Устройство для гидирования телескопа

СОЮЗ СОВЕТСНИХСОЦИАЛИСТИЧЕСКИХРЕСПУБЛИК 9) д ЛЬСТ ВТОРСНОМ,/ СВИ ГОСУДАРСТВЕННЫЙ КОМИТЕТ СССР ПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТИ АНИЕ ИЗО(54) УСТРОЙСТВО ДЛЯ ГИДИРОВАНИЯ ТЕЛЕСКОПА(57) Изобретение относится к Области систем управления. Устройство содержит элементы И 8 и 11, фильтр 9 нижних частот, ком. паратор 10, счетчик 2 импульсов, фазовращатель 14, формирователи 15 и 19 импульсов, многофазный делитель 16 частоты, мультиплексоры 17 и 18 и концевой выключатель 20 нулевого положения позиционного подшипника, соединенные между собой и другими блоками устройства определенным образом, что позволяет достигнуть цель изобретения повышение точности гидирования телескопа. Фазовра щател ь4 Оосс печиваст компенсацик) начального фазового сдан: а и погрешность у лов ой уст; Вовк и ОГ)- дискОВОГО модмляторд 1 ОВстОВОГО поток.Мн ОГОфазный де, ител ь 16 ча стоть ф рм пруст сдвинутые по фазе последовательности импульсов, частота следования которых равна частоте вращения полудискового модулятора 1. Если напряжение фильтра 9 нр- Вьиает заданыи пороГ с)ВбатьВани 5), ГО компаратор 10 вырабатывает уровень логической единицы, а имм,)ьсы первого ммг)- типлсксора 17 поступают через Вгорои элс мент ИИа счетчик 12. При этом сигна, счетчика 12 подается на мульгии,ексоры 17 и 18. Ес,)и напяжение фи,)ьтра 9 нижних частот ниже заданного ноИ- Я госрабатывания, то компаратор 10 в.)р;)б)- тывает уровень )ОгическОГО нмг)5 В роз м,)ьт,)- те чего прекращается носупленис им- ПЛКСОВ ЦУЛИПЛСКСО/а 7 ИД СЧЕТ В) " СФормула изобретения 45 50 55 Изобретение относится к системам управления, а именно к устройствам для гидирования телескопа.Целью изобретения является повышение точности гидирования телескопа.На чертеже изображен один из возможных вариантов предложенного устройства для гидирования телескопа.Устройство содержит полудисковый модулятор 1 светового потока, снабженный генератором 2 опорного напряжения и расположенный против фотоприемника 3, выход которого соединен через усилитель,4 с первым входом блока 5 выделения сигналов перемещения. Первый и второй выходы бло. ка 5 выделения сигналов перемещения подключены к входам приводов 6, кинематически соединенных с телескопом 7.Устройство содержит также включенные последовательно первый элемент И 8, фильтр 9 нижних частот, компаратор 10, второй элемент И 11 и счетчик 12 импульсов, включенные последовательно входную шину 13 сигнала вращения полудискового модулятора 1 светового потока, фазоврашатель 14, первый формирователь 15 импульсов и многофазный делитель 16 частоты, первый 17 и второй 18 мультиплексоры, второй формирователь 19 импульсов и концевой выключатель 20 нулевого положения позиционного подшипника, Второй формирователь 19 импульсов включен между выходом генератора 2 опорного напряжения и первым входом первого элемента И 8, подсоединенного вторым входом к выходу первого мультиплексора 17, соединенному с входом блока 5 выделения сигналов перемещения и с входом второго элемента И 11, подключенного другим входом к концевому выключателю 20 нулевого положения позиционного подшипника. Второй вход блока 5 выделения сигналов перемеШения подсоединен к выходу второго мультиплексора 18, третий выход - к входу многофазного делителя 16 частоты, соединенного выходами с входами первого 17 и второго 18 мультиплексоров, подсоединенных другими входами к выходам счетчика 12 импульсов.Гидирование телескопа с помощью устройства осуществляется следующим образом.