+ Я ,где Явес изделия 9.После включения дополнительного двухпозиционцого распределителя 7 в штоковую полость ицевмоцилицдра 4 начинает поступать воздух под давлением Ра, вилка 6 всплывает, поджимая изделие 9. Оператор, прилагая усилие к ручкам пульта (уже в противоположном направлении от стола), отводит вилку б с изделием 9 от стола. Затем включается двухпозициоцный распределитель 15, соединяя поршневую полость ицев 1 оцилицдра 4 с атмосферой через дроссель 16. Так как уравнение равновесия (2) нарушается, гильза ицевмоцилиндра 4 всплывает. Когда вилка б с изделием 9 оказывается возле свободной полки, оператор включает двухпозиционцый распределитель 15, связь с атмосферой поршневой полости иневмоцилиндра прекращается, уравновешенная гильза останавливается. Оператор, пряла ая усилие к ручкам пульта 7 управления, подводит вилку 6 с изделием 9 к месту выгрузки изделия на стеллаж. В каждой полке 1 стеллажа 10 имеются пазы, также, как и на столе 8, для ввода вилки 6. Когда вилка 6 вместе с изделием 9 занимает необходимое место выгрузки, открывается дополнительный дву- позиционный распределитель 19, связывая иггоковую полость ицевмоцилицдра 4 с атмосферой через дроссель 20. Гильза ицевмоцилиндра 4 опускается, оставляя изделие ца одной из полок 11 стеллажа 1 О. Когда вилка 6 достигнет уровня ввода стола 8 для сьема следующего изделия, дополнительный двухпозиционцый распределитель 19 закрывается. Выдерживается уравнение равновесия , когда ца вилке 6 отсутствует изделие 9 и гильза иневмоцилццдра 4 опять уравновешена.В дальнейшем цикл с ьема изделий со стола ц выгрузки его иа стеллаж О гговторяется.Таким образом, манипулируя двупозиционными распределителями 19 и 15, опускают, поднимают и останавливают ца любом уровне вилку б оез изделия. Маци:улируя распределителями 17 ц 15, поднимают и оста иавливают в любом месте вилку 6 с изделием. Манипулируя распределителями 17 и 19, опускают и останавливают в любом месте вилку б с изделием 9.101 о 9 оо 3Наличие дросселей 20 и 16, а также редукционных клапанов 21 и 13 обеспечивает создание давления больше атмосферного в штоковой и поршневой полостях пневмоцкзиндра 4 при открытых соответственно двухпозиционных распределителях 19 и 15, а также плавное (без рывков) перемещение гильзы пневмоцилиндра 4 вверх и вниз. иг О, Кес Составите.Техред И ВТираж 800Государственногоелам изобретенийсква, Ж, РауПатент, г. Ужго Редактор Л. Шандор Заказ 7430 ВНИИП по 13035, М Филиал ПППзиминаКорректор С. Черниодиисноекомитета СССРи открытийская наб., д. 45од, ул. Проектная, 4