Устройство для наматывания рулонов кинопленки

СОЮЗ СОВЕТСКИХСОЦИАЛИСТИЧЕСНИХРЕСПУБЛИК 2085 09) 05 0 15/ Й ОПИСАНИЕ ИЗОБРЕТЕНИЯ АВТОРСКОМУ ЕТЕЛЬСТ е ОСУДАРСТВЕННЫИ КОМИТЕТ ССПО ДЕЛАМ ИЗОБРЕТЕНИЙ И ОТКРЫТ(56) Аппарат копировальный 12 РТехническое описание и инструкция по эксплуатации. Оптико-механическое объединение им. В,И.Ленина.Авторское свидетельство СССР В 798698, кл. С 05 В 11/28, 1978. (54)(57) УСТРОЙСТВО ДЛЯ НАМАТЫВАНИ РУЛОНОВ КИНОПЛЕНКИ, содержащее пос довательно соедин задатчик,элемент сравнения, у литель и электродвигатель, вал которого жесткосвязан с осью рулона, о т л и ч а ющ е е с я тем, что, с целью повышения производительности устройства,оно содержит последовательно соединенные датчик крутящего моментаи блок умножения, а также датчикчастоты вращения, выход которогоподключен к второму входу блока умножения, связанного выходом с вторым входом элемента сравнения.(2) 1 120Изобретение относится к кинотехнике и может быть применено в кинокопровальных аппаратах, в проявочных машинах, в монтажных столах иперематывающих приспособлениях.Целью изобретения является повышение производительности устройствапутем улучшения условий зарядки. кинопленки в лентопротяжный тракт.На чертеже представлена блоксхема устройства для наматываниярулонов кинопленки.,Устройство содержит задатчик 1,элемент 2 сравнения, усилитель 3,электродвигатель 4, рулон 5 пленки,линейный участок 6 наматываемойпленки, датчик 7 частоты вращения,датчик 8 крутящего момента, блок 9умножения,Данное устройство обладает преимуществами как разомкнутых систем регулирования (отсутствие механическихдатчиков силы натяжения, упрощениеусловия зарядки пленки в лентопротяжный тракт), так замкнутой системы регулирования (простота регулиров.ки силы натяжения и надежность работы из-за уменьшения влияния возмущающих факторов).Известны графические характеристики наматывающего устройства, которые построены в координатах: и - частота вращения оси рулона; М - вращающий момент сопротивления на асирулона; при постоянных значениях других величин: Т - силы натяжения кинопленки; 7 - линейной скорости транспортирования кинопленки. Эти графикинапоминают гиперболу.Убедимся что это гипербола, подставив в уравнение гиперболы ху:=сопя:выражения (1) и (2)И= -ТЭ2 ф(1)60и= -П 0где 0 - диаметр рулона.ДействительнаТП 607 30=Мп - ТЧ,2 ПБ %Полученное произведение есть величина постоянная, так как линейнаяскорость пленки 7 поддерживаетсяпостоянной в транспортирующем тракте,а сила натяжения Т пленки должнаподдерживаться постоянной с помощьюнаматывающего устройства.Окончательное уравнение характеристики наматывающего устройства,илиМ п=сопзСявляется гиперболой.Однако известно, что левая частьуравнения (3) определяет мощностьприводаР=М и. (4)Таким образом, получаем, чтоэлектропривод наматывателя работаетв режиме постоянной мощности, а величина этой мощности определяется конкретным режимом работы - произведени"15 ем линейной скорости пленки на силуее натяжения,Вернемся к первоначальной задаче - обеспечение постоянной силы на.тяжения пленки в процессе наматыва 20 ния рулона, т,е. при изменяющемся диаметре рулона, частоте вращения осии моменте на валу.Подставив уравнение (4) в (3), получим25 30Отсюда выразим силу натяжения Тчерез мощность РТ= Р.(5)30Получив такую зависимость, приходим к выводу, что поддерживая постоянную мощность электродвигателя,ажно обеспечить постоянную силу на 35 тяжения пленки.Устройство работает следующимобразом.С помощью задатчика задают напря.жение Ньо, На выходе блока 9 умножения Формируется напряжение обратной 40связи Б, пропорциональное мощности на валу электродвигателя и, какпоказано в равенстве (5), пропорциональное силе натяжения пленки. Навыходе элемента сравнения 2 формируется разностнае напряжение д Ц=Оад - Н , которое усиливается помощности усилителем 3 и управляетработой электродвигателя 4, вращающего рулон 5. Рулону сообщаютсянеобходимые частота вращения ии крутящий момент М, при которомсила натяжения Т пленкиравна заданной. Информация а частоте вращениярулона и вращающем моменте электродвигателя с помощью датчиков 7 и 8преобразуется в напряжения Б и Нм,которые перемножаются и преобразуются в напряжение обратной связи НосСоставитель Л.ЦаллаговаРедактор Л,Веселовская Техред Т.Дубинчак КоРРектоР О.Луговая Заказ 287/57 Тираж 837 Подписное ВНИИПИ Государственного комитета СССР по делам изобретений и открытий 113035, Москва, Ж, Раушская. наб., д. 4/5филиал ППП "Патент", г.ужгород, ул.Проектная, 4 3 1 Таким образом в наматывающем устройстве осуществляется регулирование силы натяжения,В предлагаемом устройстве в качестве датчика частоты вращения применен тахогенератор, а в качестве датчика момента - узел, измеряющий 208541 4ток электродвигателя, так как вращающий электромагнитный момент двигателя постоянного тока пропорционален току якооя .И=С, Х, 5где 1 у - ток якоря двигателя постоянного тока.С - коэффициент пропорциональности.