Синусоидальное напряжение сети, обеспечивающее врашение полудискового модулятора 1 светового потока, подается по входной шине 13 сигнала вращения на фазоврашатель 14, обеспечивающий компенсацию начального фазового сдвига и погрешность угловой установки пол удискового модулятора 1 светового потока. Синусоидальный сигнал фазоврашателя 14 преобразуется первым формирователем 15 импульсов в последовательности импульсов разной полярности, поступающие на многофазный делитель 16 частоты, Последний формирует сдвинутые по фазе последовательности импульсов, частота следования которых равна частоте 5 20 25 30 35 40 вращения полудискового модулятора 1 светового потока. Последовательности импульсов многофазного делителя 16 частоты подаются на первый 17 и второй 18 мультиплексоры, воздействующие на блок 6 выделения сигналов перемещения, на который через усилитель 4 поступает сигнал фотоприемника 3. Блок 5 выделения сигналов перемещения посредством приводов 6 обеспечивает управление телескопом 7 при слежении за световым объектом. Первый мультиплексор 17 воздействует на первый элемент И 8, на который через второй формирователь 19 импульсов воздействует также генератор 2 опорного напряжения, вырабатывающий синусоидальный сигнал с частотой, равной частоте вращения пол удискового модулятора 1 светового потока. Первый элемент И 8 формирует импульсы, длительность которых пропорциональна разности фаз импульсов, поступающих на него, а фильтр 9 нижних частот - напряжение, пропорциональное этой разности фаз. Если напряжение фильтра 9 нижних частот превышает заданный порог срабатывания, то компаратор 10 вырабатывает уровень логической 1, открывающий второй элемент И 11 для импульсов первого мультиплексора 1 при разомкнутом концевом выключателе 20 нулевого положения позиционного подшипника. Импульсы первого мультиплексора 17 поступают через второй элемент И 11 на счетчик 12 импульсов. При этом сигнал счетчика 2 импульсов подается на первый 17 и второй 18 мультиплексорьь Если напряжение фильтра 9 нижних частот уменьшается ниже заданного порога срабатывания, то компаратор 10 вырабатывает уровень логического О, что прекрагцает поступление импульсов первого мультиплексора 7 на счетчик 12 импульсов. При этом сигнал первого мультиплексора 17 находится в фазе с сигналом генератора 2 опорного напряжения. Устройство для гидирования телескопа, содержащее полудисковый модулятор светового потока, снабженный генератором опорного напряжения и расположенный против фотоприемника, выход которого соединен через усилитель с первым входом блока выделения сигналов перемешения, первый и второй выходы которого подключены к входам приводов, кинематически соединенных с телескопом, отличающееся тем, что, с целью повышения точности гидирования, в него введены включенные последовательно пер. вый элемент И, фильтр нижних частот, компаратор, второй элемент И и счетчик импульсов, включенные последовательно входная шина сигнала врашения, фазовращатель, первый формирователь импульсов и21027 Составитель Ю.-К. Розенкранц Техред И. Верес Корректор Л. Патай Тираж 8 Ъ 7 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж - 35, Раушская наб., д. 4/5 Филиал ППП Патент, г. Ужгород, ул. Проектная, 4Редактор И. НиколайчукЗаказ 519/55 многофазный делитель частоты, второй формирователь импульсов, первый и второй мультиплексоры и концевой выключатель нулевого положения позиционного подшипника,причем второй формирователь импульсоввключен между выходом генератора опорного напряжения и первым входом первогоэлемента И, подсоединенного вторым входомк выходу первого мультиплексора, соединенному с входом блока выделения сигналовперемещения, другой вход которого подсое динен к выходу второго мультиплексора, и с входом второго элемента И, подключенного другим входом к концевому выключателю нулевого положения позиционного подшипника, а третий выход блока выделения сигналов перемещения подключен к входу многофазного делителя частоты, соединенного выходами с входами первого и второго мультиплексоров, подсоединенных другими входами к выходам счетчика импульсов.